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[发明专利]一种智能气动可变调位姿深松机-CN202210159075.9有效
发明人：李霞;王思超;江张军;李兴龙;李保成 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能气动可变调位姿深松机，包括：机架、可变调位姿深松铲、可调整深松深度测量装置、气压发生装置以及牵引与检测装置；牵引与检测装置安装在机架的后端，牵引与检测装置上设置有阻力传感器，可变调位姿深松铲安装在机架的前端，可变调位姿深松铲包括铲子，铲子内部具有中空的气道，气道中穿装有气管，铲子的底端位置处设置有铲头，铲头中心位置处设置喷嘴，该喷嘴与铲子内部的气管的出气口连接；气压发生装置的出气口通过管路与铲子内的气管的进气口连通本发明可以解决深松阻力大、成本高的问题，实现深松减阻降耗。
一种智能气动变调位姿深松机

[发明专利]一种深松机及其深松入土角实时控制系统和控制方法-CN201810158407.5有效
发明人：袁军;于建群;王景立;姜鑫铭;王杨 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深松机，其包括多组深松机作业单体，每组深松机作业单体包括液压缸及仿生指爪机构，液压缸与仿生指爪机构铰接。同时公开了一种深松入土角实时控制系统，包括主控制器、触屏显示器、多个单体控制器、多个传感器组；触屏显示器与主控制器通过电路连接；多个单体控制器分别与主控制器通过电路连接；每个单体控制器与一组传感器组连接，传感器组安装在深松机作业单体上，包括三位四通电磁比例换向阀、轴销传感器、深松铲柄角度传感器、超声波传感器；三位四通电磁比例换向阀与液压缸油路连接，轴销传感器置于液压缸与四连杆机构的铰接处，深松铲柄角度传感器固定在深松铲柄上，超声波传感器固定在深松铲柄角度传感器两侧。
一种深松机及其入土实时控制系统控制方法

[发明专利]一种气动与自激振动深松施肥机-CN201710344772.0在审
发明人：李霞;冯壮壮;王维新;闫毅敏;屈通;张思远 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动与自激振动深松施肥机,其特点在于由机架，牵引装置，深松装置，电磁阀装置，施肥装置和空气发生装置构成；所述的深松装置由自激振动装置和气动装置构成；所述的电磁阀装置由一个三位三通的直动式电磁阀和调节阀构成；所述的施肥装置由肥箱支座、出肥管、肥箱、肥箱塞构成；本发明采用一种新型的深松施肥一体机，其中，气动深松采用分层深松和分层施肥，可以实现均匀深松和均匀施肥，自激振动深松可以大大减小深松阻力，气动与自激振动结合使用，可以同时集合上述优点；总之，本发明既能通过振动和气动实现减阻降耗和均匀深松，又能集深松施肥于一体，提高作业效率。
一种气动振动施肥

[发明专利]一种提高玉米播种质量和出苗率的“四位一体”栽培方法-CN201811323283.8在审
发明人：王群;李鸿萍;管艳霞;余天雨;赵向阳;陈启;赵亚丽;李潮海 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01G22/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高玉米播种质量和出苗率的“四位一体”栽培方法，具体方法为：第一位为深松位，深松为侧位深松，深松深度为30 cm；第二位为施肥位，施肥分三层施肥，即将肥料施于深松带的3个不同深度位置上，距离地面垂直距离分别为10cm，15cm、20cm；第三位为播种位：将种子播于播种带上，所述播种带位于地面下5cm深度；第四位为坐水位；坐水的位置位于播种带上，每亩用水3‑5立方米；深松和分层施肥改善了夏玉米土壤含水量在不同深松播种处理下，侧位深松+三层施肥处理的出苗率较对照提高最大，为18.5%；株高整齐度亦提高最多，为34.6%。深松和分层施肥使夏玉米产量提高了10.8‑11.5%。侧位深松+三层施肥是黄淮海砂姜黑土区高质量播种的适宜处理方式。
深松施肥播种播种带出苗率侧位三层分层施肥四位一体夏玉米土壤含水量栽培处理方式地面垂直砂姜黑土深度位置玉米整齐度肥料水位土壤

[实用新型]一种侧切刀式条耕播种机-CN201720728367.4有效
发明人：赵明;郭艳军;周宝元;孙雪芳;马玮;丁在松;李从锋 -专利权人：中国农业科学院作物科学研究所;北京禾惠农科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧切刀式条耕播种机，包括机架，下方固定有深松刀和播种开沟器，深松刀位于播种开沟器的前部；侧切刀组合，可旋转地固定于机架上，位于深松刀和播种开沟器之间，一端延伸至深松刀的一侧，另一端延伸至播种开沟器的一侧，当播种机处于工作状态时，侧切刀组合沿垂直于机架的方向旋转，一端延伸至深松刀的前方，在深松刀两侧旋转切割，防止深松刀挂茬，另一端在两个播种开沟器之间，紧贴开沟器内侧切割，防止堵茬堵土。本实用新型侧切刀在深松刀的后侧位和小双行播种开沟器的前侧位之间旋转，将播种带内的大量秸秆粉碎并推至行间外，有效提高了播种时的通透性，实现了播种带的推茬清垄、深松深施肥和精量播种的联合作业。
一种侧切刀式条耕播种机

[发明专利]灭茬松耙联合整地机-CN201210035107.0无效
发明人：张晓青;朱士强;刘慧敏;鄂丽珍 -专利权人：黑龙江融拓北方机械制造有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：灭茬松耙联合整地机。现有国内整地机结构一般是灭茬机和深松碎土整地机，前者不深松，土壤板结层存在，达不到抗旱抗涝的效果，后者不灭茬，适用范围小，碎土效果不佳，效率低，成本高。一种灭茬松耙联合整地机，其组成包括：三点悬挂式的悬挂架（1），所述的悬挂架连接带有灭茬刀（2）的灭茬装置（3）和深松铲总成（4）的深松碎土装置（5），所述的深松碎土装置具有多孔位调节板（6）。
灭茬联合整地

[发明专利]一种自激振动式分层深松整地联合作业机-CN201510783563.7在审
发明人：黄玉祥;杭程光;李伟;高喜杰;张帅磊;朱瑞祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自激振动式分层深松整地联合作业机，包括三点悬挂机架、弹簧振动装置、板簧振动装置、前后深松铲、镇压整地装置等。所述弹簧振动装置、板簧振动装置、镇压整地装置等通过固定架与三点悬挂机架相连；所述前、后深松铲采用两点铰接，通过深松铲固定架与三点悬挂机架相连。工作时，前深松铲尖位于耕作层，后深松铲尖位犁底层及以下土层，最终实现对农田土壤的分层深松；同时，前、后深松铲分别与弹簧振动装置、板簧振动装置相互作用，实现前、后铲铲尖在-5°～5°范围内前后振动。该产品用于农田深松作业时，具有节能减阻、提高深松耕作质量、增强土壤蓄水保墒能力以及促进农作物生长等优点。
一种振动分层整地联合作业

[实用新型]灭茬松耙联合整地机-CN201220050286.0有效
发明人：张晓青;朱士强;刘慧敏;鄂丽珍 -专利权人：黑龙江融拓北方机械制造有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：灭茬松耙联合整地机。现有国内整地机结构一般是灭茬机和深松碎土整地机，前者不深松，土壤板结层存在，达不到抗旱抗涝的效果，后者不灭茬，适用范围小，碎土效果不佳，效率低，成本高。一种灭茬松耙联合整地机，其组成包括：三点悬挂式的悬挂架（1），所述的悬挂架连接带有灭茬刀（2）的灭茬装置（3）和深松铲总成（4）的深松碎土装置（5），所述的深松碎土装置具有多孔位调节板（6）。
灭茬联合整地

[实用新型]一种自激振动式分层深松整地联合作业机-CN201520911685.5有效
发明人：黄玉祥;杭程光;李伟;高喜杰;张帅磊;朱瑞祥 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自激振动式分层深松整地联合作业机，包括三点悬挂机架、弹簧振动装置、板簧振动装置、前后深松铲、镇压整地装置等。所述弹簧振动装置、板簧振动装置、镇压整地装置等通过固定架与三点悬挂机架相连；所述前、后深松铲采用两点铰接，通过深松铲固定架与三点悬挂机架相连。工作时，前深松铲尖位于耕作层，后深松铲尖位犁底层及以下土层，最终实现对农田土壤的分层深松；同时，前、后深松铲分别与弹簧振动装置、板簧振动装置相互作用，实现前、后铲铲尖在-5°～5°范围内前后振动。该产品用于农田深松作业时，具有节能减阻、提高深松耕作质量、增强土壤蓄水保墒能力以及促进农作物生长等优点。
一种振动分层整地联合作业

[发明专利]深松整地联合作业机-CN201210226607.2无效
发明人：王国征 -专利权人：河南田冠农业机械制造有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及农机领域，具体的说，涉及既能深松又能整地的联合作业机，是深松整地联合作业机，它包括深松机个体和旋耕机个体，深松机个体具有深松机机架，旋耕机个体具有旋耕机机架，深松机机架的后方螺丝连接在旋耕机机架的前方，所述的深松机机架前方有竖直的连接梁，旋耕机机架后面还有连接件用挂接螺丝连接在深松机机架的连接梁上，这样的深松整地联合作业机具有或可联合、或可单独使用的优点。
整地联合作业

[发明专利]一种深空探测器光学导航位姿加权确定方法-CN201810766656.2有效
发明人：朱圣英;修义;崔平远;徐瑞;高艾;于正湜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种深空探测器光学导航位姿加权确定方法，涉及深空探测器位姿确定方法，属于深空探测技术领域。对检测提取的陨石坑信息进行椭圆拟合与陨石坑中心定位；利用拟合的椭圆方程，根据不确定性传播特性，求取测量误差协方差矩阵来描述陨石坑中心的定位不确定性；利用测量不确定性对陨石坑中心进行加权，使得不同陨石坑中心在位姿估计算法中的权值大小不同，进而提高位姿估计的精确性，即基于测量不确定性加权方法实现深空探测器位姿的确定。本发明能够提高位姿确定的精确性，具有实现方法简单的优点。本发明适用于利用陨石坑作为导航路标进行位姿确定的导航系统。
一种探测器光学导航加权确定方法

[实用新型]深松整地联合作业机-CN201220317061.7有效
发明人：王国征 -专利权人：河南田冠农业机械制造有限公司
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农机领域，具体的说是涉及既能深松又能整地的联合作业机，是深松整地联合作业机，它包括深松机个体和旋耕机个体，深松机个体具有深松机机架，旋耕机个体具有旋耕机机架，深松机机架的后方螺丝连接在旋耕机机架的前方，所述的深松机机架前方有竖直的连接梁，旋耕机机架后面还有连接件用挂接螺丝连接在深松机机架的连接梁上，这样的深松整地联合作业机具有或可联合、或可单独使用的优点。
整地联合作业

[实用新型]梯形铲式深松整地机-CN200820030094.7无效
发明人：徐昌林;张家元;李书儒;梁加栋 -专利权人：武威兴东机械有限公司
申请日： 2008-08-21 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梯形铲式深松整地机，以解决现有深松机与旋耕机协调一致性差，不易调节的问题。它包括深松机和旋耕机两部分，旋耕机通过调节拉杆连接于深松机的后面；深松机前梁中部断开，深松机机架由三个机架拉杆通过绞接方式将机架连接起来，在深松机前梁和深松机后梁上通过深松齿固定座分别装有两排梯形铲式深松齿本实用新型由深松机和旋耕机组合设计而成，深松机与旋耕机合协调，便于调整，能够一次性完成土壤深松和地表平整、部分灭茬等功能，机具既可联合作业，也可将深松机与旋耕机离后单独作业，结构简单、经济性、实用性、操作性良好
梯形铲式深松整地

[发明专利]一种四轮拖拉机配套使用的深松机-CN201110028034.8有效
发明人：许振林;关却多杰;靳玮;赵洪兰;李全宇;卫振军;汪文;杜生钰;苏东;卢世红;师存坚;李荣德;张月英;崔文彦;保力德;阎国升;林建智 -专利权人：青海林丰农牧机械制造有限公司
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业机械，具体地说是涉及一种四轮拖拉机配套使用的深松机。本发明一种四轮拖拉机配套使用的深松机所述深松铲柄固定件焊接在到深松机大架后侧；所述整平辊子通过整平辊子连接件上端与深松机大架铰接连接；所述的深松铲箭头朝向开沟圆盘与深松铲柄下端焊接连接；所述开沟圆盘通过开沟圆盘轴和轴承座固定在深松机大架侧板上；所述的限深轮通过限深轮定位件固定安装在深松机大架前端。本发明实现了四轮拖拉机的深松作业，结构简单操作方便，提高了作业效率，降低深松铲柄及零部件的强度要求。特别是解决了草原深耕时普通深松机无法耕作的困难，达到保护性耕作要求。本发明一种四轮拖拉机配套使用的深松机适用于较硬土壤或草原深耕使用。
一种拖拉机配套使用深松机

[发明专利]一种悬挂式深松机及其耕深在线检测装置和方法-CN201410143575.9在审
发明人：苑严伟;方宪法;杨炳南;梁学修;董鑫;周利明;张俊宁 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：一种悬挂式深松机及其耕深在线检测装置和方法，该深松机包括机架和安装在所述机架上的悬挂连接部、深松器和耕深在线检测装置，该耕深在线检测装置，通过检测所述深松机的机架与地面距离的变化得到所述深松机的深松铲入土深度，以对深松作业质量进行实时监控，包括超声波测距传感器，安装在所述机架上，用于实时在线测量所述机架与地面的距离以得到距离信号；处理器，与所述超声波测距传感器连接，用于接收所述距离信号，并对所述距离信号进行数据处理后得到所述深松机的实时耕深数据；上位机，与所述处理器连接，用于接收并输出所述实时耕深数据。本发明还公开了一种耕深在线检测方法和采用该方法控制深松作业质量的悬挂式深松机。
一种悬挂式深松机及其在线检测装置方法

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