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- [发明专利]伺服电机控制系统-CN201510030164.3在审
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田苍
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田苍
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2015-01-21
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2015-07-08
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H02P21/00
- 本发明属于伺服电机控制系统设计领域，具体涉及一种伺服电机控制系统，包括DSP主控电路、PWM传输电路、功率驱动电路，所述DSP主控电路包括DSP控制核心、DSP外围电路以及时钟和锁相环滤波电路；所述PWM传输电路包括隔离电路；所述功率驱动电路包括IPM模块，所述DSP主控电路通过PWM传输电路输出PWM信号驱动IPM模块，IPM模块输出三相电流给电机定子绕组。本发明以TMS320LF2407控制器为核心的矢量控制系统硬件电路的设计，包括主电路、驱动电路、检测电路以及保护电路的设计。采用的智能IPM模块，内部集成了各种保护电路，大大提升了系统的可靠性与安全性。
- 伺服电机控制系统
- [实用新型]伺服电机控制系统-CN201721066265.7有效
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林坚勇
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温岭市三和数控机床设备有限公司
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2017-08-24
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2018-04-17
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H02P6/21
- 本实用新型公开了一种伺服电机控制系统，包括伺服控制器、电机、编码器、启动控制电路和启动保护电路；启动控制电路包括第一继电器、机械开关，所述第一继电器的线圈与机械开关串联于一直流回路中，所述第一继电器的常开触点开关串联于伺服控制器的电源输入端与主电源之间；所述电机连接于伺服控制器的控制端；所述编码器与电机同轴连接，其信号输出端电连接于伺服控制器的信号输入端；启动保护电路包括依次电连接的状态检测电路、上升沿检测电路、下降沿检测电路、计数电路、定时电路及开关电路本实用新型能够在一定程度上避免频繁启动电机。
- 伺服电机控制系统
- [实用新型]一种自动三边金属板材倒角机-CN201621149187.2有效
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王杰
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陈旭东
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2016-10-29
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2018-05-01
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B23C3/12
- 本实用新型公开了一种自动三边金属板材倒角机，包括机座、侧面进给伺服控制系统、上进给伺服控制系统、下进给伺服控制系统和PLC控制装置，所述侧面进给伺服控制系统的固定座上安装有侧面进给伺服电机，所述侧面进给伺服电机的输出轴上固定有侧面进给刀盘，所述进给调节用伺服电机的输出轴与上刀盘固定连接，所述下进给伺服控制系统的给方向安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与下刀盘固定连接，所述上进给伺服控制系统、下进给伺服控制系统通过导线和PLC控制装置电性连接本实用新型设计为全电脑数字化伺服控制进刀量调节，五轴滚珠丝杆，全伺服电机运行，解决板材倒角人工进刀量调节，效率不高，加工精度不高的问题。
- 一种自动三边金属板材倒角
- [实用新型]一种皮革裁切机数控系统-CN201620298109.2有效
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钟明华;张学平
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九江乐胜运动器材有限公司
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2016-04-12
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2016-08-24
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G05B19/416
- 一种皮革裁切机数控系统，包括用于系统主控的工控机及工控机连接的四轴运动控制系统；所述的四轴运动控制系统控制连接伺服控制系统，并设有I/O控制系统；所述的伺服控制系统用于控制裁切机的裁切方向，其连接有X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、Z轴伺服驱动器、W轴伺服驱动器，以及与上述各轴伺服驱动器对应连接的伺服电机X、伺服电机Y、伺服电机Z和伺服电机W，上述各个伺服驱动器用于驱动各个伺服电机，从而带动裁切刀进行裁切方向的转换本实用新型提供一种方法简单、系统成本低、速度快的机械数控剪切方案，提高了生产效率，降低了工人手工工作强度，同时降低了皮料的浪费。
- 一种皮革裁切机数控系统
- [发明专利]一种伺服电机控制方法-CN201610731573.0有效
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林秉正;魏冷冷
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泉州市汉威机械制造有限公司
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2016-08-26
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2018-04-17
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G05D17/02
- 本发明涉及卫生用品制造领域，提供一种伺服电机控制方法，包括以下步骤（1）设定各个伺服电机由运动控制系统控制，通过运动控制系统编程将各个伺服电机的转矩限制值进行分级设置，该转矩限制值的分级设置包括正常运行级数、报警级数、停机级数和紧急停机级数，（2）经上一步骤设置后，运行运动控制系统，分别将各个伺服电机的转矩值按上一步骤的各个分级设置输入对应转矩值数据，当伺服电机上使能时，检测判断运动控制系统控制的该轴伺服电机的转矩值，根据伺服电机所处的分级状况运动控制系统控制伺服电机进行对应处理。本发明解决现有伺服电机存在由于设置转矩限制值过大导致驱动的机械部件损坏、生产成本高的问题。
- 一种伺服电机控制方法
- [发明专利]一种制孔锪窝深度的控制方法-CN202111523412.X有效
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康仁科;杨国林;董志刚;盛方怡
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大连理工大学
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2021-12-13
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2023-04-25
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B23B41/00
- 本发明提供一种制孔锪窝深度的控制方法。本发明包括如下步骤：刀具通过动力头与导轨丝杠连接，导轨丝杠通过联轴器与伺服电机相连接，控制系统通过编码器监测伺服电机的参数；将伺服电机设置成扭矩控制模式，设置伺服电机的最大输出扭矩T和伺服电机的最大输出转速；启动伺服电机，控制系统通过编码器监测伺服电机的转速；刀具接触工件后，丝杠和伺服电机停止旋转，刀具停止向前进给运动，控制系统监测到伺服电机停止旋转，并记录此时刀具的坐标；将伺服电机设置成位置控制模式，退刀至预设距离；根据所需要的锪窝深度、刀具长度以及刀具距工件的距离来设置伺服电机参数从而控制刀具进程，控制系统控制伺服电机向前进给刀具进程的距离。
- 一种制孔锪窝深度控制方法
- [实用新型]一种节能伺服控制系统-CN201220315385.7有效
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曾福新
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漳州三凌机械电子有限公司
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2012-07-02
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2012-12-19
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B30B15/16
- 本实用新型提供了一种节能伺服控制系统，包括控制单元、交流电机、双联内啮合齿轮泵，其特征在于，所述控制单元包括动作执行元件及程序控制元件，所述动作控制元件通过压力传感器连接所述定量油泵，所述程序控制元件连接数位控制模块；所述交流电机为伺服电机，所述伺服节能控制系统设有控制连接所述伺服电机的伺服控制器，所述伺服控制器的电源输入段端还设有电抗器和滤波器；所述双联内啮合齿轮泵和与其连接的伺服电机，控制伺服电机的伺服驱动器，所述节能控制系统采用集成控制板控制。本实用新型使用了伺服电机和伺服驱动器控制，省去了变频系统和比例控制系统，精简了控制系统；同时采用压力传感器反馈，精确控制输出的压力、流量等，保障了产品成型的高精度同时节省了能源。
- 一种节能伺服控制系统
- [发明专利]注塑机伺服节能装置及节能方法-CN201010215521.0无效
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郑建国;周宏伟;魏建鸿
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泰瑞机器制造(中国)有限公司
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2010-06-29
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2010-10-27
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B29C45/76
- 本发明提供一种注塑机伺服节能装置，包括注塑机控制系统、伺服驱动器、伺服电机、压力传感器、齿轮泵，注塑机控制系统连接伺服驱动器，伺服驱动器连接控制伺服电机，伺服电机与齿轮泵连接，齿轮泵与注塑机连接，压力传感器分别与注塑机和伺服驱动器连接注塑机控制系统发出压力、流量指令给伺服驱动器，伺服驱动器转换为转速指令给伺服电机，伺服电机带动齿轮泵旋转，齿轮泵即按指令输出压力、流量，压力传感器采集注塑机压力反馈到伺服驱动器，伺服电机反馈转速给伺服驱动器，伺服驱动器把实际压力和流量反馈给注塑机控制系统，注塑机控制系统对实际流量、压力与指令流量、压力进行对比处理，从而调整指令流量和压力，实现闭环控制。
- 注塑伺服节能装置方法
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