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[发明专利]行走台和防爆机器人-CN201710946851.9有效
发明人：王俊岭;张洪石;李和;杨颖;郭长青;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走台和防爆机器人，涉及机器人领域。该行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，可摆动跨越障碍；车轴的两端穿出车架，行走动力机构和摆腿动力机构安装于车架内，行走轮、第一摆腿部件和第二摆腿部件位于车架外；车架上的前端设置有电器盒和前摄像头，后端设置有电池盒和后摄像头。防爆机器人包括如上的行走台，还包括机械臂。本发明解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。
行走防爆机器人

[发明专利]防爆小球和可移动防爆小球-CN201710950871.3有效
发明人：王俊岭;张洪石;杨颖;赵琪;李静;李朋远;梁臣;闫虎 -专利权人：北京京金吾高科技股份有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种防爆小球和可移动防爆小球，涉及安全设备领域。该防爆小球包括球体、球盖和球盖开合装置；所述球盖盖合在所述球体内部，与所述球盖密封盖装；所述球盖开合装置用于开合所述球盖。所述可移动防爆小球包括如上所述的防爆小球，还包括移动机构，所述移动机构用于带动所述防爆小球移动。本发明提供了一种专业的爆炸物转移装置，以安全的进行爆炸物转移。
防爆小球移动

[发明专利]一种多端线路重合闸方法及系统-CN202310456887.4在审
发明人：余洪;吴通华;戴魏;孙良凯;纪浩然;梁臣;杨平怡 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种多端线路重合闸方法及系统，该方法包括以下步骤：(1)对多端线路分区，在各区域的电源侧配置断路器，在交汇点各支路区域配置刀闸；(2)发生故障时进行故障定位，识别故障支路；(3)判断多端线路结构是否为单侧大系统运行方式，故障是否发生在大系统侧联络支路，如果是，则跳各区域的断路器并闭锁重合闸，否则先跳线路各区域的断路器，判断所有区域无电流后，跳故障支路的刀闸；(4)经重合闸延时采用重合闸不检方式先合系统侧断路器，再用检同期方式合其他支路的断路器。该方法能够有效降低区内故障时新能源的脱网概率，故障点消失后，通过自动重合闸方式恢复新能源联网，适用于多端(三端以上)输电线路自动重合闸。
一种多端线路合闸方法系统

[发明专利]适用于配网的输电线路光纤差动保护数据同步方法及系统-CN202210007071.9在审
发明人：孙良凯;余洪;梁臣;纪浩然;杨平怡;戴魏;吴通华;姚刚 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国家电网有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司;北京智芯微电子科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于配网的输电线路光纤差动保护数据同步方法及系统，包括：获取本侧线路保护装置的本侧采样数据以及对侧线路保护装置的对侧采样数据；计算对侧采样数据对应到本侧线路保护装置下的采样时刻，将本侧采样数据同步插值到采样时刻，得到插值数据；利用插值数据和对侧采样数据进行差动保护计算，确定是否满足差动动作条件；利用本侧采样数据进行启动条件计算，确定是否满足启动条件；获取对侧线路保护装置的差动允许信号；只有在满足差动动作条件、满足启动条件以及得到对侧线路保护装置的差动允许信号时，开放保护动作于跳闸出口。优点：线路保护中各线侧路线路保护装置的地位平等，非主‑从结构，可适用于配网中级联接线。
适用于输电线路光纤差动保护数据同步方法系统

[发明专利]综合时频域信息的小电流接地故障保护方法、装置及系统-CN202011116873.0有效
发明人：郑玉平;潘书燕;余洪;吴通华;纪浩然;龙威;梁臣 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合时频域信息的小电流接地系统单相接地故障保护方法、装置及系统，所述方法包括响应发生接地故障的信号；对获取到的母线零模电压进行90°的前移相；对获取到的线路零模电流以及移相后的母线零模电压，进行特征频带内的暂态量提取，得到暂态零模电流和暂态零模电压；在经高阻接地时利用时域信息中的短窗零序功率方向进行判别；在非高阻接地时利用特征频带内的暂态零模功率方向进行判别；对于不接地系统可利用稳态工频的零序功率方向进行判别。本发明自适应于中性点不接地、经消弧线圈接地、经小电阻接地系统。
综合时频域信息电流接地故障保护方法装置系统

[发明专利]一种用于连翘的大棚嫩枝扦插工厂化育苗方法-CN202310014194.X在审
发明人：刘耀玺;梁臣;倪锋轩;徐睿;陈德成;李晗;卢俊霞;马丹丹;韦宇新;刘中现;侯智兴;王朝霞;潘永;曲巧格 -专利权人：河南林业职业学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：一种用于连翘的大棚嫩枝扦插工厂化育苗方法，涉及林业技术领域，本发明将实生播种育苗方式转变为嫩枝扦插育苗，突出了嫩枝扦插生根快、繁殖系数大的优势，缩短育苗周期，可实现工厂化育苗，并能保持母株的优良性状遗传稳定性；本发明在扦插作业时，采用萘乙酸300～700mg/L加烟酰胺10mg/L复配而成的生根剂插前蘸根10s处理后扦插，有效的提高了成活率，扦插苗生根数量和根系生长量均有增长；本发明通过优化嫩枝扦插光照、温度、湿度等环境因子管理控制技术，使得现有技术逐渐成熟，进一步提升了嫩枝扦插成活率和扦插苗质量等。
一种用于连翘大棚嫩枝扦插工厂育苗方法

[发明专利]一种降压增注剂及其制备方法-CN201911288814.9有效
发明人：魏开鹏;斯容;陈付虎;邓学峰;刘岳龙;杨欢;方群;熊佩;刘学全;王薇;张洋;王洋洋;梁臣;王治磊;刘旭 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北油气分公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C09K8/584 文献下载
摘要：本发明涉及一种降压增注剂及其制备方法。该降压增注剂的由以下重量百分比的组分组成：磺酸盐类阴离子型表面活性剂15％～20％，季铵盐类阳离子型表面活性剂10％～15％，非离子型表面活性剂10％～15％，助剂1％～3％，水50％～62％。本发明通过阴/阳离子型表面活性剂的相互协同作用，有效扩大了降压增注体系的作用范围，在宽矿化度水质条件下油水界面张力均能达到0.01mN/m以下，降压率可达25％，具有优异的降压增注效果。该降压增注体系有利于残余油的启动，可以避免降压增注体系对原油造成乳化而引起注水压力升高，提高超低渗透油田的注水开发效果。
一种降压增注剂及其制备方法

[发明专利]一种双馈风电机组定子准同期并网电压检测系统-CN202211724554.7在审
发明人：成健;袁钰杰;郑大周;黄应述;毛忠兴;付华强;薛渊博;李飞;周显勇;余业祥;强喜臣;梁臣;吴小田;魏万明;杨雄杰;刘健华;胡俊杰 -专利权人：东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种双馈风电机组定子准同期并网电压检测系统，所述系统包括依次连接的叶片与轮毂、齿轮箱和双馈异步发电机；双馈异步发电机的转子回路通过变流器机侧MPR、变流器直流环节和变流器网测NPR连接至三线圈变压器的低压侧；利用双馈风力发电机组电网侧其他位置的成本较低、占用空间较小、安全可靠性较高的一组三相低电压互感器作为虚拟替代，完全能满足双馈风力发电机组定子高压同期单切换并网或双切换并网检测电网侧功能。本发明通过节约二组三相高电压互感器和其占据的更大空间；减少运行维护工作量，提高安全生产运行和维护时的可靠性，同时提高了双馈风电机组的经济效益。
一种双馈风电机组定子同期并网电压检测系统

[发明专利]一种T接线路故障双端测距方法-CN201910887993.1有效
发明人：余洪;吴通华;王小红;郑玉平;姚刚;纪浩然;梁臣;戴魏;孙良凯;杨平怡;洪丰 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开一种T接线路故障双端测距方法，通过复合序分量补偿电压算法提高故障支路选区能力，相对于现有技术而言，其选区准确率平均提高一倍以上；当选区结果有效时，优先使用基于虚拟T端电压的双端测距算法，在各种故障情况下均能准确测距，该测距方法不受系统运行方式的影响，在高阻故障时也能准确测距，相对于现有技术而言，其测距误差平均低于2.5％。本发明方法适用于电力系统继电保护只能用单端故障信息进行阻抗测距的场合，能有效解决现有T接线路故障测距不准的问题。
一种接线故障测距方法

[发明专利]一种北加州黑核桃远缘杂交的育种方法-CN202310000144.6在审
发明人：王治军;徐虎智;裴东;张俊佩;梁臣;宋晓波;马晓洁;畅凌冰;徐慧敏;徐慧鸽;魏素玲;胡小亮;肖强;尹华 -专利权人：洛阳农林科学院
申请日： 2023-01-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：一种北加州黑核桃远缘杂交的育种方法，本发明在北加州黑核桃雄花未散粉之前，雌花没有开放前，去掉北加州黑核桃的雄花，并用白色防水硫酸纸袋套住含有雌花的北加州黑核桃枝条，选取其雄花散粉期与北加州黑核桃雌花开期基本一致的核桃，待核桃雄花开始散粉，收集花粉，注入授粉器；打开套在北加州黑核桃雌花的白色防水硫酸纸袋，喷核桃的花粉在展开的北加州黑核桃雌花柱头上，立即用白色硫酸纸袋套上授过粉的雌花枝条，并封住纸袋口等，提高了北加州黑核桃远缘杂交创制更多果材兼用的新种质资源的成功率，也为北加州黑核桃的丰产提供了可用的授粉品种，为实现北加州黑核桃与核桃自然远缘杂交提供了好的材料等。
一种加州核桃远缘杂交育种方法

[发明专利]具备远程管控功能的电能表防窃电接线盒-CN202211168330.2在审
发明人：李岩;杨丹峰;周泉旭;梁臣;张扬;王丹阳;王艳景;梁贝;李石磊 -专利权人：国家电网有限公司;国网河南省电力公司洛阳市偃师供电公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备远程管控功能的电能表防窃电接线盒，属于电能表接线盒技术领域，其包括接线盒、盒盖和智能物联网锁，所述盒盖与所述接线盒侧边通过铰链连接，所述盒盖上设置所述智能物联网锁，所述智能物联网锁包括电控单元和机械锁头单元，所述机械锁头单元位于所述接线盒内；现场工作人员手持移动终端向物联网云服务器发送开启接线盒请求，后台人员接收到信息，审批后发送授权开锁信息，移动终端将开锁信息传递至所述电控单元，所述电控单元控制所述机械锁头单元动作，完成开锁。本发明具备具有安全方便、操作简便、防窃电等级高的特点。
具备远程功能电能表防窃电接线

[发明专利]一种风力发电机单叶片吊装方法-CN202211015766.8在审
发明人：王良友;胡伟明;强喜臣;雷肖;赵伟;杨张斌;胡宗邱;张斯翔;梁臣;张磊;王琦;李小龙;王东;余业祥 -专利权人：中国三峡建工（集团）有限公司;东方电气风电股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机单叶片吊装方法，该方法包括当吊装第一叶片时，驱动电动盘车执行第一盘车指令，在第一盘车指令对应的盘车动作执行完成时，利用吊车执行叶片安装；当吊装第二叶片或第三叶片时，驱动电动盘车执行第二盘车指令，在第二盘车指令对应的盘车动作执行完成时，利用吊车执行叶片安装；其中，第一盘车指令包括盘车旋转指令，第二盘车指令包括盘车旋转指令和盘车非平衡调整指令。本发明通过在吊装第一叶片时执行盘车旋转指令，在吊装第二叶片和第三叶片时执行盘车旋转指令和盘车非平衡调整指令，利用电动盘车驱动目标轮毂安装面，以保持每次吊装处于最优位置，优化吊车占用时间，降低单叶片吊装的施工难度。
一种风力发电机叶片吊装方法

[发明专利]基于电流判别的统一潮流控制器合闸失灵保护方法和系统-CN202010927967.X有效
发明人：龙锋;吴通华;潘书燕;滕贤亮;余洪;刘小宝;梁臣;万洛飞;赵瑞辰;王中浪;卢怀东 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;南瑞集团有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流判别的统一潮流控制器合闸失灵保护方法和系统，串联变压器网侧绕组首端或末端三相电流中最大相电流大于有流定值时，判别线路为有载状态，延时T3秒投入旁路开关无流判据；若串联变压器网侧绕组首端或末端三相电流中最大相电流小于有流定值时，判断线路为轻载状态，延时T4秒退出旁路开关无流判据，投入旁路开关跳位判据；若两路合闸失灵启动开入均有效且合闸失灵启动开入无异常，线路为轻载状态时旁路开关跳位有效或线路为有载状态时旁路开关无流，判为旁路开关合闸失灵，经合闸失灵延时T5秒后合闸失灵保护动作。解决了旁路开关合闸失灵保护依赖于断路器辅助触点可靠性的问题，提高了隔离UPFC的可靠性。
基于电流别的统一潮流控制器合闸失灵保护方法系统

[发明专利]一种直流配电网防孤岛保护方法及系统-CN202010474557.4有效
发明人：吴通华;戴魏;李新东;吴丹;袁栋;郑坤承;王小红;滕贤亮;周斌;侯小凡;赵志强;余洪;梁臣;苏伟;王晨清 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;南瑞集团有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明公开了直流配电网技术领域的一种直流配电网防孤岛保护方法及系统，包括：对PCC点的电压信号进行采样，获得PCC点的电压；将PCC点的电压与设定的第一阈值进行比较：若PCC点的电压满足第一阈值，则防孤岛保护动作；若PCC点的电压不满足第一阈值，则计算PCC点的电压的变化率；根据PCC点的电压的变化率计算电压变化率的小波能量熵；将电压变化率的小波能量熵与设定的第二阈值进行比较：若电压变化率的小波能量熵满足第二阈值，则启动防孤岛保护。通过PCC点的电压及小波能量熵的波动规律判别直流配电网是否处于孤岛运行状态，并根据设定阈值启动防孤岛保护，具有检测时间短，准确率高的特点，能快速启动防孤岛保护动。
一种直流配电网孤岛保护方法系统

[发明专利]一种网络化站域失灵保护实现方法及装置-CN202011233604.2有效
发明人：梁臣;吴通华;余洪;孙良凯;杨平怡;纪浩然;滕贤亮;周斌 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络化站域失灵保护实现方法及装置，该方法包括如下步骤：对变电站内线路、主变及母线节点进行编号，每个断路器需编号并与相邻节点进行关联；站域失灵装置通过SV网络采集变电站内流过已编号断路器的电流；变电站内已编号断路器对应的保护装置通过GOOSE网络发布已编号断路器的故障电流方向和跳闸信号；站域失灵装置通过已编号断路器的跳闸信号及电流特征判断断路器是否失灵，断路器失灵判别具备CT电流拖尾识别判据；通过已编号断路器的跳闸信号及故障电流方向判定故障区间，确定失灵需跳的相邻断路器，通过GOOSE网络发布跳闸信号，进行故障隔离。本发明可实现110kV及以下电压等级站域范围的断路器失灵保护。
一种网络化失灵保护实现方法装置

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