专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]超声波成像方法、系统及超声成像设备-CN201710586244.6有效
  • 陈伟璇;冯乃章 - 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
  • 2017-07-18 - 2021-03-30 - A61B8/08
  • 本申请公开了一种超声波成像方法、系统及超声成像设备,该方法包括:在介入物进入对象前,向对象发射超声信号,获取第一回波信号,并根据第一回波信号得到第一图像;在介入物进入对象后,以垂直角度向对象发射超声信号,获取第二回波信号,并根据第二回波信号得到第二图像;获取第一图像和第二图像之间的差分特征图像;利用差分特征图像对介入物进行定位,得到介入物图像;根据第二图像和介入物图像,确定最终的超声图像。本申请在对介入物进行定位的过程中,无需预设偏转角度,只需保持以垂直角度发射超声信号即可,由此避免了由预设偏转角度引起的反射信号质量较低的问题,从而提高了介入物的定位精度,改善了介入物的检测效果。
  • 超声波成像方法系统超声设备
  • [发明专利]一种远程血管介入手术训练系统-CN202010869089.0有效
  • 郭书祥;周伟;石立伟;郭晋;陈政扬 - 深圳市爱博医疗机器人有限公司
  • 2020-08-26 - 2022-10-04 - G09B23/28
  • 本发明公开了一种远程血管介入手术训练系统,血管介入手术器材在操作者的操作下产生位移,位移传感器检测位移数据通过主端信息处理模块发送给虚拟从端模块;虚拟从端模块内设有血管介入手术器材模型和血管模型,利用所述位移数据驱动血管介入手术器材模型产生位移,所述血管介入手术器材模型在发生位移的过程中与所述血管模型接触,产生接触力数据,通过主端信息处理模块反馈至主端;接触力数据通过力反馈装置加载至血管介入手术器材,为操作者提供触觉力的感知。本发明采用实际血管介入手术器材与虚拟从端相结合的方式,解决了样本数量少、种类单一的问题,对于医生有效改善手术训练方式和提高医生血管介入手术技能具有较大的实用价值。
  • 一种远程血管介入手术训练系统
  • [发明专利]介入手术模拟平台-CN202111118545.9有效
  • 李伟龙;柳尧林 - 山东静禾医疗科技有限公司
  • 2021-09-24 - 2023-03-21 - G09B23/28
  • 本发明公开了一种介入手术模拟平台,包括台体和覆盖安装在台体上的盖体;盖体上设有一组以上的插入口,台体与盖体所围成的内腔中安装有与插入口一一对应的介入模拟组件;各介入模拟组件分别包括安装在台体上的基体以及设置在基体上的若干检测工位,各检测工位上分别设有作为介入手术器具行走通道的介入通道;入口检测工位的介入通道与所对应的插入口的位置相对应;各检测工位处还分别设有用于检测经过的介入手术器具的检测组件;模拟平台还包括用于将盖体固定在台体上的锁紧机构本发明可以模拟介入手术操作,操作手感贴合临床,并进一步在不同的工位设置检测组件,对导管、支架和导丝分别进行独立的检测,达到仿真模拟训练目的。
  • 介入手术模拟平台
  • [实用新型]一种介入手术机器人用三自由度运动平台-CN202121033644.2有效
  • 龚贺;王坤东;钱磊;刘道志;刘奕琨 - 上海奥朋医疗科技有限公司
  • 2021-05-14 - 2021-12-28 - A61B34/30
  • 本实用新型提供了一种介入手术机器人用三自由度运动平台,包括支撑底座和介入手术执行器,所述介入手术执行器沿病床长度运动的方向为X轴方向,所述介入手术执行器沿病床宽度运动的方向为Y轴方向,所述介入手术执行器竖直运动的方向为所述支撑底座上水平滑移设置有X方向滑动架,所述X方向滑动架的滑移方向与X轴方向同向,所述X方向滑动架上升降设置有Z方向滑动架,所述Z方向滑动架上滑动设置有Y方向滑台,所述Y方向滑台的滑移方向与Y轴同向,所述介入手术执行器安装在从而有助于减少介入手术执行器的执行手末端与创口位置发生变动的情况发生,进而有助于提高血管介入手术的安全性。
  • 一种介入手术机器人自由度运动平台
  • [实用新型]介入手术模拟平台-CN202122310972.9有效
  • 李伟龙;柳尧林 - 山东静禾医疗科技有限公司
  • 2021-09-24 - 2022-04-19 - G09B9/00
  • 本实用新型公开了一种介入手术模拟平台,包括台体和覆盖安装在台体上的盖体;盖体上设有一组以上的插入口,台体与盖体所围成的内腔中安装有与插入口一一对应的介入模拟组件;各介入模拟组件分别包括安装在台体上的基体以及设置在基体上的若干检测工位,各检测工位上分别设有作为介入手术器具行走通道的介入通道;入口检测工位的介入通道与所对应的插入口的位置相对应;各检测工位处还分别设有用于检测经过的介入手术器具的检测组件;模拟平台还包括用于将盖体固定在台体上的锁紧机构本实用新型可以模拟介入手术操作,操作手感贴合临床,并进一步在不同的工位设置检测组件,对导管、支架和导丝分别进行独立的检测,达到仿真模拟训练目的。
  • 介入手术模拟平台
  • [实用新型]一种手术介入-CN202021352351.6有效
  • 杨晓冉;其他发明人请求不公开姓名 - 杨晓冉
  • 2020-07-10 - 2022-04-01 - A61B50/31
  • 本实用新型公开了一种手术介入包,涉及医疗用品领域,包括介入包体、器械放置板和隐藏置物盒,所述介入包体的前侧面底端插接有置物板,所述置物板的前侧面开设有抽拉槽,所述置物板的顶部开设有置物槽,所述介入包体的前侧面两端均焊接有放置板卡块,所述介入包体的顶部设有移动拉链,所述介入包体的顶部位于移动拉链的两侧均固定连接有顶部提手,本实用新型通过设置的多种储存结构,能够有效便于医务人员对各种医疗器具进行分类放置,通过设置的置物板结构,能够有效的提供置物功能,通过设置的固定结构,能够有效的将打开的手术介入包包盖结构进行固定,通过设置的插接结构,能够使得医务人员更加方便快捷的将一些医疗器具放置在介入包内。
  • 一种手术介入
  • [实用新型]一种神经内科介入手术头颅防移位的固定装置-CN202223317324.7有效
  • 胡娇 - 胡娇
  • 2022-12-09 - 2023-06-06 - A61G13/12
  • 本实用新型公开了一种神经内科介入手术头颅防移位的固定装置,包括固定板,固定板一侧安装有调节机构,调节机构一侧安装有固定机构,调节机构一侧安装有辅助机构,在固定板设置的调节机构,不仅可以根据患者的头颅情况进行调节固定,还可以对患者头颅进行辅助固定,预防神经内科介入手术患者头颅晃动或位移,同时在固定板设置的安装机构,可以对神经内科介入手术头颅防移位的固定装置进行固定,预防神经内科介入手术时神经内科介入手术头颅防移位的固定装置或操作台晃动,便于神经内科医护人员更好的进行介入手术操作,在固定板设置的固定机构可以对患者的进行固定,降低神经内科介入手术患者晃动,便于神经内科介入手术更好的进行操作。
  • 一种神经内科介入手术头颅移位固定装置
  • [实用新型]用于血管介入手术的导丝及血管介入手术机器人-CN202321369271.5有效
  • 请求不公布姓名 - 北京万思医疗器械有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-27 - A61M25/09
  • 本实用新型涉及医疗设备技术领域,具体公开了一种用于血管介入手术的导丝,包括:介入主体;柔性连接段,设于介入主体的靠近介入端的一侧,柔性连接段可相对于介入主体的轴向偏移和/或可相对于介入主体的轴向收缩;安装段,设于柔性连接段的靠近介入端的一侧;电子器件,设于安装段上。本实用新型能够在介入主体推送的过程中,当安装有电子器件的安装段与血管壁相抵时,可利用柔性连接段的形变吸收多余的推力,从而实现了避免刚性的安装段对血管壁造成较大的挤压,消除安装段对血管的损伤,提升使用安全性的技术效果
  • 用于血管介入手术机器人

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