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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]利用血管内装置形状对血管图像进行非刚性体变形-CN201280009800.9有效
发明人： M·E·巴利;A·E·德雅尔丹;R·陈;G·W·T·霍夫特 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：一种医学方法和系统包括被配置成生成介入流程的图像的医学成像系统（105）。叠加图生成器（113）被配置成在所述介入流程的图像上生成叠加图像。介入式装置跟踪系统（108、125）被配置成在所述流程期间动态地跟踪介入式装置的三维位置、取向和形状，其中，响应于流程期间由介入式装置对感兴趣器官造成的变形，动态地更新所述叠加图像。
利用血管装置形状图像进行刚性变形

[发明专利]一种神经外科用临床介入治疗装置-CN202210570811.X在审
发明人：王斌;李言志 -专利权人：王斌
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61M25/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经外科用临床介入治疗装置，包括介入导管，所述介入导管的另一端圆顿设置成半球壳形结构，在所述介入导管的半球形结构处穿插固定安装有连接管，在所述连接管的另一端固定安装有连接架和半球壳形的弹性端头，在所述介入导管的圆柱面上贯设有对称设置的两个二号穿孔，在所述介入导管的半球形曲面上贯设有对称设置的两个一号穿孔，在一号穿孔处和二号穿孔处分别设置有一号连接环和二号连接环，在两个所述一号连接环内均安装有一号加药机构本发明所述的一种神经外科用临床介入治疗装置，可以对介入导管周侧面上的堵塞物和介入导管前进方向上的堵塞物进行药物涂覆，使用效果更好。
一种神经外科临床介入治疗装置

[实用新型]血管介入连接管-CN201320821393.3有效
发明人：吴辉;陈万平;叶明;丁家望;杨俊;李晓燕 -专利权人：吴辉
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：一种血管介入连接管，包括介入主管，介入主管在中部的位置设有第一支管，介入主管与第一支管连通，第一支管与第二支管连通；所述的介入主管与第一支管之间为固定连接，第一支管与第二支管之间为固定连接；第一支管的自由端设有第二连接头，第二支管的自由端设有第三连接头；介入主管的一端设有第一连接头，另一端设有介入密封阀。本实用新型提供的一种血管介入连接管，通过设置的第一支管和第二支管，便于在手术过程中同时注入液体。各个支管与介入主管之间采用固定连接的方式减少了连接头的数量，从而降低了因连接头密封不佳或脱落造成的手术风险。以直通的截止阀替代常用的医用三通阀，降低了误操作的可能性。
血管介入接管

[发明专利]介入服务器以及介入程序-CN201880062992.7在审
发明人：川上量生;齐藤宽明;小嶋尚 -专利权人：多玩国株式会社
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A63F13/352 文献下载
摘要：本发明的一个方案所涉及的介入服务器包括接收部、过滤部以及介入部。接收部从被配送游戏的实时打游戏动画的多个观众终端接收多个第1用户输入信息。过滤部过滤多个第1用户输入信息。介入部根据被过滤的多个第1用户输入信息，介入游戏的进展。
介入服务器以及程序

[发明专利]坐标系配准-CN200780018689.9有效
发明人： J·克吕尔克 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2007-05-11 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种系统包括配准组件，其基于从中间图像数据和位置传感器(160)获得的患者体内的介入器械位置信息，更新在图像空间坐标系与介入空间坐标系之间的配准，所述中间图像数据表示介入器械位置，所述位置传感器位于患者体内的介入器械
坐标系

[发明专利]一种医疗手术用介入式血管止血装置-CN202011138558.8在审
发明人：于洪波;林明强;于大威 -专利权人：于洪波
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗手术用介入式血管止血装置，涉及医疗器械技术领域。本发明包括止血部件和输送部件，所述止血部件包括介入板、移动板和压迫气囊；输送部件包括鞘管、装载管和推杆。本发明通过设置了介入板、移动板，通过输送部件将介入板递送到血管壁内侧，将移动板递送至血管壁外侧；将缝线拉紧使得介入板与移动板相配合，将血管破损处遮挡；再向压迫气囊内打气，使得移动板与介入板贴合更加紧密，
一种医疗手术介入血管止血装置

[发明专利]可线控操作的输送系统-CN202210729638.3在审
发明人：张志飞;龚全钢;宋威;张维 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请公开了可线控操作的输送系统，其中介入器械输送组件包括：内鞘管、锁座、内芯、锁件以及牵拉线；介入器械在装载状态下，所述牵拉线延伸出内鞘管远端，绕经介入器械后被束缚至所述锁件，所述锁件与所述锁座插接配合限制所述牵拉线脱离束缚本申请公开的技术方案通过牵拉线来实现介入器械的阶段性释放，各管件的相互运动能够为介入器械的全释放和全回收回程提供结构基础，从而提供更为可控的介入治疗过程，提升治疗效果的同时改善患者体验。
可线控操作输送系统

[发明专利]血管介入工具位置确定装置、测量装置及系统-CN202210872848.8在审
发明人：胡鸿;李刚;柯著漳 -专利权人：深圳北芯生命科技股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管介入工具位置确定装置、测量装置及系统。该确定装置包括：构建模块，用于构建三维血管模型；确定模块，用于确定血管介入工具在所述三维血管模型中的初始位置；获取模块，用于在移动所述血管介入工具的过程中，获取所述血管介入工具中预先设置的预设惯性传感器测量得到的惯性数据；配准模块，用于根据获取的所述惯性数据在所述三维血管模型上配准，确定移动后的所述血管介入工具在所述三维血管模型中的位置。本申请提供的方案，能够精准地确定血管介入工具的位置。
血管介入工具位置确定装置测量系统

[发明专利]导航辅助系统-CN201680073899.7有效
发明人： R·弗洛朗;P·Y·F·卡捷;N·N·卡亚;W·H·G·M·范登布门 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助对受检体之内的介入器械进行导航的导航辅助系统。基于所提供的介入图像数据集来生成植入对象开口模型(21)和脉管开口模型(27)，其中，所述模型在参照系中定义各自的位置、形状和尺寸。在参照系中还提供这些模型和位置以及任选地还有介入器械的形状(25)以用于生成示出植入对象开口模型、脉管开口模型以及所述介入器械的所提供的位置以及任选的形状的图形表示，从而为医师提供指导，这允许医师对介入器械进行相对容易地导航，使得介入器械被移动通过植入对象开口并且通过脉管的开口。
导航辅助系统

[发明专利]用于介入性血液动力学测量的辅助设备和方法-CN201680045787.0有效
发明人： M·格拉斯;C·哈泽;P·M·J·龙根;R·W·M·布伦斯;A·范德霍斯特 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明涉及用于辅助医学实践者对对象进行介入性血液动力学(例如，血流储备分数(FFR))测量的辅助设备、辅助系统和辅助方法。FFR压力测量与对例如冠状血管几何结构的基于血管造影的评估相结合。高级的计算流体动力学模型可以用于基于介入压力值和介入之前生成的脉管模型来添加流量和心肌阻力数据。在这些数据在介入之前可用的情况下，能够预先计算用于压力测量的最优位置的定位，并且例如通过将血管树叠加在X射线投影上，能够在介入期间向介入心脏病专家给出建议。
用于介入血液动力学测量辅助设备方法

[实用新型]一种微创手术介入导管内置针刀-CN201420278817.0有效
发明人：岳奎涛 -专利权人：潍坊医学院
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A61B17/3209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创手术介入导管内置针刀，由针刀头、介入导管、内导丝、固定顶丝钮、刻度尺线、后防滑手柄、前防滑手柄组成；采用在介入导管前部内置针刀头，使用前配合电子成像、冷光源、电凝系统，先将针刀头内缩入介入导管内部，将介入导管插入人体内，通过控制前置手柄和前置手柄，带动内导丝和针刀头实施切割操作，内导丝上的刻度尺线便于控制针刀头探出介入导管外的长度，具有操作简单，安全可靠的优点，是微创手术中理想的手术器械。
一种手术介入导管内置

[实用新型]一种颌骨囊肿介入穿刺装置-CN201821794782.0有效
发明人：徐光宙;刘小涵;邹多宏;杨驰 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种颌骨囊肿介入穿刺装置，包括介入穿刺套管和可分离穿刺针，其中介入穿刺套管包括针管和T形手柄，T形手柄还包括过渡管、连通管、握持部和外接螺纹部件，可分离穿刺针还包括螺纹吻合帽，可分离穿刺针轴向贯穿插入介入穿刺套管，手术过程中，手术人员可通过DSA引导，将颌骨囊肿介入穿刺装置准确定位，实现经皮质骨的囊肿穿刺技术。本实用新型的颌骨囊肿介入穿刺装置结构简单，操作便捷，有效避免了反复穿刺，减少了患者的痛苦。
穿刺装置囊肿颌骨穿刺套管穿刺针可分离本实用新型囊肿穿刺手术过程外接螺纹轴向贯穿准确定位穿刺过渡管连通管皮质骨吻合帽握持部螺纹针管痛苦

[实用新型]介入手术机器人-CN202221063231.3有效
发明人：李媛 -专利权人：北京华强岩机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种介入手术机器人，包括多点位姿调节平台，多点位姿调节平台上设置有至少两条机械臂，机械臂的末端可拆卸地安装有管丝连续推捻模块，介入手术器械由管丝连续推捻模块夹持，机械臂可对介入手术器械的操作点位和操作姿态进行调节管丝连续推捻模块可驱动介入手术器械轴向移动、周向转动，以实现对介入手术器械的协同操作，多点位姿调节平台还包括支撑结构，用于支撑至少两条机械臂完成相应的介入手术操作。
介入手术机器人

[发明专利]用于活检针重建误差评估的方法和系统-CN202110260079.1在审
发明人： C·戴尔马;乔治·科尔西诺埃斯皮诺;拉兹万·约尔达凯;S·卡利斯蒂;劳伦斯·万坎伯格 -专利权人：通用电气精准医疗有限责任公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于在图像引导的介入规程中使用的介入工具的重建误差评估的方法和系统。在一个示例中，基于组织内的目标病灶位置、一个或多个介入工具参数和成像系统参数的误差模型可用于估计该介入工具的预期重建误差。在另一个示例中，当该介入工具在该组织内时，该预期重建误差连同观察到的工具形状和尺寸可用于推断在该组织内实际的工具位置和形状。
用于活检重建误差评估方法系统

[发明专利]血管介入系统-CN202011421386.5在审
发明人：张柱华 -专利权人：帝斯博（常州）医疗用品股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管介入系统，包括计算机控制装置、推进装置、介入装置、引导装置；所述介入装置应用于血管中，包括主体、转向磁性元件，所述主体前端为流线型结构，所述转向磁性元件设置于主体上；所述引导装置包括牵引磁性元件，用于改变介入装置方向；所述推进装置为介入装置提供动力；所述计算机控制装置控制其余各装置进行工作，本发明带来的有益效果有：1、遇到血管分叉时可以进行转向操作。
血管介入系统

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