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[发明专利]用于手术仪器引导的增强现实成像系统-CN201380038039.6有效
发明人： E·胡梅尔;R·J·F·霍曼;D·巴比克;A·巴尔吉德 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于使得能够在介入流程中进行仪器引导的成像系统(100)包括‑输入部(130)，其用于获得用在所述介入流程中的介入路径(220)，所述介入路径是基于患者的内部的3D图像数据(200)而规划的，并且所述介入路径指示在所述患者的外部上的进入点(230)；‑照相机(124‑127)，其用于在所述介入流程期间获得所述患者的外部的照相机图像(270)；‑处理器(140)，其用于i)建立在所述照相机图像与所述3D图像数据之间的空间对应，ii)基于所述空间对应，计算所述介入路径的与所述照相机图像相对应的视图(280)，并且iii)组合所述介入路径的所述视图与所述照相机图像，以获得合成图像(290)；以及，‑显示输出部(150)，其用于将所述合成图像显示在显示器
用于手术仪器引导增强现实成像系统

[发明专利]一种双电极IPMC主动式介入导线结构-CN202310637261.3在审
发明人：朱子才;韩佳川;李二龙;程随军;李兆峰 -专利权人：西安艾博智动材料科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61M25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电极IPMC主动式介入导线结构，包括介入导线，介入导线的一端连接双电极IPMC，另一端连接电控模块，通过控制双电极IPMC的偏转角度，配合介入导线的转动以实现导引导线在血管分叉时的方向选择本发明能够实现血管分叉时的方向选择，且生物相容性良好、操作简便、使用寿命较长，满足介入导线的设计和使用需求。
一种电极 ipmc 主动介入导线结构

[发明专利]设计介入程序的系统和方法-CN201810647802.X有效
发明人： C·Q·登霍欧;P·乔普拉;C·赖利;T·赵;D·潘埃斯库 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
设计介入程序系统方法

[发明专利]图像引导程序的工作流程辅助系统及方法-CN201811133628.3有效
发明人： F·科提安;F·苏雷达;V·德斯诺克斯;T·麦卡锡 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于图像引导手术程序的工作流程辅助系统及方法，该系统包括介入成像系统。介入成像系统在手术程序期间操作地相对于患者移动并且采集介入图像。监测系统围绕手术间布置，并且生成监测数据。工作流程控制器处理监测数据以识别位于所述手术间内的临床医生，患者，介入成像系统和医疗设备的位置，并且基于监测数据向介入成像系统提供操作命令。
图像引导程序工作流程辅助系统方法

[发明专利]介入性疾病诊断和监测系统-CN201310231114.2无效
发明人：周勇;应可净;吴晓虹;陈恩国;王平;陈星 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-06-08 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：介入性疾病诊断和监测系统，所述的气味取样器连接介入气体及其冷凝液采集装置，所述的介入气体及其冷凝液采集装置由介入VOC采集管；所述的介入VOC采集管包括一个深入病灶及其周围的VOC吸入头部和尾部的医用注射器连接口
介入性疾病诊断监测系统

[发明专利]药物介入穿刺器-CN201810394271.8在审
发明人：袁迎春;舒春柳 -专利权人：四川力智久创知识产权运营有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗器材领域，尤其涉及药物介入穿刺器，包括介入药携带装置、针管组件、输液管组件和穿刺针头，所述介入药携带装置与针管组件配合连接，所述针管组件与穿刺针头相连通，所述输液管组件和针管组件单向连通；所述介入药携带装置用于将介入药粘附在导丝上，所述针管组件用于固定导丝，所述输液装置用于麻药注射，本装置结构简单，操作方便，能够固定导丝并且可避免注射器卸下时会导致从针头座口流出很多血液、能够通过导丝穿刺将介入用药带入治疗患处以及导丝介入体内过程中麻药效力丧失能够再次补充麻醉的一体化装置
针管组件携带装置导丝输液管组件穿刺针头固定导丝药物介入穿刺器麻药一体化装置单向连通配合连接输液装置体内过程医疗器材装置结构穿刺针头座注射器粘附卸下麻醉流出注射血液补充治疗

[发明专利]一种介入医疗器械输送系统-CN201810208887.1在审
发明人：李广喜 -专利权人：李广喜
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种介入医疗器械输送系统，包括移动机箱，所述移动机箱内部下端装有进气过滤箱和气体处理箱，进气过滤箱上端装有引流罐，引流罐右侧装有止血泵，引流罐上端装有储液箱，储液箱右侧装有药液处理箱，第一出气接头、第二引流接头、第三止血接头和第四出液接头连接介入管装置，本发明结构稳定，运行稳定，移动方便，控制简单，能够实现多样化介入式治疗手段的实施，功能强大，能够实现呼吸介入功能，能够实现引流介入功能，能够实现止血介入功能，能够实现药液注射介入功能，使用方便，满足了现在的使用要求。
止血引流罐介入医疗器械进气过滤箱引流输送系统储液箱上端介入式治疗出气接头出液接头结构稳定气体处理药液处理药液注射移动方便移动机箱运行稳定管装置移动机呼吸

[发明专利]利用数字助理的基于接近度的介入-CN201980020174.5在审
发明人： R·W·怀特;R·A·小赫林 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F16/332 文献下载
摘要：可以确定使用所检测的第一设备的接近度以及可能的接近状态，满足针对主动介入类型的计算机可读资格。可以在计算机系统中，将主动介入类型与被编程为使用计算机化的自然语言数字助理执行的操作相匹配。响应于确定满足针对主动介入类型的资格，该技术可以包括经由第二设备执行用户介入动作。用户介入动作可以具有主动介入类型所指示的类型。该用户介入动作可以有助于计算机可读用户简档和计算机化的自然语言数字助理之间的计算机通信会话。
利用数字助理基于接近介入

[发明专利]介入穿刺系统及具有其的诊疗设备-CN201911337403.4在审
发明人：里敦;叶廷 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。该介入穿刺系统包括：局部线圈，可随位于病床上的患者运动至成像设备的扫描腔，所述局部线圈用于对病灶区域扫描；以及可伸入所述扫描腔的穿刺机构，包括位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至病床上方，并进行介入穿刺手术。穿刺机构可伸入扫描腔中，方便实现在扫描腔中的穿刺，当确定病灶区域后，位置与姿态调整组件可直接带动介入器械根据成像设备扫描的实时图像运动以刺入患者的病灶区域，完成介入穿刺手术。
介入穿刺系统具有诊疗设备

[实用新型]介入穿刺系统及具有其的诊疗设备-CN201922342982.3有效
发明人：里敦;叶廷 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种介入穿刺系统及具有其的诊疗设备。该介入穿刺系统包括固定于病床上的穿刺机构，所述穿刺机构可随所述病床进入成像设备的扫描腔；所述穿刺机构包括设置于所述病床的位置与姿态调整组件以及设置于所述位置与姿态调整组件端部的介入器械，所述位置与姿态调整组件可带动所述介入器械运动至所述扫描腔内，并进行介入穿刺手术。穿刺机构可以随病床一同运动至扫描腔，方便实现在扫描腔中的穿刺；当确定病灶区域后，位置与姿态调整组件带动介入器械根据成像设备扫描的实时图像运动以刺入患者的病灶区域，完成介入穿刺手术。
介入穿刺系统具有诊疗设备

[发明专利]一种分体式可精准锚定的介入主动脉瓣系统-CN202211461848.5在审
发明人：金磊;潘湘斌;吴嘉;李丽艳;范志豪;吴康健 -专利权人：北京佰仁医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种分体式可精准锚定的介入主动脉瓣系统，包括分体的介入主动脉瓣锚定支架和介入人工生物主动脉瓣，所述介入主动脉瓣锚定支架的形态和结构与患者影像数据经三维重建后的主动脉瓣真实结构相匹配，所述介入主动脉瓣锚定支架被输送送至患者主动脉瓣位释放、形变、与患者主动脉瓣叶组织和瓣下组织对位结合；所述介入人工生物主动脉瓣被输送至所述介入主动脉瓣锚定支架内释放，瓣膜支架形变扩启瓣膜至功能状态，使所述主动脉瓣锚定支架再次形变与扩启的介入主动脉瓣相嵌结合本发明基于三维重建而设计的系统，可以实现介入主动脉瓣个性化的精准锚定。
一种体式精准锚定介入主动脉系统

[发明专利]图像配准-CN201680037207.3有效
发明人： O·P·内姆蓬;T·埃伦巴斯;J·奥利万贝斯科斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：在心脏线路图绘制中，“线路图”(其通常是经由来自CT扫描的先前地采集的数据所获得的患者的脉管系统的表示)被交叠在实况介入数据上，所述实况介入数据示出使用荧光透视所获得的介入设备的位置。以这种方式，可以在患者的现实表示内部跟踪所述介入设备。荧光透视图像与线路图数据的准确配准是重要步骤，否则所述介入设备的报告的实况位置将未示出在线路图内部的准确位置处。可以通过对比剂的注射来执行配准。在心脏线路图绘制的情况下，小血管直径意味着直接地配准介入设备是可能的。然而，较大血管中的介入设备的行为难以预测，并且因此基于设备的配准更难以在这样的背景下实现。通过检测特定介入设备和特定血管背景的存在，可以经由与已知设备配置的库的比较来提供所述介入设备与3D线路图的准确配准。
图像

[发明专利]介入器械输送组件-CN202210730649.3在审
发明人：张志飞;龚全钢;宋威;张维 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：本申请公开了介入器械输送组件，包括：内鞘管、锁座、内芯、锁件以及牵拉线；介入器械在装载状态下，所述牵拉线延伸出内鞘管远端，绕经介入器械后被束缚至所述锁件，所述锁件与所述锁座插接配合限制所述牵拉线脱离束缚本申请公开的技术方案通过牵拉线来实现介入器械的阶段性释放，各管件的相互运动能够为介入器械的全释放和全回收回程提供结构基础，从而提供更为可控的介入治疗过程，提升治疗效果的同时改善患者体验。
介入器械输送组件

[发明专利]用于估计介入式血泵位置的系统和方法-CN202211484638.8在审
发明人：吕骁;吕世文;古珮瑶 -专利权人：上海炫脉医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61M60/867 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种介入式血泵与用于估计介入式血泵系统位置的方法，在介入式血泵系统在患者中运行的过程中，接收介入式血泵系统受心内血液的作用而产生的感应电流，并且，感应电流的大小和/或方向随着介入式血泵系统的运行而改变，感应电流相对于时间形成时变周期图，其中，时变周期图中的感应电流的大小、方向、谷值及其组合可用于判断介入式血泵系统在患者中的目标位置。
用于估计介入式血泵位置系统方法

[实用新型]一种肿瘤化疗介入装置-CN201922397134.2有效
发明人：胡琴 -专利权人：芜湖市第二人民医院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61M35/00 文献下载
摘要：为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种化疗介入装置，更具体的说是一种肿瘤化疗介入装置,包括固定调节位置装置、介入药物储存装置，通过固定调节位置装置固定在病患处然后调节介入药物储存装置的位置来更好的使用在病处，介入药物储存装置储存抓紧化疗所用的药物然后移动到病患处进行化疗，还能随时的更换所用的药物避免换药时对病人造成不必要的痛苦等功能，其特征在于：介入药物储存装置滑动安装在固定调节位置装置内部。
一种肿瘤化疗介入装置