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[发明专利]五轴联动刀具磨床-CN201910350233.7在审
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了五轴联动刀具磨床，包括基座、夹具装置、主轴组件、平移机构；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括固接在基座上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置的上方通过以上设置，该五轴联动刀具磨床，相比现有的磨床，在主轴机构上设置偏转机构，实现了使主轴机构角度能够发生偏转，实现便捷地调整磨削角度。本发明涉及机床领域。
磨床主轴机构升降板五轴联动刀具夹具装置偏转机构主轴组件固接旋转驱动装置传动连接平移机构驱动电机升降组件电机座相对水平移动偏转驱动机床领域升降机构砂轮轴磨削升降

[实用新型]五轴联动刀具磨床-CN201320865748.9有效
发明人：吴锦松;吴人勇;弓清忠;孙长久 -专利权人：厦门安达兴电气集团有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种五轴联动刀具磨床，包括床身，床身上安装Y轴部件及X轴部件，其中Y轴伺服电机带动Y轴滚珠丝杠驱动Y轴滑座沿Y轴直线导轨前后移动，Z轴滑座可以沿Z轴立柱内侧的交叉辊子直线导轨上下移动，Z轴伺服电机安装在立柱下部，Z轴滑座顶部安装有砂轮主轴，砂轮主轴端部安装有砂轮。工件夹头通过蜗轮蜗杆减速器与工件主轴伺服电机相连并安装在C轴转台上。本实用新型工件传动减速采用双导程蜗杆蜗轮降速传动，能适应大切深磨削的同时可以采用较小输出转矩的电机驱动；Z轴伺服电机通过齿形带作减速传动方式驱动Z轴滚珠丝杠，传递扭矩大。
联动刀具磨床

[实用新型]五轴联动刀具磨床-CN201920604677.4有效
发明人：罗娟;吴东秀;王业辉;张良斌 -专利权人：广东省汉兴科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了五轴联动刀具磨床，包括基座、夹具装置、主轴组件、平移机构；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括设在基座上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置的上方通过以上设置，该五轴联动刀具磨床，相比现有的磨床，在主轴机构上设置偏转机构，实现了使主轴机构角度能够发生偏转，实现便捷地调整磨削角度。本实用新型涉及机床领域。
联动刀具磨床

[实用新型]五轴联动刀具数控磨床-CN202022915647.0有效
发明人：吴杰 -专利权人：沈阳泰昌天玺精密机械有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控磨床技术领域，具体公开了一种五轴联动刀具数控磨床，包括床身基座，所述床身基座的顶部固定有滑台基座，所述滑台基座顶部的右侧设有第一滑台，所述第一滑台包括有两根呈横向固定的第一导轨和第二导轨，且该第一滑台上设有X轴滑座和用于驱动X轴滑座左右滑动的第一驱动机构；本实用新型将第一旋转驱动机构置于下支撑轴承之下，而下支撑轴承安装在框架式基座内，保证了主轴箱体及其上安装的部件的重量完全覆压在下支撑轴承上，再传导到呈半包围框架式结构的C轴基座上，而第一旋转驱动机构不承受额外负载，从而只需要对主轴箱体提供足够的旋转扭矩即可，满足高精高转速的工作需要。
联动刀具数控磨床

[发明专利]一种数控多轴联动刀具控制方法-CN202211587594.1在审
发明人：陈玉日 -专利权人：深圳市广贸启兴科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种数控多轴联动刀具控制方法，涉及监测、控制领域；解决的问题是数控多轴联动刀具控制，本发明获取数控多轴联动刀具运行状态；将采集到的数控多轴联动刀具运行及待运行数据信息传输至微控制器进行数据处理，处理后的数据信息再通过通信控制电路转发至数控多轴联动刀具驱动机构；处理后的数据信息通过单一正交码跳频正交频分复用方法提高信息传递能力；通过RLPCCA算法实现数控多轴联动刀具控制命令数据信息的分析和计算，提高了数控多轴联动刀具控制能力。本发明能够根据多轴联动刀具运行状态；实现数控多轴联动刀具控制命令数据信息的分析和计算，提高了数控多轴联动刀具控制能力。
一种数控联动刀具控制方法

[发明专利]一种数控机床五轴联动精度评估的方法-CN202010414094.2在审
发明人：陶文坚;李杰;宋智勇;夏远猛;李颖;陈鑫进;李连玉;蒋云峰 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，公开了一种数控机床五轴联动精度评估的方法，在五轴联动作用下驱动刀具运行“S”试件轨迹，并应用内置传感器采集机床各坐标轴在运行过程中的位置数据，反算刀具的理论位置和实际位置，计算得到机床五轴联动作用下的刀具运动偏差，从而实现对数控机床的五轴联动精度进行评估。本发明的有益效果是：本发明效弥补了数控机床多轴联动精度检测存在的局限性，实现了数控机床联动精度评估由两轴联动向五轴联动的转变；检测结果准确、耗时短、操作便捷等优点，解决了现有方法无法进行五轴联动精度快速检测与评估的问题
一种数控机床联动精度评估方法

[发明专利]卧式双主轴双五轴联动加工中心-CN201810639188.2在审
发明人：吴行飞;邓崛华;邓光亚;曹光有 -专利权人：吴行飞
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式双主轴双五轴联动加工中心，包括:床身和龙门架；还包括：交换工作台、刀具进给系统和自动刀库；其中交换工作台设置于床身顶面另一侧，与龙门架相对设置；刀具进给系统与自动刀库匹配设置,并位于龙门架两则立柱之间；刀具进给系统包括：鞍座、主轴SP Ⅰ、主轴SP Ⅱ、X轴进给装置、Y轴进给装置、Z轴进给装置；主轴SP Ⅰ和主轴SP Ⅱ安装在鞍座上，并且分别与自动刀库进行配合安装有刀具；本发明提供的一种卧式双主轴双五轴联动加工中心
刀具进给系统五轴联动加工自动刀库龙门架双主轴交换工作台进给装置鞍座床身工件加工配合安装匹配设置生产效率相对设置工件夹顶面立柱刀具加工保证

[发明专利]一种五轴联动刀具磨床-CN201910569909.1在审
发明人：吴行飞 -专利权人：吴行飞
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动刀具磨床，包括：机架、X轴滑台、Z轴滑台、Y轴升降器、C轴旋转台、主轴工件夹具和A轴磨刀砂轮动力总成，X轴滑台和Z轴滑台均设置于机架上；C轴旋转台设置于X轴滑台上，在X轴滑台驱动下沿X轴运动；主轴工件夹具设置于C轴旋转台上，在C轴旋转台驱动下围绕C轴转动；Y轴升降器固定设置在Z轴滑台上，A轴磨刀砂轮动力总成固定设置在Y轴升降器上；本发明自动化水平高，可从多角度对工件进行加工，大大提高了复杂刃形刀具修磨的效率
升降器旋转台磨床五轴联动刀具动力总成工件夹具固定设置磨刀砂轮自动上料装置自动化水平驱动摆臂机构夹持机构加工效率刃形刀具操控上料下沿卸料修磨加工转动灵活

[实用新型]一种五轴联动刀具磨床-CN201920985561.X有效
发明人：吴行飞 -专利权人：北京博鲁斯潘精密机床有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动刀具磨床，包括：机架、X轴滑台、Z轴滑台、Y轴升降器、C轴旋转台、主轴工件夹具和A轴磨刀砂轮动力总成，X轴滑台和Z轴滑台均设置于机架上；C轴旋转台设置于X轴滑台上，在X轴滑台驱动下沿X轴运动；主轴工件夹具设置于C轴旋转台上，在C轴旋转台驱动下围绕C轴转动；Y轴升降器固定设置在Z轴滑台上，A轴磨刀砂轮动力总成固定设置在Y轴升降器上；本实用新型自动化水平高，可从多角度对工件进行加工，大大提高了复杂刃形刀具修磨的效率
一种联动刀具磨床

[实用新型]用于合金铣刀、钻头翻新的五轴联动刀具修磨专用机床-CN202120187164.5有效
发明人：吴杰 -专利权人：沈阳泰昌天玺精密机械有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于合金铣刀、钻头翻新的五轴联动刀具修磨专用机床，涉及刀具修磨技术领域。所述的五轴联动刀具修磨机床包括床身、第一工作台和第二工作台，第二工作台上表面设置有第二滑鞍，第二滑鞍上表面设置有第二旋转机构，第二旋转机构与第二滑鞍滑动配合，第二旋转机构上设置有砂轮主轴箱，砂轮主轴箱与第二旋转机构转动配合本实用新型通过3D探针可对刀具螺旋角、齿数、磨削起始角度进行全方位的测量，无需工作人员人工进行测量加快了工作效率，通过第一滑鞍带动刀具上下运动，通过立柱带通刀具左右运动，通过第二滑鞍带动砂轮前后运动，通过第二旋转机构带动砂轮旋转摆动角度可对刀具进行较为全面的修磨
用于合金铣刀钻头翻新联动刀具专用机床

[实用新型]一种五轴联动刀具数控磨床-CN202020762847.4有效
发明人：吴杰 -专利权人：沈阳泰昌天玺精密机械有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动刀具数控磨床，包括机床床身，机床床身上设有基座，所述基座的右部设有X轴滑台和用于驱动X轴滑台左右移动的第一驱动机构，所述X轴滑台上设有B轴和用于驱动B轴进行360°自转的第一驱动装置，所述B轴上设有电主轴，电主轴上套设有工作砂轮，通过电主轴带动工作砂轮转动，所述电主轴的左侧设有3D检测探针。采用上述结构，加工过程中，B轴的转动惯量小，磨削轻快，可以实现非常圆滑的转动。
一种联动刀具数控磨床

[实用新型]一种五轴联动刀具数控磨床-CN202020762848.9有效
发明人：吴杰 -专利权人：沈阳泰昌天玺精密机械有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B24B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动刀具数控磨床，包括机床床身，所述机床床身的左端设有Y轴基座，Y轴基座上设有Y轴滑台和第一驱动机构，Y轴基座的左右两端分别设有第一导轨和第二导轨，所述Y轴滑台的底部设有第一滑槽和第二滑槽采用上述结构，加工过程中，Y轴受力减少，进而减小形变，最大限度的保障设备加工时的精度。
一种联动刀具数控磨床

[实用新型]一种五轴联动刀具卧式数控磨床-CN202021272333.7有效
发明人：吴杰 -专利权人：沈阳泰昌天玺精密机械有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴联动刀具卧式数控磨床，包括机床床身，机床床身上设有基座，基座的右部设有Y轴滑台和第一驱动机构，所述Y轴滑台上设有B轴和第一驱动装置，所述B轴上设有电主轴，电主轴上套设有工作砂轮和3D检测探针；基座的左部设有X轴滑台和第二驱动机构，X轴滑台上设有Z轴滑台和第三驱动机构，X轴滑台的上部窄、下部宽，且前后两侧呈弧形。采用上述结构，加工过程中，B轴的转动惯量小，磨削轻快，可以提高工件的加工精度和提供工件的加工效率。同时，X轴滑台的与受力方向垂直的分力可以相互抵消，减少变形，提高加工精度。
一种联动刀具卧式数控磨床

[发明专利]木材五轴加工中心-CN201610505723.6有效
发明人：陈国泉;房瑞祥;秦建华;施箭杭 -专利权人：江苏国全自动化科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种木材五轴加工中心，包含底座、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、C轴驱动机构、A轴驱动机构、刀具和加工平台，X轴移动机构驱动刀具沿底座横向移动，Y轴移动机构驱动刀具沿底座纵向移动，Z轴移动机构驱动刀具沿竖直方向移动，C轴驱动机构驱动刀具沿水平方向转动，A轴驱动机构驱动刀具沿竖直方向转动，加工平台设置在底座上并位于刀具下侧。本发明能够进行X轴、Y轴、Z轴的刀具移动，同时进行刀具A轴和C轴的旋转，从而实现不同角度斜面加工并且能够自由进行刀具切换，一机多用，大大提高了木材加工的效率。
刀具驱动五轴加工中心加工平台底座竖直方向移动水平方向转动木材刀具移动底座横向底座纵向方向转动角度斜面木材加工一机多用移动竖直加工自由

[发明专利]数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床-CN201911027005.2在审
发明人：王万里 -专利权人：威卓工业智能科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-10-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23D79/02 文献下载
摘要：本发明涉及数控立卧复合式五轴联动铸件加工用的去毛刺机床，其包括机架、工作台、去毛刺装置、以及电控装置，工作台包括定位基座、定位验证机构、横移机构、转向机构；去毛刺装置包括固定座、去毛刺刀具、移动机构、升降机构本发明一方面通过在三维坐标系内沿着X、Y、Z轴向的直线运动、绕着Y轴向转动更换刀具、及驱使定位基座绕着Z轴的转动形成五周联动，并在电控装置的控制下，各轴进行插补运动形成加工轨迹，以便于实现工件的去毛刺去除；另一方面不仅能够判定工件是否定位准确，而且还能够根据浮动刀柄设置，使得刀具始终贴合去毛刺的侧边，进而有效避免刀具和工件的损坏。
刀具去毛刺装置电控装置定位基座去毛刺工作台转动立卧复合式去毛刺刀具去毛刺机床三维坐标系插补运动定位准确横移机构加工轨迹升降机构五轴联动验证机构移动机构铸件加工转向机构固定座侧边刀柄联动数控贴合去除判定浮动

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