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[发明专利]一种航天遥感器二维指向镜指向精度测量方法-CN201410029517.3有效
发明人：邢辉;安超;文高进;宋俊儒;穆生博;康建兵;彭宏刚 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：一种航天遥感器二维指向镜指向精度测量方法，建立了二维指向镜分别绕滚动轴和俯仰轴转动时镜面法线空间运动轨迹的数学模型；利用经纬仪对镜面法线的空间轨迹进行测量；结合数学模型和测量数据，利用特征根最小二乘法对数据进行处理；将数据处理结果作为依据反馈二维指向镜控制器。本发明有效地提高了二维指向镜指向精度的测量和反馈，大大改进了航天遥感器中指向控制器对二维指向镜转动角度的控制精度。
一种航天遥感二维指向精度测量方法

[发明专利]一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法-CN201611050472.3有效
发明人：陈子印;于飞;张凤;黄刚;王淳;李婧;康建兵;刘雪峰;张超 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种二维指向镜成像跟踪的图像伺服控制方法，首先采集二维指向镜的方位轴角度值、俯仰轴角度值作为角位置测量反馈信号，采集CCD相机焦面目标的偏移量作为图像信息反馈，然后计算二维指向镜的轴跟踪目标所需的增量，并建立跟踪微分器，将音圈电机定子线圈模型简化为RL网络，定义二维指向镜轴参数估计偏差，最后计算得到速度等价控制量、角速度跟踪误差、轴电流等价控制量，进而得到二维指向镜的轴电压控制量，生成驱动信号并完成伺服控制本发明方法通过采用基于图像反馈信息的跟踪控制方法，相比单纯的二维指向镜角位置伺服控制，增加了图像反馈信息，提高了测量精度，具有更高控制精度的优点。
一种二维指向成像跟踪图像伺服控制方法

[发明专利]二维指向镜动态性能检测装置及检测方法-CN201010298621.4无效
发明人：高敏;卞正兰;董作人;叶青;方祖捷;瞿荣辉 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：一种二维指向镜动态性能检测装置及检测方法，该装置的构成包括动态光电自准直仪及其控制器，中空旋转平台及其控制器，旋转靶标，调整平台，数据采集与处理系统及计算机测控系统。在计算机测控系统的引导下，旋转靶标上目标模拟反射镜在旋转平台的带动下模拟运动的光学目标，动态光电自准直仪为二维指向镜提供快速高精度的角度脱靶量，经数据采集与处理系统实时反馈控制二维指向镜跟踪模拟目标运动计算机测控系统实时处理光电自准直仪的测量数据，获得反映二维指向镜的动态响应性能。本发明可用于二维指向镜的轴系晃动、阶跃响应和动态连续跟踪等性能的检测。
二维指向动态性能检测装置方法

[发明专利]一种星载二维指向机构星下点的标定方法-CN201710760228.4有效
发明人：邓容;张勇;杨萍;王雅静;袁海涛;孙小进;陈凡胜 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载二维指向机构星下点的标定装置及方法，标定装置包括零级大理石平台、标志镜和经纬仪。首先将二维指向机构摆放在零级大理石平台上，用经纬仪测得零级大理石平台的俯仰角，求得二维指向机构俯仰轴的0点；然后指向镜俯仰轴相对于0点分别转动+5°和‑5°，用经纬仪分别测得+5°和‑5°位置的方位角，求取两方位角的差值Δ；最后通过调整指向镜的方位指向角度，重复上述操作，直至差值Δ等于二维指向机构的控制精度。本发明优点是：原理简单，便于操作，对二维指向机构在光学遥感仪器上的装调具有十分重要的指导意义。
一种二维指向机构星下点标定方法

[发明专利]基于二维转镜的星载目标跟踪系统及方法-CN200910226500.6无效
发明人：廖胜凯;贾建军;王建宇;苏周华;强佳;吴金才;张亮 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维转镜的星载目标跟踪系统及方法，该装置包括二维转镜、成像系统和控制电子学部分，二维转镜可以实现二维指向；控制电子学实现成像驱动、目标识别提取以及二维转镜控制。目标入射光经二维转镜反射进入成像望远镜，由成像探测器实现光电转换，经目标识别位置提取运算获得目标位置信息以控制二维转镜指向目标实现跟踪。
基于二维目标跟踪系统方法

[发明专利]一种成像光谱仪前置二维指向与定标装置-CN201910618727.9在审
发明人：吕刚;何志平;徐睿;袁立银;李春来;王建宇 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种成像光谱仪前置二维指向与定标装置，由二维指向机构、定标板组件等零部件组成。定标板组件闭合时，顺时针旋转机构方位轴系至水平位置，锁紧销勾住锁紧钩，锁紧定标板组件，实现防尘隔热作用。调整指向镜至定标角度，太阳光入射至定标板，经定标板及指向镜反射进入成像光谱仪，实现光谱及辐射定标。调整指向镜至相应探测角度，实现对目标区域不同位置探测。本发明的特点在于二维指向机构与定标装置一体化设计，利用机构方位轴系驱动及断电自锁能力，实现定标板组件锁紧与解锁，结构轻巧，具有防尘隔热、定标与二维指向探测功能。
定标板方位轴系指向镜定标二维指向机构成像光谱仪定标装置防尘锁紧钩锁紧销二维锁紧指向逆时针旋转顺时针旋转一体化设计驱动辐射定标隔热作用目标区域探测功能位置探测闭合时太阳光隔热弹开光谱解锁卷簧前置入射自锁断电反射零部件探测脱离

[发明专利]一种星载新型高精度高稳定度二维指向机构-CN201610796838.5有效
发明人：张秀茜;彭宏刚;邱民朴;张祝伟;胡海波;贾慧丽;赵鑫;王庆颖 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种星载新型高精度高稳定度二维指向机构，包含方位向运动机构和俯仰向运动机构。方位向运动机构包含指向镜、指向镜框、压板、挠性枢轴组件、支撑框及曲柄滑块机构；俯仰向运动机构包含枢轴组件、固定座机曲柄滑块机构。方位向运动机构和俯仰向运动机构中指向镜绕转轴的转动即为曲柄滑块机构中曲柄的摆动。方位向运动机构和俯仰向运动机构中的转轴互为正交转轴且两转轴轴线在指向镜镜面上。本发明中二维指向机构具有指向精度高、系统稳定性高的特点，解决了以往航天光学遥感器中二维指向机构不能同时兼顾指向精度和系统稳定性的不足，有利于提升星载光学遥感器指向跟踪精度。
一种新型高精度稳定二维指向机构

[发明专利]一种机载激光雷达激光发射指向扰动的补偿装置及方法-CN201110271745.8有效
发明人：徐立军;王建军;李小路;张超曾 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：一种机载激光雷达激光发射指向扰动的补偿装置及方法，其装置包括激光发射指向扰动补偿机械装置和激光发射指向扰动补偿控制装置。激光发射指向扰动补偿机械装置安装在机载平台上，由反射激光束的扫描镜安装在一个二维转动框架上组成。二维转动框架的x轴指向飞机飞行方向，y轴指向右机翼方向并垂直于x轴。扫描镜的激光反射点在二维转动框架的转动中心处。其补偿方法为：由POS系统测得机载平台滚动角和俯仰角扰动，提供给激光发射指向扰动补偿控制装置，对二维转动框架的x轴和y轴框架转角进行闭环控制，使x轴和y轴框架分别反向旋转滚动角和俯仰角扰动幅值的一半，补偿机载平台滚动角和俯仰角扰动造成的激光发射指向偏差
一种机载激光雷达激光发射指向扰动补偿装置方法

[发明专利]一种激光指向稳定控制系统-CN202010381045.3在审
发明人：李涛;张昊伟;梁洋洋;王楠;李国强 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光指向稳定控制系统，包括由两台快速偏转镜及其压电陶瓷控制器，两台二维位置探测器及其控制器，两个分束器，两片平面反射镜，一片平凸透镜和上位机组成；二维位置探测器能够实时监测光斑位置偏移量，得出光束空间平移与角度偏移量的实时数据；压电陶瓷控制器控制所述的快速偏转镜，实现对光束指向的控制；上位机连通所述的二维位置探测器的控制器和所述的快速偏转镜的压电陶瓷控制器，构建光斑位置探测与光束指向控制闭合回路，实现光束指向实时控制；平凸透镜与两片平面反射镜以及二维位置探测器共同组成了该系统的角度偏移探测模块，其优点在于，可以通过该探测模块实现高精度的角度偏移探测。
一种激光指向稳定控制系统

[实用新型]一种激光束指向稳定系统-CN201820906888.9有效
发明人：谷宗浩;田金泉 -专利权人：上海昊量光电设备有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光束指向稳定系统，包括激光发射器、二维快速反射镜、DSP控制器、两个位置敏感探测器和两个分束镜，所述激光发射器发出的激光束入射至所述二维快速反射镜上经过反射后的光线依次穿过两片所述分束镜，光线分别在两片所述分束镜上产生的反射光线分别由两个所述位置敏感探测器接收，所述位置敏感探测器、所述DSP控制器和所述二维快速反射镜依次连接，所述二维快速反射镜和所述分束镜的光线入射角均为45°，所述位置敏感探测器上设有与入射光波长匹配的窄带滤波片本实用新型可实现对于光束指向的实时纠正，结构简单，检测响应速度快，灵敏度较高，适应振动环境。
位置敏感探测器快速反射镜分束镜二维本实用新型激光发射器激光束指向稳定系统光线入射角入射光波长窄带滤波片反射光线光束指向依次连接振动环境灵敏度激光束入射反射匹配穿过响应检测纠正

[发明专利]大气探测激光雷达接收望远镜视场的测量装置和测量方法-CN201911315155.3有效
发明人：陈振威;杨勇;王积勤;林鑫;季凯杰;刘林美;闫文兵;程学武;李发泉 -专利权人：中国科学院武汉物理与数学研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了大气探测激光雷达接收望远镜视场的测量装置，接收望远镜，还包括二维指向调节机构、光电探测器和示波器，接收望远镜安装在二维指向调节机构，光电探测器设置在接收望远镜的焦平面上，示波器与光电探测器连接本发明还公开了大气探测激光雷达接收望远镜视场的测量方法，本发明具有成本低、步骤简单、技术难度低、测量精度准确可靠等优点。
大气探测激光雷达接收望远镜视场测量装置测量方法

[发明专利]一种多线列扫描与面阵凝视一体的空间光学相机-CN201910857165.3在审
发明人：刘晓磊;董小萌;潘忠石;王世涛;王虎妹;高宏霞;宋鹏飞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：其中多线列扫描捕获通道包括扫描镜以及至少2个谱段的单谱段探测器组；单谱段探测器组包括2个以上线列平行的线列探测器；扫描镜具备一定扫描速度，使物方运动目标依次在不同的所述线列探测器上成像，获得物方图像；获得物方图像送入信息处理模块面阵凝视跟踪通道，包括二维指向镜和面阵探测器，二维指向镜在信息处理模块的控制下指向目标位置；面阵探测器对二维指向镜指向的目标位置进行成像。信息处理模块获取物方图像，进行目标捕获、识别与跟踪。
信息处理模块二维指向镜物方线列探测器目标位置探测器组扫描扫描镜图像面阵成像跟踪凝视指向目标探测与跟踪和面阵探测器空间光学相机动目标探测高度一致性面阵探测器空间基准目标捕获目标探测探测图像运动目标获取物时间段捕获平行送入

[其他]一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置-CN201790001361.5有效
发明人：张智武 -专利权人：北科天绘（苏州）激光技术有限公司;北京北科天绘科技有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置，该二维扫描装置包括反射镜(1)和扫描驱动系统(2)和轴线(3)，其中：反射镜(1)用于反射发射激光束(4)，反射镜(1)的法线与该轴线(3)形成固定夹角α，反射镜(1)的法线与入射的发射激光束(4)存在入射夹角θ；该发射激光束(4)以固定指向到达反射镜(1)的反射镜面，该扫描驱动系统(2)通过扫描轴带动反射镜(1)绕轴线(3)进行360°旋转，从而该发射激光束(4)的反射方向随之周期性改变，形成环形的激光扫描轨迹，实现对目标的二维扫描。
一种二维扫描装置具有激光雷达

[发明专利]一种激光扫描装置-CN201910531738.3有效
发明人：康伟;彭东东;张新华;訾进锋 -专利权人：西安中科微精光子制造科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：一种激光扫描装置，包括光束平移元件、与所述光束平移元件相对的第一反射镜、与所述第一反射镜相对的第二反射镜、与第二反射镜相对的聚焦镜；所述光束平移元件及所述第一反射镜能够绕第一轴向旋转；所述第二反射镜安装于压电陶瓷二维偏转台上，且所述压电陶瓷二维偏转台及所述聚焦镜均能够绕所述第二轴向旋转，所述第二反射镜随所述压电陶瓷二维平台绕所述第二轴向旋转。本发明加工位置在水平平面内的任意改变，并使加工位置可在工件的竖直平面内改变，并且可以改变孔的指向；加工时可通过压电陶瓷二维平台实现反射角度按相应光斑运动轨迹的微小变化，实现圆孔和异型孔的加工。
一种激光扫描装置

[发明专利]一种可便携的光电跟踪性能检测装置-CN201410258819.8无效
发明人：贾建军;白帅;石小丽;王娟娟;杨明冬;秦文 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：装置包含二维靶标转台，俯仰轴工作平面，激光器，音圈电机快速指向镜，漫反射屏等。安放于二维靶标转台的俯仰轴工作平面上的激光器发出激光光束，经由快速指向镜发射后打在漫反射屏，形成激光光斑，作为待测设备的跟踪靶标。通过二维靶标转台的大范围运动模拟靶标的相对运动，通过音圈电机快速指向镜的高频小角度偏转模拟光轴受到的微振动干扰。利用装置对待测设备的跟踪范围、跟踪速度和跟踪精度等指标进行测试。
一种便携光电跟踪性能检测装置

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