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[发明专利]一种用于换流器的控制保护系统及其保护方法-CN201310703376.4有效
发明人：张春朋;莫昕 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02H7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于换流器的控制保护系统及其保护方法。在该控制保护系统中，功率单元和主控系统通过开关量信道依次连接；主控系统分别与功率单元通过通信信道连接；功率单元的“解锁/闭锁”信号通过开关量信道发送至与其相连的功率单元或主控系统；功率单元信号通过通信信道发送至主控系统，主控系统向所有功率单元发送控制保护指令。
一种用于换流控制保护系统及其方法

[实用新型]测斜仪-CN202023198352.2有效
发明人：李新求;陈群英;吕瑟;彭呈辉;赵海博;颜柳;李智聪;莫增尧;张良超;陈家斌 -专利权人：广东省岩土勘测设计研究有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测斜仪，包括探头、线盘、信号线、旋转电机和主控系统；信号线缠绕在线盘上，信号线的一端与探头连接，信号线的另一端与主控系统连接；旋转电机与主控系统电连接，旋转电机用于驱动线盘旋转。主控系统用于控制旋转电机正反向旋转，以驱动线盘收放信号线，这样探头就能在测斜管中沿着测斜管上升或下降，探头的倾角数据通过信号线传到主控系统，主控系统自动将数据解算成位移，实现深层水平位移的自动测量。
测斜仪

[发明专利]一种电池管理系统软件不间断升级系统及方法-CN202211654385.4在审
发明人：方思敏;仇成丰 -专利权人：双一力（宁波）电池有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F8/656 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池管理系统软件不间断升级系统及方法，所述电池管理系统软件不间断升级系统包括电池管理系统，所述电池管理系统包括总控模块、主控模块和从控模块；所述总控模块包括升级文件夹，所述总控模块用于发送指令，所述升级文件夹用于存储升级文件；所述主控模块与所述总控模块通信连接，所述主控模块包括至少两个主控分区，所述主控分区用于形成备份冗余；所述从控模块与所述主控模块通信连接，所述从控模块包括至少两个从控分区，所述从控分区用于形成备份冗余，保证实现电池管理系统的不间断升级。
一种电池管理系统软件不间断升级系统方法

[发明专利]全自动硬币清分包装流程控制系统-CN201911329543.7有效
发明人：黄赛勤;李建强;李峰武;袁细林;鲁志华 -专利权人：湖南辰泰信息科技股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G07D3/14 文献下载
摘要：本申请公开的全自动硬币清分包装流程控制系统，与现有技术相比，包括：主控系统；所述主控系统与硬币投入机构、硬币送出机构、硬币传输机构、硬币缓存机构、硬币堆叠机构、硬币包装机构、包装介质传进机构、包装卷边机构、包装介质安装机构通过信号连接；与所述主控系统连接的光电传感器组；与所述主控系统连接的硬币鉴别模块；与所述主控系统连接的存储模块；与所述主控系统连接的输出模块，相较于现有技术而言，其能够针对不同直径规格的硬币进行卷纸包装
全自动硬币清分包装流程控制系统

[发明专利]一种安全性高的通信系统-CN201810031306.1在审
发明人：胡英;谭肇;周勇 -专利权人：成都互聚科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性高的通信系统，设置有前端控制系统、智能设备和后端控制系统，前端控制系统与后端控制系统相连接，智能设备连接前端控制系统；前端控制系统内设置有主控制系统及主控供电电路，智能设备连接主控制系统，主控制系统与主控供电电路相连接；主控供电电路内设置有第一共模抑制干扰电路、差模抑制干扰电路、第二共模抑制干扰电路及抗浪涌电路，第一共模抑制干扰电路连接差模抑制干扰电路，差模抑制干扰电路的输出端连接第二共模抑制干扰电路的输入端，第二共模抑制干扰电路的输出端连接抗浪涌电路的输入端，抗浪涌电路的输出端供电连接主控制系统，具有设计合理、使用方便、经济适用、智能化程度高、可操作性强等特点。
一种安全性通信系统

[发明专利]用于路灯控制系统的系统时间校准方法-CN202010556903.3有效
发明人：何勇;罗仁强 -专利权人：四川艾贝斯科技发展有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于路灯控制系统的系统时间校准方法，路灯控制系统包括主控制器，主控制器与云平台服务器之间无线通信连接，主控制器的时钟包括内部时钟和外部时钟，系统时间校准方法包括以下步骤：系统第一次上电时，主控制器自动校时；系统运行过程中，主控制器首先使用外部时钟作为当前时钟，主控制器对当前时钟进行监测，出现异常则切换当前时钟或直接自动校时；收到命令时进行手动校时。本发明采用两个时钟，并将自动校时、当前时钟监测、切换当前时钟和手动校时有效整合在系统时间校准方法中，从多方面确保了路灯控制系统主控制器的系统时间的绝对准确性，保证了系统运行的稳定性，利于路灯系统的精准化
用于路灯控制系统系统时间校准方法

[实用新型]一种触控式电烙铁的控制系统及电烙铁-CN202020713637.6有效
发明人：曾光;黄玉萍;史陆星;佟景泉;殷玲;张佩文 -专利权人：广东交通职业技术学院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K3/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触控式电烙铁的控制系统及其电烙铁，其中系统包括：主控模块，用于控制电烙铁系统运行；触感模块，与主控模块连接，用于感应人体接触时产生的触感信号，并输出触感信号至主控模块；测温模块，与主控模块连接，用于检测烙铁温度和环境温度，并将烙铁温度和环境温度输出至主控模块；通断模块，与主控模块连接，用于控制电热丝的通断；电源模块，与主控模块、触感模块以及通断模块连接，用于向系统供能。本实用新型通过触感芯片实时采集人体的接触信号，并将接触信号发送至主控模块，主控模块根据接触信号控制电烙铁工作，在保证电烙铁设备轻便的同时，又可以针对不同的工作场景智能调整电烙铁的工作模式。
一种触控式电烙铁控制系统

[发明专利]一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法-CN202211708888.5在审
发明人：张翱全;方明;陈英丽;郭东雪 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于FPGA芯片为备用系统的巡检机器人控制设备及方法，其中设备包括上位机、AM4379核心板、主控制系统、备用控制系统、电机驱动器和看门狗复位芯片；所述上位机和AM4379核心板交互通讯，所述AM4379核心板分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述主控制系统和所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器分别和所述主控制系统、所述备用控制系统交互通讯，所述电机驱动器用于接收所述主控制系统或备用控制系统的指令驱动电机；所述备用控制系统通过所述看门狗复位芯片控制所述主控制系统，本发明使用FPGA芯片作为备用控制系统，可在主控制系统的芯片发生失效时作为备用
一种基于 fpga 芯片备用系统巡检机器人控制设备方法

[发明专利]一种适用于单目视觉物流配送小车的伺服同步控制系统及控制方法-CN201910315303.5在审
发明人：金辉;石金虎;王迪;邹昕彤;万福媛 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于单目视觉物流配送小车的伺服同步控制系统，包括：监测系统，其用于监测所述物流配送小车的运行状态；主控系统，其输入端与所述监测系统的输出端电连接；定位导航系统，其输出端与所述主控系统的输入端电连接；举升系统，其输出端与所述主控系统的输入端电连接；伺服系统，其与所主控系统双向电连接，所述伺服系统能够接收所述主控系统传递的命令信号，调整运行状态并将运行信号反馈给所述主控系统。本发明还提供一种适用于单目视觉物流配送小车的伺服同步控制系统的控制方法。
主控系统物流配送小车伺服同步控制系统单目视觉输入端电连接监测系统伺服系统运行状态输出端定位导航系统输出端电连接运行信号反馈双向电连接举升系统命令信号输入端同步性运行时传递监测

[发明专利]一种磁瓦成型压机控制系统-CN201811276964.3在审
发明人：袁为庶;刘超;郑自儒;寇清 -专利权人：湖南航天磁电有限责任公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B30B15/26 文献下载
摘要：一种磁瓦成型压机控制系统，包括主控制系统、现场压机控制系统；主控制系统安装于压机操作控制室内，主控制系统包括：主控制板、通讯接口、人机交互单元；主控制板包括主控制处理器、数据通讯模块、存储器；现场压机控制系统安装于磁瓦压机的电控箱内，现场压机控制系统包括：通用现场压机控制板、通讯接口、人机交互单元、充磁消磁控制单元、磁场检测单元、位置检测单元、位置控制液压单元、位置控制伺服单元。通过该磁瓦成型压机控制系统实现智能化控制，提高磁瓦成型的自动化程度，并大大节约人力成本。
控制系统压机磁瓦主控制系统成型压机人机交互单元通讯接口位置控制主控制板磁场检测单元数据通讯模块位置检测单元主控制处理器人力成本伺服单元消磁控制液压单元存储器控制板智能化充磁电控成型自动化室内通用节约

[发明专利]一种座地双摇臂抱杆力矩监控系统-CN202310713138.5在审
发明人：肖斌;周孝法;陈树藩;张雷;鲁飞;焦刚刚;万炳才;陈涛;张可可 -专利权人：国网上海市电力公司;华东送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种座地双摇臂抱杆力矩监控系统，包括角度监测器、吊重监测器、主控制器、中继器、系统控制中心和开关电源模块，主控制器与角度监测器和吊重监测器无线连接，开关电源模块用于为主控制器提供工作电源；在主控制器与系统控制中心之间的距离超出主控制器的无线通信距离时，主控制器与中继器无线连接，中继器与中继器或系统控制中心无线连接，在主控制器与系统控制中心之间的距离不超出主控制器的无线通信距离时，主控制器与系统控制中心无线连接。与现有技术相比，本发明通过中继器扩大了通信距离，在复杂的施工环境下能够实现无线传输的距离要求，并对系统的模块设计等进行了优化。
一种摇臂力矩监控系统

[发明专利]一种运载火箭测发控流程指挥系统及方法-CN201410438852.9有效
发明人：张晨光;刘巧珍;李婧;高家一;邱士亮;徐西宝 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭测发控流程指挥系统及方法，包括火箭指挥主控微机、火箭指挥副控微机、控制系统主控微机、控制系统副控微机、动力系统主控微机、动力系统副控微机、测量系统主控微机、测量系统副控微机和网络交换机本技术发明采用冗余指挥微机系统，在测试与发射过程中，当主控微机出现故障能够快速切换到副控微机完成后续测试与发射控制任务，同时提高了运载火箭流程指挥自动化测试；在主控微机与副微机之间采用心跳状态信息，连续交换两台微机的各项测试与指挥状态，当主控微机发生故障时，快速切换到副控微机，实现了精确控制指挥流程，提高了指挥控制流程可靠性。
一种运载火箭测发控流程指挥系统方法

[发明专利]光固化三维打印设备的检测系统-CN201810566481.0有效
发明人：李方;姚志锋 -专利权人：宁波市石生科技有限公司;北京清锋时代科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B29C64/135 文献下载
摘要：本发明公开了光固化三维打印设备的检测系统，包括：主控系统用于处理、存储、传输数据信息以及处理其他模块反馈的数据；投影模块用于接收主控系统的指令，将影像信号处理后再通过UV光源将光图案投影出来；读码模块用于识别投影模块投影出来的光图案，并将信息数据反馈给主控系统，所述主控系统将预进行三维打印的三维模型切片，并对切片后的切片添加图形标识符，并将图形识别符与切片信息进行存储，所述主控系统将切片的图像信息传输给投影模块，投影模块将影像信号处理后再通过UV光源将光图案投影至料盒中的可聚合液体，读码模块识别光图案中的图形识别符，并将信息反馈给主控系统，所述主控系统能够根据读码模块反馈的信息判断投影的光图案是否正确。
光固化三维打印设备检测系统

[实用新型]一种具有指纹识别功能的自选式智能自动售货机-CN201620281051.0有效
发明人：李杏明 -专利权人：上海英内物联网科技股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种具有指纹识别功能的自选式智能自动售货机，包括：一主控系统；一用于存放粘贴有RFID标签的商品的货柜，货柜上设置有一与主控系统连接的货柜门；一与主控系统连接的用于读取存放在货柜内的所有商品的RFID标签的信息的RFID读写器；一与主控系统连接的收银系统；以及一与所述主控系统连接的网络通信模块，主控系统通过该网络通信模块与远程服务器通信连接；在货柜的正面上设置有一用于识别顾客身份信息的指纹识别装置，指纹识别装置与主控系统连接，远程服务器内存储有具有购买资格的顾客的指纹信息库。
一种具有指纹识别功能自选智能自动售货

[实用新型]一种具有人脸识别功能的自选式智能自动售货机-CN201620281233.8有效
发明人：李杏明 -专利权人：上海英内物联网科技股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种具有人脸识别功能的自选式智能自动售货机，包括：一主控系统；一用于存放粘贴有RFID标签的商品的货柜，货柜上设置有一与主控系统连接的货柜门；一与主控系统连接的用于读取存放在货柜内的所有商品的RFID标签的信息的RFID读写器；一与主控系统连接的收银系统；以及一与所述主控系统连接的网络通信模块，主控系统通过该网络通信模块与远程服务器通信连接；在货柜的正面上设置有一用于识别顾客身份信息的人脸识别装置，人脸识别装置与主控系统连接，远程服务器内存储有具有购买资格的顾客的人脸图像信息库。
一种有人识别功能自选智能自动售货