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[发明专利]一种用于Gm-C滤波器的主从结构频率校准电路-CN201410085525.X有效
发明人：吴建辉;周明杰;陈超;黄成;李红 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H03L7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于Gm-C滤波器的主从结构频率校准电路，该频率校准电路包含跨导放大器主从结构控制电路和RC振荡电路以及数字逻辑电路；主从结构控制电路中的主跨导放大器与Gm-C滤波器中的从跨导放大器相匹配，由相同的偏置电压控制，使其跨导值Gm与主从控制电路中的电阻R精确成反比关系，跨导放大器工艺误差对频率的影响转变为电阻工艺误差对频率的影响。
一种用于 gm 滤波器主从结构频率校准电路

[发明专利]基于加幂积分型有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法-CN201810815310.7在审
发明人：杨瑨;胡凌燕 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种基于加幂积分型有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法，按以下步骤：1)分别选取主端触觉机械臂以及从端操作臂通过网络通信通道连接组成主从遥操作系统。获取主从端机械臂的动力学参数，动力学参数包括主从端惯性力矩阵、哥氏力与离心力矩阵、重力项矩阵等；2)针对该主从遥操作系统，定义主从端机械臂轨迹跟踪误差及误差变化率，然后在主从端均设计加幂积分型有限时间控制器
主从端矩阵遥操作系统机械臂积分型动力学参数时变时延控制器遥操作主从收敛轨迹跟踪误差网络通信通道从端操作臂时间控制器误差变化率外部干扰机械手不对称哥氏力惯性力鲁棒性触觉主端主机对称跟踪

[发明专利]主从式多处理器系统的控制方法、装置和计算机设备-CN202211450742.5在审
发明人：方奇品 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司;中移物联网有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本申请涉及一种主从式多处理器系统的控制方法、装置和计算机设备，其中，该主从式多处理器系统的控制方法包括：从存储单元中获取启动组件，基于启动组件启动主处理器，在启动主处理器时，控制从处理器进入引导模式，进一步地，在引导模式下，基于SDIO接口，将启动组件传输至从处理器，并基于启动组件启动从处理器，解决了主从式多处理器系统的配套电路和控制策略复杂，导致维护和升级成本较高的问题，实现了简化主从式多处理器系统的配套电路和控制策略
主从处理器系统控制方法装置计算机设备

[实用新型]交直流电源供应器的主从控制系统-CN201420064432.4有效
发明人：林睦钧 -专利权人：擎宏电子企业有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开一种交直流电源供应器的主从控制系统，其包括有一主机，该主机可供应交直流电源，且该主机通过多个局域网络传输接口分别连接多个从机，而该多个从机也可供应交直流电源，借此，利用该多个局域网络传输接口可快速传递控制信号的优点，供该主机对该多个从机进行主从控制，从而大幅提升进行主从控制时信号传递的效率，使主从控制更为快速实时，并借此免除传统序列数据通讯接口的设置，进一步简化该主机及该多个从机的结构与配线。
直流电源供应主从控制系统

[发明专利]具有主从锁存器对的顺序存取存储器和操作方法-CN201310647830.9无效
发明人：罗伯特·A·阿尔菲里 -专利权人：辉达公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了具有主从锁存器对的顺序存取存储器和操作方法。公开了由用于生成主从锁存器结构的自动化系统所生成的同步顺序锁存器阵列。主从锁存器结构包括N/2行主从锁存器对、N/2到1多路复用器以及控制逻辑。
具有主从锁存器顺序存取存储器操作方法

[发明专利]一种实现两台并联运行逆变器主从机无缝切换控制方法-CN202110940386.4在审
发明人：袁立强;高深;赵争鸣;文武松;姬世奇;陈凯楠 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了属于电力电子技术领域的一种实现两台并联运行逆变器主从机无缝切换控制方法，具体说是基于占空比同步的电力电子变压器主从切换控制方法。所述两台并联运行的逆变器系统，其中一台逆变器称为主机，另一台称为从机，其中主机采取三相独立的电压PR控制方法，从机采取两相旋转坐标系下的PI控制方法，主从切换时，两台并联逆变器同时改变控制器模式，通过占空比跟随和初始值给定方法实现主从机；的无缝切换；保证两台逆变器切换时序按照设计的“主机先切换，从机再切换”的时序进行；实验和仿真结果表明，该方法在不影响稳态性能的前提下，提升了系统主从切换瞬间的稳定性，为电力电子变压器集群运行提供了技术支撑
一种实现并联运行逆变器主从无缝切换控制方法

[发明专利]一种非线性遥操作系统的加密解密鲁棒容错控制方法-CN202310999279.8在审
发明人：李建宁;杨婉盈;柯涣昱;李明 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性遥操作系统的加密解密鲁棒容错控制方法，该方法首先选取多自由度主从式遥操作系统模型，并改写成多个线性系统的合，再进行离散化求合。其次对主从机器人之间的通信引入加密解密算法，结合T‑S模糊设计主从机器人的控制器，并引入执行器故障，推导得到主从机器人的模型。然后选取主从机器人的模型控制器输出，将控制器输出改写为矩阵形式，再利用自由权矩阵，得到不等式，并解耦和引入执行器故障。最后将解耦后得到的矩阵分成两部分，求解出控制器矩阵。
一种非线性操作系统加密解密容错控制方法

[发明专利]一种双余度控制器的主从抢权切换方法-CN202211320510.8在审
发明人：湛文韬;杨柳;王小波;袁迹;朱宝杰;李雪源 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种双余度控制器的主从抢权切换方法，包括双余度控制器中两个控制器上电并进行自检，记录上电自检执行时间和上电自检结果；根据上电自检结果、上电自检执行时间、差分抢权离散量，判断双余度控制器中两个控制器加载的是主配置表还是从配置表；依据双余度控制器中两个控制器的配置表加载时网络看门狗的喂狗时间，设置各控制器的主从角色，完成主从抢权过程；双余度控制器中两个控制器工作，若控制器出现失效情况，则进行主从切换。上述方法面向双余度控制器高可靠工作要求，能够避免传统静态设置所带来的不均衡等问题。
一种双余度控制器主从切换方法

[发明专利]一种变频器多机主从控制系统及其方法-CN201610799579.1在审
发明人：穆彦华;韦节辉 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种变频器多机主从控制系统及其方法，属于电力电子技术领域。以期优化变频器主从控制系统的通讯方式，在其中一台变频器出现故障后，尤其是主机出现故障后，可由PLC系统自动切换变频器的主从关系。由于主从装置之间没有直接联系，因此可以在不影响系统正常运行的条件下迅速对故障设备展开维修，快速恢复整个系统，因此大大提高了电气传动系统的稳定可靠性和可维护性。
一种变频器机主控制系统及其方法

[发明专利]切换控制方法及装置-CN201510497881.7有效
发明人：冯炜;熊达蔚;万旎 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本公开提供了切换控制方法及装置，其中，所述方法包括：当检测到第一USB Type‑C接口与第二电子设备的第二USB Type‑C接口连接时，获取所述第一电子设备的当前主从状态；当在边缘触控区域检测到一段连续的触点信息时，切换第一电子设备的主从状态。本公开中，当在边缘触控区域上检测到一段连续的触点信息时，第一电子设备自动切换主从状态，实现了控制电子设备主从状态切换的目的，提升了用户体验。
切换控制方法装置

[发明专利]一种主从管理模块失效自动切换的系统及其实现方法-CN201310593869.7有效
发明人：孙瑛琪;王英;沙超群;郑臣明;王卫钢;王晖;柳胜杰;袁海滨;魏廷;姚文浩;张克功 -专利权人：曙光信息产业（北京）有限公司
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种机柜管理系统及其实现方法，具体涉及一种主从管理模块失效自动切换的系统及其实现方法。主从管理模块的异常监控由第三方CPLD实现，CPLD控制电子开关，切换智能机柜的管理系统的管理信号链路到主管理模块，或从管理模块。本发明解决主从管理模块其中一个管理模块失效，不能实现自动切换到另一管理模块的问题，通过第三方CPLD监控主从管理模块，电子开关由CPLD控制，具有算法简洁，可靠性高的特点。
一种主从管理模块失效自动切换系统及其实现方法

[发明专利]切换控制方法及装置-CN201510498331.7有效
发明人：冯炜;熊达蔚;万旎 -专利权人：小米科技有限责任公司
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本公开提供了切换控制方法及装置，其中，所述方法包括：当检测到第一USB Type‑C接口与第二电子设备的第二USB Type‑C接口连接时，获取第一电子设备的当前主从状态；通过图形用户界面GUI显示被激活的滑块图标；当在滑块图标上检测到触点信息时，切换第一电子设备的主从状态。本公开中，当在GUI界面显示的滑块图标上检测到触点信息时，第一电子设备自动切换主从状态，实现了控制电子设备主从状态切换的目的，提升了用户体验。
切换控制方法装置

[发明专利]地铁车载广播系统主控热备方法-CN201710280988.5有效
发明人：钟华;王颖蕊;彭海辉;浦雪峰 -专利权人：苏州华启智能科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁车载广播系统主控热备方法，包括主从切换方法和主从工作方法；主从切换方法为：预设优先规则；依据设定的门限时间，控制器对状态更改条件进行判断，并结合优先规则，以决定是否更改其工作模式；主从工作方法为：处于主工作模式下的控制器调度列车控制总线和/或内部总线发送点名数据帧、控制数据帧、自身状态数据帧，处于从工作模式下的控制器通过控制数据帧实现数据同步，被点名的从工作模式下的控制器/车厢控制器通过发送自身状态数据帧作为应答帧而应答处于主工作模式下的控制器本发明的方法能够实现自动切换工作模式，提高系统自动化水平，同时两个控制器能够实现数据同步，避免导致切换后控制出现广播信息错报的问题。
地铁车载广播系统主控方法

[发明专利]一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法-CN201811365950.9在审
发明人：罗志勇;李凯凯;赵杰;罗蓉;马国喜;郑焕平;王月;韩冷 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法，该方法针对目前双机协调策略存在的问题，提出了基于集散控制系统的主从协调控制方法，设计了三级构架，给出了双机器人坐标系建立过程；然后给出了双机器人协调运动中末端位姿的相对运动轨迹约束关系，并提出了双机器人轨迹规划计算方法，保证末端位姿保持时间上的同步和空间上的约束；最后针对主从协调控制策略中的机器人碰撞检测问题，提出了改进方法，经试验结果表明，采用改进的主从控制策略方法的双机器人协调系统执行效率高
协调控制主从集散控制系统机器人机器人协调末端位姿机器人轨迹规划机器人坐标系相对运动轨迹碰撞检测系统执行约束关系主从控制双机构架改进协调保证

[发明专利]基板管理控制方法、主从异构BMC控制系统及存储介质-CN202010537322.5在审
发明人：谢志勇;李仁刚;张闯;孙颉 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基板管理控制方法、主从异构BMC控制系统及可读存储介质，该系统包括：第一BMC、第二BMC和总线切换器，与第一BMC相连接的第一主从仲裁器和第一外设接口；与第二BMC相连接的第二主从仲裁器和第二外设接口；其中，第一BMC与第二BMC之间存在软件和/或硬件的区别；第一外设接口与第二外设接口与总线切换器相连接；第一主从仲裁器与第二主从仲裁器具有信号连接。
管理控制方法主从 bmc 控制系统存储介质