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[发明专利]一种三轴螺丝机的标定方法-CN202011155423.2有效
发明人：杨志舜;杨焯皓;张奇浪 -专利权人：广东三扬机器人有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体为一种三轴螺丝机的标定方法，通过将锁螺钉装置与三轴SCARA机器人结合演变为可适配四轴机器人控制系统的四轴机器人，以适用于现有的四轴机器人标定方法，从而得出三轴SCARA机器人的零点校正值、减速比校正值、连杆校正值，再将上述校准值导入四轴机器人控制系统中进行校准，完成后将三轴SCARA机器人和锁螺钉装置分别接入三轴机器人控制系统和电批控制器，并导入校准后的零点坐标和参数，再将锁螺钉装置的批头伺服电机更换为原来的三相异步电机，从而完成三轴螺丝机的标定，与现有的三轴螺丝机的标定方式相比，本发明适用于采用三相异步电机等普通电机的三轴螺丝机，其精准度高，人为因素的影响较少，能确保校准的可靠性。
一种螺丝标定方法

[发明专利]一种风筒成型线-CN202010837303.4有效
发明人：杨志舜;许良兴;吴锦浩;张奇浪;杨焯皓 -专利权人：广东三扬机器人有限公司;广东顺德三扬科技股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明属于轴流式风机制造设备领域，具体为一种风筒成型线，包括转移装置、上料工位、翻边工位、冲孔工位、焊接工位和下料工位，翻边工位包括第一翻边工位、第二翻边工位和第三翻边工位中的至少一个，第一翻边工位用于形成弧形翻边，第二翻边工位用于形成直翻边，第三翻边工位用于形成直翻边，冲孔工位用于在翻边上冲孔，焊接工位用于在风筒内焊接装配电机用的安装架，根据风筒的设计需求选择翻边工位、冲孔工位和焊接工位，并与上料工位和下料工位组合形成工作工位，转移装置在工作工位中相邻的工位之间转移风筒，本发明可适用于生产不同设计需求的风筒，通用性强，组合上述工位形成工作工位并配合转移装置实现自动化生产。
一种成型

[发明专利]SCARA机器人的参数设定方法-CN202010877360.5在审
发明人：杨志舜;许良兴;张灿隆;杨焯皓 -专利权人：广东三扬机器人有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，具体为一种SCARA机器人的参数设定方法，该参数设定方法通过建立第一转臂的形变量与其高度之间的关系式，以得出第一转臂的形变量与其高度之间的变化规律，并通过对关系式进行求导，获取形变量在高度取值范围内的变化速度情况，从而获知形变量在哪个高度尺寸区间内的变化速度开始减小，以便确定出满足形变量要求的高度取值范围，该种方式可快捷地确定出SCARA机器人的第一转臂高度的取值范围，可有效地提高第一转臂参数设计的效率。
scara 机器人参数设定方法