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[发明专利]一种专用于油葵撒肥料机械-CN201810701002.1有效
发明人：何爱建 -专利权人：杭州空饭科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种撒肥料机械，尤其涉及一种专用于油葵撒肥料机械。要解决的技术问题：提供一种能够省时省力、能够提高撒肥料效率、能够防止腰背部和手臂酸痛的专用于油葵撒肥料机械。技术方案是：一种专用于油葵撒肥料机械，包括有支板、安装座、第一滚轮、多边凸轮、连接座、连接杆、第二滚轮、支撑杆、第一弹簧、支杆、储料箱、第一出料管等；支板的底部右侧连接有安装座，安装座的前侧面转动式连接有第一滚轮
一种专用油葵撒肥料机械

[发明专利]辅助上肢失能人餐饮的机械手系统及其工作方法-CN201710353749.8有效
发明人：樊炳辉;柏山清;王传江;王福兴;张兴蕾;刘勰;曲彩梅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助上肢失能人餐饮的机械手系统及其工作方法，它包括机械手、指令输入装置、转盘系统、多个专用喂食器、工作平台、嘴部定位装置和控制器。通过指令输入装置将需求信号传输给控制器；控制器控制转盘旋转，将喂食器旋转至接近机械手的工作位上；然后根据受助人发出语音指令，由控制器控制机械手实现抓取专用喂食器的动作。本发明将示教再现式控制方法和人机交互式控制方法合理地结合在一起，既能解决机器人示教再现式操作不能适应工作对象有变化的问题，又能有效解决通常仅使用人机交互式控制方法操作，会使得操作指令繁多的缺点，还能充分利用专用喂食器的设计大大降低对操作动作复杂性的要求
辅助上肢能人餐饮机械手系统及其工作方法

[发明专利]一种中式八球比赛中台球运球专用机器人-CN201710588809.4有效
发明人：于建;石侃 -专利权人：北京捷奥博特科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种中式八球比赛中台球运球专用机器人，其与台球收集装置和抓取装置配套使用；具体执行将已经完成台球抓取动作后的抓取装置从台球桌下方推送至台球桌面的指定位置的动作；当抓取装置从台球桌下方被推送至台球桌面的指定位置后，抓取装置释放所抓取的台球，形成符合比赛规则规定的中式八球球堆；上述中式八球比赛中台球运球专用机器人放置在台球桌下，包括基座、机械臂、台球抓球机和机械臂固定架四部分。本发明的中式八球比赛中台球运球专用机器人本质上是一个具有平面三自由度的机械臂结构，其相对于现有技术，具有机械结构简单、紧凑；执行运球动作速度快、精确度高，可充分满足正规比赛赛事要求等技术特点。
一种中式比赛台球运球专用机器人

[发明专利]一种通用与专用设备结合的智能化板类零件加工生产线-CN201911087853.2有效
发明人：朱成顺;黄俣钧;李滨城;杨凯航;丁雷;张辉 -专利权人：江苏科技大学;江苏铁科新材料股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种通用与专用设备结合的智能化板类零件加工生产线，自自动上料装置起呈直线依此排布有一至四工位四台专用加工机床，以及五工位一台通用加工机床；一至四工位后侧平行排布有桁架运输装置，其上有四个机械臂对应每个工位的物料搬运；四、五工位间设置有一台四轴机械手，实现两工位间物料搬运以及成品的下料；二工位机械臂以及四轴机械手上布置有工业摄像头，用于识别残次品；一、二工位以及四、五工位间设置有废料框用于存放残次品；五工位前侧设置有下料框本发明通过通用与专用设备结合，柔性夹具与滑轨气缸的使用，实现生产线柔性，平衡各工位加工时间，提高生产效率。
一种通用专用设备结合智能化零件加工生产线

[实用新型]一种加工混凝土浇筑机械臂用支撑效果好的专用落地镗床-CN202121492962.5有效
发明人：郭露;马荣洋;高运亮 -专利权人：青岛普赛尔机械制造有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23B39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加工混凝土浇筑机械臂用支撑效果好的专用落地镗床。所述加工混凝土浇筑机械臂用支撑效果好的专用落地镗床，包括设置于混凝土浇筑机械臂上的支撑臂，所述支撑臂上滑动连接有移动臂，所述移动臂的外表面上接触有用于对所述移动臂进行支撑的托举件。本实用新型提供的加工混凝土浇筑机械臂用支撑效果好的专用落地镗床，通过设置的托举件，能够对镗床中的移动臂进行支撑，提高在移动过程中的稳定性，避免发生倾斜，并且在托举件的下方设置有第一弹性件，能够对镗床在使用过程中
一种加工混凝土浇筑机械支撑效果专用落地镗床

[实用新型]一种大学机械制图专用桌体-CN202123056880.9有效
发明人：崔静 -专利权人：崔静
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大学机械制图专用桌体，涉及机械制图办公用品技术领域。该大学机械制图专用桌体，包括桌体，桌体的上端固定连接有固定块，固定块的内部转动连接有转轴，转轴与活动桌板固定连接，活动桌板的下端固定连接有套管，套管的内部转动连接有转杆，转杆的外部转动连接有第一摆动杆，该大学机械制图专用桌体通过第一摆动杆、第二摆动杆、第一连接块、第二连接块、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、套管和活动桌板的相互配合，使得第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆伸长即可使得活动桌板绕着转轴旋转一定角度
一种大学机械制图专用

[实用新型]一种微型机械专用防松防锈不锈钢弹垫圈-CN202220730001.1有效
发明人：戎誉剑 -专利权人：浙江中誉五金有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F16B39/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型机械专用防松防锈不锈钢弹垫圈，涉及机械防松动技术领域，具体为一种微型机械专用防松防锈不锈钢弹垫圈，包括下连接环、上连接环，所述下连接环的顶部开设有弹性爪，所述弹性爪的顶部设置有上连接环该微型机械专用防松防锈不锈钢弹垫圈，通过在下连接环的上下两侧设置上橡胶垫、下橡胶垫，当螺母旋紧时，上橡胶垫、下橡胶垫可紧密与工件或者螺母解除，增加摩擦力，从而提高制动效果，提高防松性能，同时通过下连接环上的多个弹性爪对螺母施加弹力
一种微型机械专用防锈不锈钢垫圈

[发明专利]真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统-CN202110850091.8在审
发明人：滕少波 -专利权人：青岛中腾志远真空玻璃科技发展有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种真空玻璃专用夹子自动装卸机构及系统，属于真空玻璃加工技术领域。本发明包括装卸架，以及安装于装卸架上的专用夹子，装卸架横向开设有放置专用夹子的凹槽，凹槽底部呈向内倾斜设置；专用夹子前端部分露出凹槽外缘，专用夹子末端正上方活动设置有推杆；专用夹子在推杆作用下利用专用夹子在真空玻璃边缘进行装卸将专用夹子的装载、夹持进行机械化运转，推杆下压专用夹子末端的同时抓取工装将真空玻璃平行送入专用夹子前端，替代了人工的装卸动作。本发明可广泛运用于真空玻璃加工场合。
真空玻璃专用夹子自动装卸机构系统

[发明专利]一种基于虚拟现实的带电作业机器人遥操作方法-CN201611129457.8在审
发明人：郭毓;李光彦;郭健;吴巍;苏鹏飞;吴禹均;韩昊一;黄颖;汤冯炜;林立斌 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：带电作业机器人包括第一机械臂、第二机械臂、机械臂专用工具箱和第一工控机；第一机械臂、第二机械臂均安装于绝缘斗中，左机械臂和右机械臂安装于绝缘斗前部；机械臂专用工具箱装有便于视觉和传感器识别的工具；第一工控机主要用于控制两个机械臂运动；操作者通过虚拟眼镜来观察带电作业细节，所述第一工控机通过虚拟眼镜上安装的深度传感器识别操作者双手的姿态信息，并将该姿态信息发送给机械臂，实现机械臂的运动控制。本发明通过虚拟现实将作业场景显示给操作人呀，操作人员在虚拟现实场景控制远端机械臂进行带电操作，减小了带电作业发生事故的可能性。
一种基于虚拟现实带电作业机器人操作方法

[发明专利]一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪-CN201710602431.9在审
发明人：杨晨啸;钱建良 -专利权人：杨晨啸
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人专用的夹抓更牢固的机械爪，包括固定支撑板、驱动齿轮、夹口角度调节螺栓、夹爪夹口和机械夹爪，所述固定支撑板的上方设置有机械手固定孔，且固定支撑板的右上方靠近机械手固定孔的右下方设置有伺服电机所述固定支撑板的中间位置处靠近伺服电机的左下方设置有驱动丝杠，且固定支撑板的中间位置处靠近驱动丝杠的上方设置有丝杠固定器；与现有技术相比，本发明的有益效果是本发明结构科学合理，使用安全方便，新型的机器人专用的夹抓更牢固的机械爪设计简单，可以让机械爪更加牢固的夹住物品，设计的微调弹簧板可以让机械爪根据所抓物体做细微的调整，更加牢固的夹住物体。
一种机器人专用夹抓更牢固机械

[实用新型]大型高速注塑机自动取件装置-CN201720543813.4有效
发明人：张一为 -专利权人：金华万得福日用品股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及注塑机，具体涉及一种大型高速注塑机自动取件装置，包括机械臂、用于支撑机械臂的基架，基架上设置有引导机械臂走向的行程轨道，以及驱动机械臂沿着行程轨道运行的伺服电机，其特征在于，所述机械臂包括直臂件本实用新型设计了专用机械臂与大型专用高速注塑机进行数据程序链接，设置数据交换与处理中心，自动完成产品取件工作；进一步地，除了取件，进过改进后的机械臂还能够完成剪切、拾取产品水口等工作，免去人工干预。
大型高速注塑自动装置

[实用新型]一种电工机械专用清洗装置-CN202120226929.1有效
发明人：张海涛;张明君;谭红波;孙平;徐升春;祝琛;李运峰;张敬国;王菲;吕书栋 -专利权人：张海涛
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B08B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电工机械专用清洗装置，其技术方案是：支撑板的顶部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的表面设置有支撑支架，所述支撑支架的一侧固定连接有液压泵，所述液压泵的一侧设置有液压杆。该电工机械专用清洗装置，通过设置过滤网，喷淋架将混合的清洗剂喷洒到清洗箱内，这时电机通过输出轴带动转动带转动，转动带在带动清洗辊和毛刷转动，毛刷在转动后配合清洗电工机械的清洗剂，对升降到清洗箱内的电工机械进行清洗，电工机械在清洗过后会产生污水，清洗电工机械产生的污水通过过滤网进行掉落过滤，第二水泵将过滤后的污水抽出，通过第二水管在排放到水箱内，使清洗电工机械的水可以循环利用。
一种电工机械专用清洗装置

[实用新型]一种粉末冶金产品内孔自动刷毛刺装置-CN202222331559.5有效
发明人：钱锦国;李伟;吕刚 -专利权人：上海家声汽车零部件有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：一种粉末冶金产品内孔自动刷毛刺装置，包括：自动排料机、产品传送带、送料机械手、产品固定工装、去毛刺专用刷、取料机械手、机械手运动导轨和产品放置盒，自动排料机与产品传送带的一端连接，产品传送带的另一端与产品固定工装的一端邻接，产品固定工装的另一端与产品放置盒邻接，去毛刺专用刷设于产品固定工装的上方，送料机械手和取料机械手与机械手运动导轨连接，机械手运动导轨设于自动排料机、产品传送带、产品固定工装和产品放置盒的前端。
一种粉末冶金产品自动刷毛装置

[发明专利]一种拆装螺杆泵专用电机上机械密封的装置-CN201210182793.4无效
发明人：张成;林海 -专利权人：山东力久特种电机有限公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆装工具，具体地说是一种拆装螺杆泵专用电机上机械密封的装置，设有拆装套筒8和压套7，压套内孔下端套在机械密封动环密封面外沿，拆装套筒的内螺纹拧入机械密封衬套的外螺纹上，再一起将机械密封衬套和机械密封动环装入电机主轴和密封套轴之间的孔中，既能保护机械密封动环的密封面，又能防止安装时敲打，振动，使防转销和机械密封动环在O形密封圈弹力作用下滑出，不利于装配，当机械密封失效，需拆卸时，只要拧开机械密封静环上的6个紧定内六角丝，再拧开压紧螺母，抽出机械密封的静环。拧去电机主轴上定位机械密封衬套上的2个紧定螺钉，拧上拆装套筒，用力拔出机械密封衬套，再将机械密封衬套和机械密封动环拧开，更换机械密封动环，本发明结构合理、简单，使用方便，适用于装拆螺杆泵专用电机上机械密封
一种拆装螺杆专用电机机械密封装置

[发明专利]一种具有三手指的坩埚专用机械爪-CN201711295691.2在审
发明人：班书昊;李晓艳;何云松 -专利权人：常州大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有三手指的坩埚专用机械爪，属于机器人领域。它包括机械手臂，装设于机械手臂上能够缠绕或释放牵引绳的绳索驱动器，三组机械爪本体；机械爪本体包括通过铰链装设于机械手臂上的第一运动杆，一端与第一运动杆另一端相铰接的第二运动杆，两端分别连接机械手臂与第一运动杆的第一平衡弹簧，两端分别连接第一运动杆与第二运动杆的第二平衡弹簧，和调平机构；牵引绳一端固定于第二运动杆的中部，并依次穿过第二平衡弹簧的中心、第一平衡弹簧中心和机械手臂，另一端与绳索驱动器相连。本发明是一种具有高度抓取稳定性的三手指的坩埚专用机械爪。
运动杆机械手臂平衡弹簧专用机械坩埚绳索驱动器机械爪牵引绳装设抓取机器人领域调平机构铰接铰链缠绕穿过释放