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[发明专利]一种摘钩机器人专用机械臂-CN202310299398.2有效
发明人：严方;韦志帅;谢承辉 -专利权人：武汉道翔电力科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种摘钩机器人专用机械臂，包括三轴移动机械臂、旋转机械臂、刚柔切换组件和夹持式机械爪，三轴移动机械臂包括沿轴方向移动的第一机械臂、沿轴方向移动的第二机械臂以及沿轴方向移动的第三机械臂，旋转机械臂包括型刚性旋转臂、驱动型刚性旋转臂一端旋转且固定在第三机械臂的滑块上的旋转驱动组件以及与刚性旋转臂的另一端同轴连接的柔性延展机械臂，刚柔切换组件安装在旋转机械臂内，实现柔性延展机械臂的刚性和柔性切换，夹持式机械爪安装在柔性延展机械臂的自由端部位置，该种摘钩机器人专用机械臂，通过刚柔切换组件对旋转机械臂巧妙的刚/柔切换，实现定位过程中的刚性精准定位和旋转摘钩中的非同轴等半径旋转轨迹补偿。
一种机器人专用机械

[实用新型]一种冶金机械设备专用松紧件-CN201720124865.8有效
发明人：徐伟 -专利权人：徐伟
申请日： 2017-02-12 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25B13/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冶金机械设备专用松紧件，包括专用松紧扳手、可换扳套和复位弹簧，所述专用松紧扳手上开有固定卡槽，所述可换扳套位于固定卡槽的内侧，所述锁紧卡槽通过锁紧销与专用松紧扳手相互连接，且锁紧销上设置有固定挡环，所述复位弹簧位于固定挡环的内侧，所述专用松紧扳手上固定有防滑胶垫，且其下端的固定卡槽通过固定销与操作杆一端的连接头相互连接，所述操作杆的外侧安装有橡胶层，且其中间位置分别设置有第一套筒和第二套筒。该冶金机械设备专用松紧件，可对不同规格的扳套进行更换，更换的速度块，且更换后的扳套足够稳定，同时便于进行松紧角度的调节，也可对狭窄处螺母进行松紧，整体的结构简单，使用方便。
一种冶金机械设备专用松紧

[实用新型]一种专用车牵引装置-CN201020503546.6无效
发明人：何龙;鲍春乔;邢昌年 -专利权人：芜湖中集瑞江汽车有限公司
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于专用车领域的专用车牵引装置，所述的专用车牵引装置包括牵引架(1)，牵引架销轴(2)，牵引装置销轴(3)，轴套(4)，牵引架销轴座(6)，座板(7)，所述的牵引架销轴座(6)与牵引架销轴(2)连接，牵引装置销轴(3)活动套装在牵引架销轴(2)上，与专用车本体(9)连接的座板(7)与牵引装置销轴(3)连接，牵引架(1)的一端与牵引架销轴(3)连接，另一端设置孔状的轴套(4)。本实用新型的结构，增加了左右维度的转动，因此能实现与牵引装置连接的全挂类专用车及农业机械上下左右的转动功能，这就削减了因在等级以下路况下行驶对全挂类专用车及农业机械的扭曲损坏。
一种专用车牵引装置

[实用新型]专用于全自动盘花机的机械臂送料装置-CN201220192786.8有效
发明人：万利英 -专利权人：义乌市怡丽丝花配件厂
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动盘花机的生产工装，尤其是涉及一种专用于全自动盘花机的机械臂送料装置。一种专用于全自动盘花机的机械臂送料装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的机械臂，其特征在于所述的机械臂上方分别设置有两根圆杆，所述的圆杆两端分别设置有前部夹扣和后部夹扣，所述的机械臂上方和下方分别设置有下压气缸和上顶气缸
专用全自动盘花机机械臂送料装置

[发明专利]工业副产石膏应用在轻钢房屋墙体围护体系中的施工方法-CN201610080544.2在审
发明人：魏雄;方清平;魏春玲 -专利权人：安徽晋马环保节能科技有限公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明公开一种工业副产石膏应用在轻钢房屋墙体围护体系中的施工方法，包括墙体测量放样→墙体拼装→墙体安装→墙体龙骨上喷涂钢结构专用界面剂→墙体内侧安装有筋扩张网或水泥压力板或硅酸钙板→机械喷涂改性石膏墙体专用底层轻质浆料在有筋扩张网或水泥压力板或硅酸钙板上→机械喷涂改性石膏墙体专用保温隔声浆料在底层轻质浆料上→机械喷涂改性石膏墙体专用面层保温浆料在保温隔声浆料上→铺设耐碱网格布或热镀锌钢丝网→改性石膏防水抗裂胶浆批刮→装饰层安装，本发明以免拆式钢板网内模取代传统的钢筋绑扎
工业石膏应用房屋墙体围护体系中的施工方法

[发明专利]一种机器人对变压器的智能接线方法及装置-CN201810918894.0在审
发明人：任双赞;李志文;焦宇峰;蔡博;杨传凯;雷琅;郝东新;李文慧;丁彬;焦才明;王治豪;邓作为;葛晨阳 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;西安交通大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人对变压器的智能接线方法及装置，该方法包括：S100：获取变压器的专用夹具的位置坐标；S200：根据所得到的专用夹具的位置坐标，在机器人的电脑控制端编写驱动机器人的机械臂运动的程序，控制机器人的机器臂对所述专用夹具进行抓取S400：根据所得到的变压器高压侧和负载侧螺母的位置坐标，在机器人的电脑控制端编写驱动机器人的机械臂运动的程序，控制机器人的机械臂抓取专用夹具后分别对变压器高压侧和负载侧的螺母进行接线。
接线位置坐标螺母专用夹具变压器变压器高压机器人抓取机械臂运动控制机器人驱动机器人电脑控制变压器负载智能机器臂机械臂准确率保证

[发明专利]一种机器人对变压器的智能接线方法及装置-CN201810921442.8在审
发明人：吴经锋;朱秦川;曾建;樊成虎;齐卫东;侯喆;雷琅;任婷;张晓兰;冯忆兵;焦才明;邓作为;朱博迪;周艳辉 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网陕西省电力公司;西安交通大学
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人对变压器的智能接线方法及装置，该方法包括：S100：获取变压器的专用夹具的位置坐标；S200：根据所得到的专用夹具的位置坐标，在机器人的电脑控制端编写驱动机器人的机械臂运动的程序，控制机器人的机器臂对所述专用夹具进行抓取；S300：获取变压器高压侧螺母的位置坐标和变压器负载侧螺母的位置坐标。S400：根据所得到的变压器高压侧和负载侧螺母的位置坐标，在机器人的电脑控制端编写驱动机器人的机械臂运动的程序，控制机器人的机械臂抓取专用夹具后分别对变压器高压侧和负载侧的螺母进行接线。
接线位置坐标螺母专用夹具变压器变压器高压机器人抓取机械臂运动控制机器人驱动机器人电脑控制变压器负载智能机器臂机械臂准确率保证

[发明专利]水稻机插育秧专用肥配方及其制备方法-CN201210314661.2无效
发明人：李祖章;刘增兵;刘光荣;孙刚;唐先干;袁福生;束爱萍 -专利权人：江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开的水稻机插育秧专用肥配方及其制备方法，涉及农业生产中专用肥料的配方及制备技术。其专用肥是由化控剂3-8份、杀菌剂9-15份、尿素60-70份、过磷酸钙（含11%P2O5）200-260份、氯化钾40-60份、硫酸钾20-40份、风化煤600-700份按重量份额混配而成。其制备方法是：将风化煤、尿素、过磷酸钙、氯化钾、硫酸钾分别粉碎，按比例混配，后加入杀菌剂和化控剂，经机械混匀，包装即成。本发明的水稻机插育秧专用肥具有适合机械插秧育秧要求、增加秧龄可控性、提高秧苗素质、增加秧苗栽插后根系活力、提高水稻产量等特点，适合我国双季稻、一季稻区机械插秧育秧使用。
水稻育秧专用肥配方及其制备方法

[发明专利]录像带自动播放系统-CN200410083846.2无效
发明人：徐威;季小军;王东向;袁辉;张蔷;吴疆;吴建国;刘国华 -专利权人：中央电视台;北京寰信通科技有限公司
申请日： 2004-10-20 - 公布日： 2006-04-26 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本发明实现了自动化机械手及其专用控制系统的一体化。机械手可以通过专用控制系统的控制把录像带放置指定录像机中，也可以从指定录像机中取出录像带。实现录像带的录制和播放等再利用功能，这一功能受制于专用控制系统的控制。这套专用控制系统不仅可以准确记录录像带的位置、机械手状态、录像机中的状态等数据，而且还可以接受外部软件系统的控制，与其他计算机系统实现联网。
录像带自动播放系统

[实用新型]一种适用于工程机械及自卸车的空气加力器防水防尘装置-CN201320135140.0有效
发明人：王智勇;蔡政军;李志刚 -专利权人：四川成都成工工程机械股份有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： F02M35/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于工程机械及自卸车的空气加力器防水防尘装置，其特征在于，包括第一空气滤清器、第二空气滤清器、专用油箱，所述第一空气滤清器连接到空气加力器进气口上，所述第二空气滤清器安装到专用油箱上端，所述专用油箱连接到空气加力器进油口上；所述第一空气滤清器内设置滤网和防雾网，所述第二空气滤清器与第一空气滤清器结构相同；所述专用油箱具有上端口和下端口。本实用新型提供的空气加力器防水防尘装置能够除去空气中的水、颗粒和其它杂质，使进入工程机械及自卸车的空气更纯净，提升工程机械及自卸车的制动性能，增加整机的安全性。
一种适用于工程机械卸车空气加力防水防尘装置

[实用新型]电池包模组OCV自动检测系统-CN202220877485.2有效
发明人：洪伟 -专利权人：东风时代（武汉）电池系统有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池包技术领域，公开了电池包模组OCV自动检测系统，包括：模组条码，设置在电池包模组上；线束条码，设置在专用线束上；检测工位，用于放置电池包模组；线束工位，用于放置专用线束；机械手，用于抓取专用线束插接至电池包模组的连接口上；扫码装置；控制装置，用于根据扫码装置反馈的模组条码，驱动机械手抓取与模组条码对应的专用线束；检测装置，存储有与多种不同类型的电池包模组一一对应的检测程序，用于当扫码装置反馈的模组条码与线束条码一致时，本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：利用机械手和扫码装置的配合，不会出现检测报错的问题，更不会导致电池模组损坏。
电池模组 ocv 自动检测系统

[发明专利]可酸化开关式滤砂管-CN202210318425.1有效
发明人：郝爱国;郝晨旭;郝晨冉;王凯;郝晨曦;李晓旭;张朋朋 -专利权人：郝爱国
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21B43/08 文献下载
摘要：本发明公开了可酸化开关式滤砂管，涉及防砂管技术领域，包括可酸化开关式滤砂管和专用打开工具，专用打开工具插入至可酸化开关式滤砂管内，可酸化开关式滤砂管包括滤砂管和机械式酸化开关两部分，机械式酸化开关安装在滤砂管内中部，且滤砂管和机械式酸化开关有机地结合在一起。本发明中机械式酸化开关与滤砂管的有机地结合在一起，使得使用与修井得到有机结合，减少过滤受到冲击产生的力偶矩，使可酸化开关式滤砂管变得更加安全；本发明中可酸化开关式滤砂管是常工作状态工具，专用打开工具是修井时可酸化开关式滤砂管的专业打开工具，是可以反复使用的，使得该工艺更加安全可靠；本发明中专用打开工具，上提下放的座长方式，使得操作更加方便。
酸化开关式滤砂管

[发明专利]一种养殖专用膜及其制备方法-CN201610553966.7在审
发明人：王洪琼;蔡彦杰;黄可晟 -专利权人：广东汇发塑业科技有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明的一种养殖专用膜由以下重量份的组分组成：LDPE20‑40份、LDPE30~40份、茂金属聚乙烯30~35份、单硬脂酸甘油酯3.5份、脂肪酸酰胺1.2份、流滴剂0.3份、光稳定剂5份、PE抗老化剂本发明通过优化组成配方，对基材LLDPE及LDPE进行改性处理，获得抗雾化性效果好、物理机械性能优异的养殖专用膜。针对本发明的养殖专用膜的制备方法，步骤简单合理，制得的成品满足对抗雾化及养殖专用膜的机械强度要求。
一种养殖专用及其制备方法

[发明专利]一种轴承瓦盖滚切铣组合机床-CN201110078956.X有效
发明人：梁永平 -专利权人：江苏超越重型机电装备有限公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：一种轴承瓦盖滚切铣组合机床，属于一种专用组合机床，含有电控柜、液压站、专用工作台、冷却系统、夹具体、液压夹具、刀具、刀杆支座、专用铣削头箱体、集中润滑装置、数控进给箱、排屑系统，该机床采用机械和液压原理及数控技术相结合设计而成，专用于轴承瓦盖的分割，刀杆支座采用哈夫结构将支座分为上半体和下半体，便于拆卸，稳定性好，避免了切削振动；当切削结束后，电气系统控制液压油缸松开0.2～0.3秒，然后再退刀，避免了退刀时的带刀现象。该装置加工精度高，机械性能稳定，提高了生产效率，操作安全方便。
一种轴承瓦盖滚切铣组合机床

[实用新型]轴承瓦盖滚切铣组合机床-CN201120088088.9无效
发明人：梁永平 -专利权人：梁永平
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：轴承瓦盖滚切铣组合机床，属于一种专用组合机床，含有电控柜、液压站、专用工作台、冷却系统、夹具体、液压夹具、刀具、刀杆支座、专用铣削头箱体、集中润滑装置、数控进给箱、排屑系统，该机床采用机械和液压原理及数控技术相结合设计而成，专用于轴承瓦盖的分割，刀杆支座采用哈夫结构将支座分为上半体和下半体，便于拆卸，稳定性好，避免了切削振动；当切削结束后，电气系统控制液压油缸松开0.2～0.3秒，然后再退刀，避免了退刀时的带刀现象。该装置加工精度高，机械性能稳定，提高了生产效率，操作安全方便。
轴承瓦盖滚切铣组合机床