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[发明专利]一种远程监测兼电磁热理疗可穿戴式上下肢运动康复仪-CN202011001475.4有效
发明人：邱贵兴;李坚;尹杰;曹烨;索莉;赵科渊 -专利权人：杭州恒合医疗器械合伙企业（普通合伙）
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明涉及康复仪设备技术领域，具体涉及一种远程监测兼电磁热理疗可穿戴式上下肢运动康复仪，包括上肢训练器、下肢训练器和服务器，上肢训练器及下肢训练器均具有控制器和通信模块，上肢训练器及下肢训练器均安装有垫片，垫片包括橡胶垫、发热膜和气室，气室贴附在橡胶垫表面且位于橡胶垫和相应的上下肢之间，压力传感器安装在气室内，检测气室内的气压，电磁线圈镶嵌在橡胶垫内，电磁线圈与线圈驱动单元连接，服务器记录患者数据并存储有预设的康复训练模式本发明的实质性效果是：上肢训练器和下肢训练器均使用夹片的方式与患者的上下肢连接，使得本运动康复仪能够方便携带；模拟多种运动轨迹形式，提供丰富的康复训练模式。
一种远程监测电磁理疗穿戴下肢运动康复

[实用新型]一种神经内科临床训练按摩装置-CN202020517812.4有效
发明人：邵玉环 -专利权人：邵玉环
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种神经内科临床训练按摩装置，包括安装板、上肢训练器、下肢训练器安装架、下肢按摩器和下肢训练器，所述安装板底部的一侧固定安装有短手动伸缩杆，所述短手动伸缩杆的底部通过连接块安装有上肢训练器，所述上肢训练器一侧的底部固定安装有套环，所述下肢训练器安装架底部的一侧固定安装有电动伸缩杆，所述固定杆的顶部通过伸缩弹簧与下肢训练器安装架连接，所述下肢训练器顶部的一侧固定安装有下肢按摩器。
一种神经内科临床训练按摩装置

[实用新型]智能下肢训练器-CN200820035450.4无效
发明人：施宏 -专利权人：南京康龙威康复医学工程有限公司
申请日： 2008-05-06 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种智能下肢训练器，包括置于主支架上的下肢训练脚托，下肢训练脚托由下肢训练器电机驱动，下肢训练器电机由测量控制系统控制。本实用新型的智能下肢训练器既可在患者力量不够的情况下自动给患者提供助力协助其运动，又可在患者在运动过程中突然发生痉挛的情况下，停止正向转动，然后反向缓慢转动，以减轻或缓解痉挛症状。
智能下肢训练器

[实用新型]一种心内科患者锻炼设备-CN202221787869.1有效
发明人：向磊;刘洋;陈露华 -专利权人：向磊
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种心内科患者锻炼设备，包括底板，所述底板的顶面一端安装座椅结构，另一端固定有立架，所述立架上弹性滑动连接有上肢训练器，所述立架靠近座椅结构的一侧中部设有下肢训练器，所述下肢训练器固定在底板上，所述下肢训练器上固定连接有拉绳，所述拉绳与上肢训练器可拆卸连接；本实用新型通过拉绳把上肢训练器和下肢训练器连动在一起，实现上肢和下肢协调同步锻炼，提高锻炼恢复效果，且设置了座椅结构，使得患者坐立锻炼，
一种内科患者锻炼设备

[发明专利]一种老年医学用双上肢协调运动训练器-CN202210620391.1有效
发明人：刘涵 -专利权人：商丘市第一人民医院
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年医学用双上肢协调运动训练器，具体涉及康复器材技术领域，本发明包括支架，支架上安装有下肢训练装置，下肢训练装置用于训练使用者的下肢，支架上方设置有上肢训练器，上肢训练器用于训练使用者的上肢并与下肢训练器相连本发明解决了现有的康复训练装置只能通过对使用者的上肢进行训练从而使训练效果有限的问题。
一种老年医学上肢协调运动训练器

[发明专利]一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练设备-CN201610782852.X有效
发明人：王勇;王良诣;张秀锋;何淩立 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练设备，包括座椅和下肢康健训练器；所述座椅包括支撑架、坐垫结构以及连接在支撑架和坐垫结构之间的用于带动坐垫结构升降的伸缩杆；所述下肢康健训练器设置在坐垫结构上。本发明可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本发明应用范围广，可实现坐姿、卧姿、站姿等多种姿态下的肢康复训练与锻炼。
下肢坐垫结构训练器训练设备支撑架座椅应用范围广固定部件康复训练下肢锻炼伸缩杆绑定卧姿站姿坐姿升降锻炼支撑

[实用新型]一种骨科护理用下肢训练康复装置-CN202022504554.9有效
发明人：安玉倩 -专利权人：武汉市中心医院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了医疗器械技术领域的一种骨科护理用下肢训练康复装置，包括骨科护理装置，骨科护理装置的左侧和底部分别设有L型连杆和车轮，且骨科护理装置的顶部设置有下肢训练器和扶手，L型连杆的顶部固定连接有下肢康复器，下肢康复器的顶部分别固定连接有脚轮和踏板，骨科护理装置的右侧固定连接有推杆，通过下肢训练器和下肢康复器对下肢进行训练康复，下肢训练器包括挡板、滑块和伸缩杆，下肢康复器包括第一轴承、第一转轴、康复杆和过渡壳，本实用新型通过下肢训练器和踏板对下肢进行训练，通过下肢康复器和脚轮对下肢进行康复，是一种操作简单使用方便的骨科护理装置。
一种骨科护理下肢训练康复装置

[实用新型]一种下肢康复训练床-CN201821949602.1有效
发明人：陈剑英;韩爱民;成志新 -专利权人：山东省药学科学院
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下肢康复训练床，包括底支架、下身支架、上身支架、移动支架、下肢训练器、小腿支撑组件；底支架与下身支架铰接以驱动下身支架起立翻转，下身支架与上身支架的铰接以驱动上身支架前倾、后仰翻转，下身支架与移动支架连接以驱动移动支架平行前后移动，移动支架与下肢训练器连接以驱动下肢训练器上倾、下俯翻转，小腿支撑组件一端固定安装在下肢训练器前端且有另一端与下肢训练器可旋转地连接。本实用新型提供多种训练姿态、体位，明显提高训练的有效性和舒适性；增加训练器械与人体相对水平及垂直位置可调机构，以适应不同体型人群、提高训练效果。
下肢训练器下身支架移动支架上身支架翻转驱动本实用新型小腿支撑底支架铰接下肢康复训练可调机构前后移动训练器械训练效果地连接可旋转舒适性体型后仰前倾上倾体位平行人群

[实用新型]瘫痪肢体功能训练器-CN94215337.5无效
发明人：白雅民 -专利权人：白雅民
申请日： 1994-07-12 - 公布日： 1995-06-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：瘫痪肢体功能训练器属于康复医疗器械。包括上肢功能训练器和下肢功能训练器，上肢功能训练器由皮带轮带动上臂托板沿水平方向摆动，由纹盘带动牵引绳使前臂托板沿垂直方向摆动从而实现上臂及前臂的摆动训练，下肢功能训练器具有传动丝杠，带动与下肢支承杆铰接的螺母移动，使大腿及小腿支承杆弯曲而带动患者下肢曲伸，本实用新型结构简单，轻便，适于在病院及家中训练患肢及固定患肢。
瘫痪肢体功能训练器

[实用新型]一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练设备-CN201621011697.3有效
发明人：王勇;王良诣;张秀锋;何淩立 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练设备，包括座椅和下肢康健训练器；所述座椅包括支撑架、坐垫结构以及连接在支撑架和坐垫结构之间的用于带动坐垫结构升降的伸缩杆；所述下肢康健训练器设置在坐垫结构上本实用新型可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本实用新型应用范围广，可实现坐姿、卧姿、站姿等多种姿态下的肢康复训练与锻炼。
一种姿态下肢康健训练设备

[实用新型]一种带游戏互动引导的上下肢训练器-CN201721222679.4有效
发明人：殷园 -专利权人：菏泽市社会福利院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下肢训练器，尤其涉及一种带游戏互动引导的上下肢训练器。其包括上肢训练模块、下肢训练模块、主支架和底端支架，所述上肢训练模块包括手摇把、第一电机和第一转轴，所述下肢训练模块包括脚踏板、第二电机和第二转轴，上下肢训练器还包括存储模块和显示操作模块，所述显示模块设于所述上肢训练模块本实用新型可以增加患者在训练器上训练时的趣味性，帮助患者坚持训练。
上下肢训练器上肢训练显示操作模块本实用新型存储模块下肢训练游戏互动引导的转轴电机通讯连接显示模块脚踏板手摇把训练器主支架底端支架输出帮助

[实用新型]一种上下肢主被动康复训练器-CN201922105027.8有效
发明人：徐双良;罗院龙;罗小兵 -专利权人：广州龙之杰科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A63B22/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复设备技术领域，公开了一种上下肢主被动康复训练器包括上肢调节机构、上肢训练器、下肢调节机构、下肢训练器和呈U形的支架；所述支架倾斜设置，所述支架包括第一端和第二端，所述上肢调节机构的一端可滑动地设置在支架的第一端，所述上肢训练器安装于上肢调节机构的另一端，所述下肢调节机构的一端可滑动地设置在支架的第二端，所述下肢训练器安装于下肢调节机构的另一端。其有益效果在于：支架整体呈U字形，结构简单，方便安装上下肢调节机构，生产成本低，有效提高生产效率。
一种下肢被动康复训练器

[实用新型]智能综合康复治疗系统-CN201020684995.5有效
发明人：吴少军;张进 -专利权人：天津泽普科技发展有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能综合康复治疗系统，包括机座、斜撑梁、带电机的上肢训练器、带电机的下肢训练器、工作臂以及电刺激器，斜撑梁与带电机的下肢训练器分别固装在机座上，带电机的上肢训练器固装在工作臂的一端，其工作臂的另一端通过一旋转升降装置固装在斜撑梁的上，斜撑梁上端安装有一电刺激器，旋转升降装置上端安装有一微电脑控制器，该微电脑控制器控制电刺激器、带电机的上肢训练器以及带电机的下肢训练器上的电机。本实用新型结构紧凑、体积较小、安全可靠，是一种能够同时实现上肢以及下肢运动的康复运动训练机。
智能综合康复治疗系统

[实用新型]康复运动训练机-CN201020687307.0有效
发明人：吴少军;张进 -专利权人：天津泽普科技发展有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复运动训练机，包括机座、斜撑梁、上肢训练器、下肢训练器、工作臂，斜撑梁与下肢训练器分别固装在机座上，上肢训练器固装在工作臂的一端，其工作臂的另一端通过一旋转升降装置固装在斜撑梁的上。本实用新型结构紧凑、体积较小、安全可靠，是一种能够同时实现上肢以及下肢运动的康复运动训练机。
康复运动训练

[实用新型]一种偏瘫患者下肢训练器-CN202320504536.1有效
发明人：黄世曼 -专利权人：黄世曼
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏瘫患者下肢训练器，所述的下肢训练器基座（13）表面中部通过多个辊轴和驱动电机驱动的驱动轴安装走带（8），下肢训练器基座（13）两侧分别通过四根支撑柱（7）安装训练器上部框架（1），训练器上部框架通过滚轮和驱动轮在患者吊运轨道（2）上来回移动，吊运机构（3）通过卷扬机的钢丝绳连接支架撑杆（4），支架撑杆（4）两端分别通过钢丝绳和电线连接控制手柄一（5）和控制手柄二（11），本实用新型可以让患者以站立行走的方式自行进行下肢训练，提升下肢训练效果和平衡性可以有效地提高下肢复健效率。
一种偏瘫患者下肢训练器