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[实用新型]艺用人体肌肉骨骼解剖模型-CN201220079255.8有效
发明人：杨青 -专利权人：杨青
申请日： 2012-02-28 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A47F8/00 文献下载
摘要：一种艺用人体肌肉骨骼解剖模型，包括人体模型本体和底座，所述人体模型本体由头部、躯干和下肢、上肢、生殖器拼接而成，所述人体模型本体固定连接在所述底座上，所述头部、躯干、上肢、下肢均左右对称，所述头部的左侧为头骨结构，所述头部的右侧为肌肉和血管结构；所述躯干的右侧为肌肉和血管结构，所述躯干的左侧为骨骼结构；所述上肢包括对称设置的左臂和右臂，所述左臂为肌肉结构，所述右臂为骨骼结构；所述下肢为对称设置的左腿和右腿，所述左腿为肌肉结构本实用新型可以从整个模型上可以看到解剖学中肌肉的纹理结构、骨骼分布、血管分布，十分清晰，左右两部分对照，便于学习和参考。
用人肌肉骨骼解剖模型

[发明专利]穿戴式负重监测与康复训练智能辅助装置-CN201911362748.5在审
发明人：蔡萍;莫芮;杨国源;隆军;胡权;王伟达 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：一种穿戴式负重监测与康复训练智能辅助装置，包括：柔性足底压力测量鞋垫、数据采集模块、震动反馈模块以及内置下肢负重估算模型的智能手环，其中：数据采集电路接收来自柔性足底压力测量鞋垫中薄膜式压力传感器测得的足底各个区域的压力数据，并通过无线方式将压力数据分别发送至智能手环和震动反馈模块；智能手环根据下肢负重估算模型和压力数据实时计算并显示人体下肢负重数据；当来自智能手环的人体下肢负重数据超出合理负重范围时，与柔性足底压力测量鞋垫相连的震动模块发出震动提示
穿戴负重监测康复训练智能辅助装置

[发明专利]下肢运动方向预测装置和方法-CN202011476299.X在审
发明人：徐云;王福能;高磊;汪睿 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种下肢运动方向预测装置，包括：传感单元，用以采集下肢的姿态信号；控制单元，采用Mahony算法对下肢的运动方向进行推算，其中，控制单元包括用以对所述的姿态信号进行误差补偿的PI控制器，该PI控制器的输入参数Kp和Ki通过机器学习模型进行预测。本发明还揭示了一种下肢运动方向预测方法。本发明结合机器学习模型对PI控制器的输入参数Kp和Ki进行调节，获取个人室内定位的前进方向精确推算。
下肢运动方向预测装置方法

[发明专利]下肢骨折术后患者深静脉血栓风险预测模型的建模方法-CN202210521778.1在审
发明人：袁红斌;傅海龙;张依爵;郑栋煜;邵阳;邢凯晨 -专利权人：上海长征医院;无锡原石生物科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明涉及智慧医疗领域，具体涉及下肢骨折术后患者深静脉血栓风险预测模型的建模方法。包括步骤：S1、建立数据库，并对数据进行采集；S2、对采集到的临床特征数据进行数据处理，使数据能够模式化使用；S3、对处理后的数据进行决策模型建立，使建立的模型能够针对下肢骨折术后患者DVT发生率进行预估；S4、对模型以及参数进行优化；S5、选取多个上述模型及参数的优选项；S6、将多个上述模型进行整合并使用深度神经网络和循环神经网络算法学习使最终完成模型建立。通过对患者的临床数据进行收集并进行筛选，通过对患者临床数据进行建模，并筛选出优选模型与参数，最终通过人工智能机器学习对下肢骨折术后患者DVT发生的风险评估。大幅提高评估准确性，降低偏移误差。
下肢骨折术后患者静脉血栓风险预测模型建模方法

[发明专利]下肢深静脉血栓形成合并肺栓塞小型猪模型的建立方法-CN201210470437.2无效
发明人：张浩 -专利权人：金华市中心医院
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明属于动物医学模型类，具体是一种下肢深静脉血栓形成合并肺栓塞小型猪模型的建立方法，其特征在于：先制成小型猪后肢深静脉血栓，再经小型猪前肢头静脉切开插管，将体外制备的血栓注射入上腔静脉，经心脏循环将血栓输送至肺动脉造成肺动脉栓塞，从而建立下肢深静脉血栓形成合并肺栓塞的小型猪模型，其中体外血栓的制备过程中加入适当比例1:15~20的氨甲苯酸注射液。本发明通过建立下肢深静脉血栓形成合并肺栓塞小型猪模型，能为该类疾病模型的病理生理学研究、临床药物研究和外科手术实践提供良好的动物模型。
下肢静脉血栓形成合并肺栓塞小型模型建立方法

[发明专利]一种基于可穿戴传感器的帕金森病下肢运动检测方法-CN202110138788.2在审
发明人：苏斐;卜德刚;陈燕;陈民;孙占芳;祖林禄 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可穿戴传感器的帕金森病下肢运动检测方法，所述方法包括：预设下肢运动动作，为受试者穿戴传感器，采集受试者数据并记录动作类别；预处理受试者数据，划分训练集与测试集，设计机器学习分类模型，利用训练集训练机器学习分类模型，利用测试集验证分类模型的准确性；采用可穿戴传感器采集数据，对数据预处理后输入到训练好的模型中，得到分类结果，确定患者患病程度。根据病人下肢运动特点，采用可穿戴传感器采集数据，运用机器学习技术，能够准确评估病人的患病严重程度，为临床病人个性化治疗方案提供了一种客观手段。
一种基于穿戴传感器帕金森病下肢运动检测方法

[发明专利]一种身体姿态生成方法、装置、电子设备及介质-CN202110009061.4在审
发明人：王珂玮;顾永飞;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：其中，身体姿态生成方法包括：获取下肢的第一姿态数据；基于所述第一姿态数据以及下肢与上肢的姿态映射关系，确定上肢的第二姿态数据；基于所述第一姿态数据和所述第二姿态数据，展示人体模型的全身姿态。本公开技术方案通过捕捉下肢的第一姿态数据，基于第一姿态数据来确定上肢的第二姿态数据，实现了人体模型的全身姿态的展示，使得人体模型的显示更加自然。
一种身体姿态生成方法装置电子设备介质

[发明专利]基于人工智能的下肢动脉血流管壁复合体自动分割方法-CN202211304991.3在审
发明人：潘天岳;董智慧;符伟国;刘浩;蒋小浪;刘轶凡;邹凌威;石贇;李萌 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的下肢动脉血流管壁复合体自动分割方法，属于生物医药技术领域。包括对原始下肢CTA输出文件进行体素插值计算处理，再进行矩阵裁剪运算，得到用于训练的本底图像文件；进行人工标注得到标签文件；构建深度学习模型，获得人工智能预测模型，将任意CTA本底图像输入模型预测每一个体素的所属类别通过本发明可以去除明显的误分割区域，提升图像分割效果；对下肢血管进行更精准地分割，提高下肢动脉开放手术和介入治疗的效率和精度。
基于人工智能下肢动脉血流管壁复合体自动分割方法

[发明专利]深静脉血栓溶栓疗效预测方法及系统、存储介质与终端-CN201911229603.8有效
发明人：黄炳升;张洪源;田君如;袁程朗;罗梓欣;陈汉威;黄晨;叶裕丰;黄益;何卓南;贺雪平 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：方法包括步骤：获取下肢深静脉血栓患者的MRI影像；基于语义分割网络训练所述MRI影像，得到深度学习语义分割模型；采用所述深度学习语义分割模型提取下肢深静脉血栓的高维语义特征，采用聚类算法对所述高维语义特征进行特征筛选；根据筛选后的语义特征采用血栓溶栓疗效预测算法进行下肢深静脉血栓溶栓疗效预测，得到下肢深静脉血栓溶栓疗效预测结果，输出所述结果。本发明基于深度学习语义分割网络和磁共振影像，建立语义特征与血栓的溶栓治疗效果之间的关系模型，来对病患血栓的溶栓疗效进行有效预测，减轻了医生负担，提高了诊断效率。
静脉血栓疗效预测方法系统存储介质终端

[发明专利]用于髋关节置换术下肢长度测量的手术上位机及手术系统-CN202111625035.0在审
发明人：王宝杰 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61F2/46 文献下载
摘要：本申请提供一种用于髋关节置换术下肢长度测量的手术上位机及手术系统，涉及手术设备领域。一种手术上位机，包括：处理器；以及存储器，存储有第一程序，当所述第一程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述手术上位机的术中执行模式，所述术中执行模式包括：实时获取术中下肢医学图像，并基于所述术中下肢医学图像获取骨盆和股骨的术中三维模型；响应用户的操作，对骨盆和股骨分别进行配准以进行下肢长度测量；置换假体后，在所述术中三维模型上对用户选取的多个术中骨性点进行标注；基于所述多个术中骨性点计算并获取所述术中下肢长度。根据本申请的实施例，可在髋关节置换术中精确、实时地测量下肢长度变化。
用于髋关节置换下肢长度测量手术上位系统

[发明专利]截骨钢板或导板的设计方法、系统、设备及存储介质-CN202210414278.8在审
发明人：侯尧;王少白;周武建;边智琦;吕文尔 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种截骨钢板或导板的设计方法、系统、设备及存储介质，针对现有的通用截骨钢板与患者骨面的适配度不好，准确性不够高的问题，通过自行研发一套截骨钢板设计系统，获取患者下肢全长片，进行下肢力线预测、截骨位规划、截骨撑开角度规划及力线校准后，得到截骨规划参数；获取患者下肢CT影像，通过自动骨阈值分割算法提取骨骼模型，并结合所述截骨规划模块输出的截骨规划参数，进行三维力线矫正，得到三维骨骼模型；将三维骨骼模型与预设的三维钢板模型进行面模型的布尔运算，得到目标钢板模型，目标钢板模型打印输出3D截骨钢板。
钢板导板设计方法系统设备存储介质

[实用新型]一种人体下肢骨骼模型的关节活动度限制器-CN201920692682.5有效
发明人：裴骏;王哲煜;朱宝浩;谢绵绵;郭晶鑫;许桂清 -专利权人：福建医科大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了骨骼模型教具技术领域的一种人体下肢骨骼模型的关节活动度限制器，包括安装在股骨模型下端的膝关节限位器、固定在胫骨模型顶端的滑块，套设在股骨模型上端的股骨端屈伸限位环、包裹在股骨头模型外的股骨头连接块和安装在髋臼模型上的髋关节限位器，通过以上三个连接位置，是本装置模拟出真实的人体下肢骨骼的活动状态，更加真实有效的对学生进行教学和使用，使人们对下肢关节的真实活动状态一目了然，非常直观，而且不再需要通过视频动画和骨骼相互参照学习，避免了出现错误理解
一种人体下肢骨骼模型关节活动限制器

[实用新型]人体经穴断面解剖模型-CN91223837.2无效
发明人：陈谟训;刘维洲;罗庆道;林白;沈惠娟;钱锦心 -专利权人：安徽中医学院
申请日： 1991-08-28 - 公布日： 1992-04-08 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体经穴断面解剖模型，由头、躯干、上肢、下肢组成，头、躯干、上肢、下肢均由若干个经穴断面模块组成，经穴断面模块相互组接或安装在模型支架上。
人体经穴断面解剖模型

[发明专利]一种基于步态信息的疲劳检测方法、装置及系统-CN202210239695.3在审
发明人：曹自平;李恒恒 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了疲劳检测领域的一种基于步态信息的疲劳检测方法、装置及系统，包括：采集使用者在运动过程中的下肢关节角度数据；由下肢关节角度数据中提取步态序列信息，并对步态序列信息进行计算统计获得步态特征信息；预先训练好的疲劳预测模型根据输入的步态特征信息获得使用者的疲劳状态；所述疲劳预测模型训练过程包括：将训练数据集按照疲劳状态信息划分等级，并通过训练数据集对机器学习模型进行训练，获得准确率和误差符合要求的疲劳预测模型；本发明通过采集下肢关节角度数据即可检测使用者的疲劳状态，检测过程简单方便，提高了疲劳检测的实用性。
一种基于步态信息疲劳检测方法装置系统

[实用新型]一种动态骨骼牵引教学模型-CN201320335891.7有效
发明人：刘萍;吴晓东;周彩华 -专利权人：刘萍
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动态骨骼牵引教学模型，包括布朗氏架（10）、下肢模型（20）、牵引弓（30）及牵引块（40），牵引弓（30）上穿有一根牵引针（301），牵引针（301）穿透下肢模型（20）内部嵌有的感应器（201），牵引弓（30）通过绳索（401）与牵引块（40）相连接，绳索（401）分别架设在布朗氏架（10）前部的支架a（102）与支架b（103）顶部的滑轮a（104）与滑轮b（105）上，下肢模型（
一种动态骨骼牵引教学模型