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[实用新型]服装衣架下料机构-CN202321219239.9有效
发明人：梁现仓 -专利权人：东莞市瀚羽智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种服装衣架下料机构，包括下料架体、下料升降驱动机构、下料横移驱动机构、取料钩爪、取料弹性件及下料阻挡件，下料升降驱动机构设置于下料架体上；下料横移驱动机构设置于下料升降驱动机构上；取料钩爪枢接于下料横移驱动机构上；取料弹性件设置于取料钩爪与下料横移驱动机构之间；下料阻挡件设置于下料架体上；借由下料升降驱动机构和下料横移驱动机构分别驱动取料钩爪升降和横移，使得取料钩爪先前进至完成套袋的衣服组的衣架位置，再通过衣架将衣服组提起来并后退至预设位置；下料阻挡件阻挡并顶推取料钩爪，使得取料钩爪转动并挤压取料弹性件，从而使得取料钩爪释放衣服组。本实用新型可对衣服组进行自动化下料。
服装衣架机构

[发明专利]散热盖承载件的上下料装置-CN202110126862.9在审
发明人：查进;向伟林;阮开沧;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本申请揭示了一种散热盖承载件的上下料装置，该装置包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于上料部、取料定位部和下料部的横移组件，上料部将散热盖承载件顶升到位后，横移组件将散热盖承载件从上料部移动至取料定位部，取料定位部对散热盖承载件进行定位固定，取料机构对散热盖承载件上的散热盖进行取料，横移组件将取料后的散热盖承载件从取料定位部移动至下料部。本申请通过横移组件将在上料部上料的散热盖承载件移动至取料定位部进行取料，在取料完成后再通过横移组件将空的散热盖承载件输送至下料部进行下料，实现了散热盖承载件的自动上下料，避免了停机上料或停机下料的方式，
散热承载上下装置

[实用新型]散热盖承载件的上下料装置-CN202120257698.0有效
发明人：查进;向伟林;阮开沧;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本申请揭示了一种散热盖承载件的上下料装置，该装置包括上料部、取料定位部、下料部，以及横跨于上料部、取料定位部和下料部的横移组件，上料部将散热盖承载件顶升到位后，横移组件将散热盖承载件从上料部移动至取料定位部，取料定位部对散热盖承载件进行定位固定，取料机构对散热盖承载件上的散热盖进行取料，横移组件将取料后的散热盖承载件从取料定位部移动至下料部。本申请通过横移组件将在上料部上料的散热盖承载件移动至取料定位部进行取料，在取料完成后再通过横移组件将空的散热盖承载件输送至下料部进行下料，实现了散热盖承载件的自动上下料，避免了停机上料或停机下料的方式，
散热承载上下装置

[实用新型]刀具下料机构-CN202320189602.0有效
发明人：刘峰;郭连学 -专利权人：重庆卡比迪智能科技发展有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具下料机构。刀具下料机构包括：取料机构和推移机构，所述取料机构将刀具从料槽上取出并转运至推移机构上，所述推移机构用于推动刀具；所述取料机构包括：夹取机构，所述夹取机构用于夹取刀具；升降机构，所述升降机构用于安装夹取机构并带动夹取机构升降；横移机构，所述横移机构用于安装升降机构，且横移机构带动升降机构横向移动以带动夹取机构横向移动；取料架，所述取料架用于安装横移机构。本实用新型刀具下料机构替代人工下料。
刀具机构

[实用新型]玻璃上下料装置-CN202222394088.2有效
发明人：张宇权;张云辉;贾国斌;胡飞;袁北平 -专利权人：伯恩光学（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工领域，尤其涉及一种玻璃上下料装置。所述玻璃上下料装置包括工作台、X轴移载组件、上料取放组件和下料取放组件，所述工作台具有沿X轴依次分布的备料区、精雕区和下料区；所述X轴移载组件设于所述工作台；所述上料取放组件设于所述X轴移载组件；所述上料取放组件包括第一伸长气缸和第一吸盘，所述第一伸长气缸的缸体与所述X轴移载组件相连，所述第一伸长气缸的活塞杆与所述第一吸盘连接；所述下料取放组件设于所述X轴移载组件；所述下料取放组件包括第二伸长气缸和第二吸盘，所述第二伸长气缸的缸体与所述X轴移载组件相连，所述第二伸长气缸的活塞杆与所述第二吸盘连接。
玻璃上下装置

[实用新型]一种耳机塑胶配件生产用全自动智能移印设备-CN201820432795.7有效
发明人：胡吉腾 -专利权人：东莞市兆通塑胶制品有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移印机技术领域，具体涉及一种耳机塑胶配件生产用全自动智能移印设备，包括机架，设置于机架的移印装置、上料装置、取料机械手、移印平台、检测装置和下料装置，移印装置设置在机架远离上料装置一侧，所述取料机械手设置于上料装置一侧，移印平台设置于上料装置靠近取料机械手一侧，检测装置设置于移印平台背离取料机械手一侧，所述下料装置设置于检测装置一侧，还包括控制装置，所述控制装置与移印装置、上料装置、取料机械手、移印平台、检测装置和下料装置电连接；本实用新型对产品移印设置了全自动的上料下料，并采用机械手实现取料，通过检测装置对产品印刷后进行检测，保证产品的印刷效果，整体自动化程度高，智能性强。
取料机械手上料装置检测装置移印平台下料装置移印装置本实用新型控制装置移印设备耳机塑胶配件通过检测装置机械手印刷智能电连接移印机智能性取料上料下料移印自动化背离生产检测保证

[实用新型]自动收板机用软式线路板下料机构-CN202223459475.6有效
发明人：黄磊;李进军 -专利权人：郡昆科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动收板机用软式线路板下料机构，包括外壳，外壳内设置有上下料机构，外壳内设置有隔纸移载取放机构，隔纸移载取放机构位于上下料机构的一侧，外壳的一侧内壁上设置有搬运模组，搬运模组位于上下料机构的上方，外壳的同一侧内壁上设置有钢片移载取放机构，外壳内设置有载具输送轨道，载具输送轨道位于钢片移载取放机构的下方，外壳内设置有升降组件，通过将载具放置在上下料机构上，并且经由隔纸移载取放机构将载具进行搬运定位，搬运模组将钢片吸附拿取并脱离载具至载具输送轨道上，钢片移载取放机构吸附线路板至钢片上并盖合，载具输送轨道将线路板输送至升降组件处进行收集，从而实现了柔性线路板的下料的自动化。
自动板机软式线路板机构

[实用新型]一种生化分析仪的样本传输机构-CN201920923658.8有效
发明人：汪椿树;黄巍;刘建强;黄志柏 -专利权人：广东优尼德生物科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01N35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及生化分析仪技术领域，具体涉及一种生化分析仪的样本传输机构；其包括试管架、传输架、用于上料的上料区、用于供分析仪吸取试管中的物料的取料区、用于下料的下料区以及用于移动所述试管架的移料装置；所述上料区、所述下料区、所述取料区和所述移料装置均设于所述传输架上；所述移料装置包括使试管架从上料区移动至取料区入料口的上料单元以及使所述使试管架从取料区的出料口移动至下料区的下料单元；所述移料装置还包括用于使试管架从取料区的入料口移动至取料区的出料口的横移组件本实用新型能实现一次上、下料多个试管样本，传输效率高。
一种生化分析样本传输机构

[发明专利]多层料盘上料设备和自动上料取料设备-CN201710192549.9在审
发明人：饶桥兵;黄望 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备，涉及供料设备领域。该多层料盘上料设备包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；上料装置与下料装置均固定在机架的两端；上料装置用于移载料盘至上料吸料盘装置；吸料盘装置用于吸取料盘并置于移载托盘装置上；移载托盘装置用于承载料盘，并由上料吸料盘装置经过机架的取料区后移动至下料吸料盘装置；下料吸料盘装置用于吸住料盘并放置于下料装置；下料装置用于移走料盘。自动上料取料设备包括如上的多层料盘上料设备，还包括取料设备，取料设备的取料机构对准机架的取料区，用于取走料盘上的物料。本申请解决了上料效率低的技术问题。
料盘吸料盘取料上料设备下料装置多层移载上料装置托盘装置自动上料下料取料区上料供料设备取料机构上料效率吸住移走申请对准承载移动

[实用新型]多层料盘上料设备和自动上料取料设备-CN201720313694.3有效
发明人：饶桥兵;黄望 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备，涉及供料设备领域。该多层料盘上料设备包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；上料装置与下料装置均固定在机架的两端；上料装置用于移载料盘至上料吸料盘装置；吸料盘装置用于吸取料盘并置于移载托盘装置上；移载托盘装置用于承载料盘，并由上料吸料盘装置经过机架的取料区后移动至下料吸料盘装置；下料吸料盘装置用于吸住料盘并放置于下料装置；下料装置用于移走料盘。自动上料取料设备包括如上的多层料盘上料设备，还包括取料设备，取料设备的取料机构对准机架的取料区，用于取走料盘上的物料。本申请解决了上料效率低的技术问题。
多层料盘上料设备自动上料取料

[实用新型]一种自动上下料装置-CN201820757277.2有效
发明人：陶雄兵;赖程飞;徐俊南;周欣;但春果 -专利权人：东莞市盛雄激光设备有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上下料装置，以解决现有自动化激光切割设备中，无法上下料和无法自动移盘和装盘的功能，实现行业内的设备全自动上下料。本实用新型一种自动上下料装置的技术方案包括：上料位和下料位，所述上料位和所述下料位在所述基座框架上水平排列；取料盒组件，所述取料盒组件位于所述上料位和下料位的下方并在两者之间往复移动；升降组件，所述升降组件沿所述下料位上下移动；横移组件，所述横移组件位于所述取料盒组件下方，且运动轨迹与所述取料盒组件相同。
取料盒下料位自动上下料装置上料位本实用新型横移组件升降组件激光切割设备全自动上下料基座框架上下移动水平排列运动轨迹上下料移盘装盘自动化

[发明专利]光纤器件上下料模组和光纤器件测试设备-CN201811350879.7有效
发明人：吴美珍 -专利权人：上海正菏智能设备制造股份有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：光纤器件上下料模组，包括上料装置和下料装置，上料装置包括升降料仓组件、夹具组件和夹具移取组件，升降料仓组件用于分层叠放夹具组件，并控制分层叠放夹具组件在升降料仓组件中升降，夹具移取组件用于逐个移取升降料仓组件上的分层叠放夹具组件该光纤器件上下料模组的优点是通过升降料仓组件使得工作容量得以增加，通过夹具移取组件取出单个夹具，方便搬运，且定位后搬运的精度也提高。
光纤器件上下模组测试设备

[发明专利]一种用于显示模组的搬运装置及搬运方法-CN202011308552.0在审
发明人：陈晨 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种用于显示模组的搬运装置及搬运方法，包括：移料机构；位于移料机构两相对侧的取料机构和下料机构；位于取料机构与移料机构之间的搬运对位机构；位于下料机构与移料机构之间的下料对位机构；取料机构被配置为获取显示模组并翻转后输送至搬运对位机构；搬运对位机构被配置为将显示模组输送至移料机构；移料机构包括架体，以及至少一个位于架体上的可在水平的第一方向上往复移动的物料抓手；物料抓手被配置为将显示模组输送至检测平台，在完成检测后，将该显示模组输送至下料对位机构；下料机构被配置为将取自下料对位机构的显示模组翻转后移出。
一种用于显示模组搬运装置方法

[实用新型]一种用于显示模组的搬运装置-CN202022714854.X有效
发明人：陈晨 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种用于显示模组的搬运装置，包括：移料机构；位于移料机构两相对侧的取料机构和下料机构；位于取料机构与移料机构之间的搬运对位机构；位于下料机构与移料机构之间的下料对位机构；取料机构被配置为获取显示模组并翻转后输送至搬运对位机构；搬运对位机构被配置为将显示模组输送至移料机构；移料机构包括架体，以及至少一个位于架体上的可在水平的第一方向上往复移动的物料抓手；物料抓手被配置为将显示模组输送至检测平台，在完成检测后，将该显示模组输送至下料对位机构；下料机构被配置为将取自下料对位机构的显示模组翻转后移出。
一种用于显示模组搬运装置

[实用新型]同步上下料装置-CN202222044618.0有效
发明人：邹凌霜;王晓林;朱速锋 -专利权人：湖南中陶智能科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了同步上下料装置，包括两个侧边支架，两个侧边支架顶部之间固定连接有两个横梁，两个横梁的顶部均固定连接有横移导轨，两个侧边支架顶部的中间均固定连接有横移同步轮，两个横移同步轮之间通过横移同步带传动连接，其中一个横移同步带的一端固定连接有行星减速机二，所述行星减速机二的一侧固定连接有取坯横移电机，两个横移导轨之间滑动连接有取坯升降安装板。该同步上下料装置，通过取坯横移电机和取坯升降电机的设置，可以进行自动化的上下料操作流程，自动上泥料与取成品的操作比传统的上下料过程提高了一倍的效率，提高了人员安全性的同时也提高了工作效率，符合企业的生产需求
同步上下装置

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