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[发明专利]一种取料上料装置及取料上料方法-CN201910126672.X在审
发明人：刘玉明;曾凡云;陈勇;蔡大宇;周振兴;欧伟 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种取料上料装置，包括转轴、转盘组件、以及与转盘组件配合的进气阀盘，转盘组件上沿周向设有多组真空取料上料组件，转盘组件或真空取料上料组件上设有弹性复位件，转盘组件上方设有用于将真空取料上料组件下压的取料升降压块和上料升降压块，真空取料上料组件下端设有料件定位部且内部设有与料件定位部连通的第一真空通道，转盘组件内设有多个第二真空通道，进气阀盘内设有第三真空通道，第二真空通道一端与第一真空通道一一对应连通，转盘组件旋转时第二真空通道另一端可与第三真空通道连通取料上料方法包括步骤：S1、取料；S2、转运；S3、上料；S4、复位。本发明具有可靠，方便与主机保持相同的生产节拍，可提高生产效率等优点。
取料真空通道转盘组件上料组件上料连通上料装置升降压块定位部进气阀料件弹性复位件生产节拍生产效率复位下端下压转轴主机转运配合

[发明专利]一种取料上料机构及取料上料方法-CN201910126396.7有效
发明人：刘玉明;曾凡云;陈勇;蔡大宇;周振兴;欧伟 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料上料机构，包括转轴，所述转轴上设有转盘组件，所述转盘组件上沿周向设有多组真空取料上料组件，所述转盘组件上方设有用于将所述真空取料上料组件下压的取料升降压块和上料升降压块，所述转盘组件或真空取料上料组件上设有用于使所述真空取料上料组件复位的弹性复位件其取料上料方法，包括步骤：S1、取料；S2、转运；S3、上料：上料升降压块下降将该组真空取料上料组件下压，当料件到达瓶口时，该组真空取料上料组件释放真空使料件戴在瓶体上；S4、复位：上料升降压块上升，该组真空取料上料组件在弹性复位件的作用下上升
一种取料上料机构方法

[发明专利]取料装置及上料设备-CN202110983887.0在审
发明人：李华斌 -专利权人：吴江亿韦机电科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料装置及上料设备，其中取料装置包括：壳体组件，壳体组件内具有第一通道；第一活塞组件，能够在第一通道内做直线往复运动，第一活塞组件内具有第二通道；第二活塞组件，能够在第一通道和第二通道内做直线往复运动；取料组件，与第一活塞组件和第二活塞组件配合安装，取料组件在第一活塞组件的带动下做直线往复运动，取料组件在第二活塞组件的带动下进行取料或下料。本发明的取料装置中，壳体组件、第一活塞组件、第二活塞组件和取料组件的一体化设置，极大减小了整个机构的体积，同时在生产时也能够有效控制整个机构的精度，使得整个机构的精度更高，且更容易装配。
装置设备

[实用新型]食品自动取料上料结构-CN201420122942.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：冯红梅
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A21B3/13 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种食品自动取料上料结构，其包括自动输送导轨，所述自动输送导轨上设置有若干个烘烤模具，所述烘烤模具包括下模和可自所述下模上开启的上模；所述自动输送导轨的一侧设置有开模牵引导轨，所述上模上设置有牵引模块；所述上模输送至所述开模牵引导轨时，所述牵引模块沿所述开模牵引导轨运动，与所述下模分离。本实用新型的食品自动取料上料结构可实现食品的自动上料和下料，尤其适用于薄片结构的烘烤食品，比如烘烤后的花篮盘的上料和取料，通过简单的结构提高了上料、烘烤和下料的效率。
食品自动取料上料结构

[实用新型]便于取料的上料结构-CN201822101284.X有效
发明人：王有生;丁朝阳;陆宾林;伍梦龙;周雪峰 -专利权人：深圳市瑞德丰精密制造有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料结构的技术领域，公开了便于取料的上料结构，包括机体，机体设置有转动的上料盘以及取料头，上料盘分别具有多个堆叠放置物料且朝上开口的上料架，机体分别具有取料位以及放料位，其中一个上料架转动至取料位供取料头取料时，另外的上料架转动至放料位供人工放料；取料位处设置有将上料架堆叠放置的物料逐个顶起的顶升机构，通过设置转动的上料盘，可分别同时进行人工上料以及取料头机械取料，节约时间，提高效率，且上料架朝上开口，容易堆叠放置物料，人工上料效率高，而在取料头取出上料架内的物料时，顶升机构则将物料逐个顶起，物料的高度始终保持一致，取料头在循环取料时，取料位置准确，方便快速取料。
上料架料头取料转动堆叠放置上料结构取料位上料盘顶升机构人工上料放料位朝上开口本实用新型机械取料取料位置循环取料放料取出节约

[实用新型]取料模块及上料设备-CN201921296155.9有效
发明人：陈学双;徐中立;李永海 -专利权人：深圳市合元科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，公开了一种取料模块及上料设备。该取料模块包括第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端可沿第一方向运动；定位针，设于所述第一驱动装置的输出端，且沿所述第一方向延伸，所述定位针用于与外部的物料的定位孔配合以实现对所述物料的定位；取料机构，设于所述第一驱动装置的输出端，所述取料机构用于取/放所述物料。本实用新型实施例提供的取料模块通过定位针与PCB板上设置的定位孔配合完成PCB板的定位，有效避免了通过PCB板边缘定位时定位不精准的弊端。
模块设备

[实用新型]取料机构及上料装置-CN202022274872.0有效
发明人：杨永;赵成刚;陈伟利 -专利权人：富智康精密电子（廊坊）有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种取料机构及上料装置，所述取料机构包括物料槽和取料组件，所述取料组件包括支撑架、转动轴、推动单元、吸料单元和驱动机构，所述物料槽设置在所述支撑架上方，用于放置物料，所述转动轴两端固定设置在所述支撑架上上述取料机构及上料装置取料可靠性高的优点。
机构装置

[实用新型]取料装置及上料设备-CN202122023057.1有效
发明人：李华斌 -专利权人：吴江亿韦机电科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料装置及上料设备，其中取料装置包括：壳体组件，壳体组件内具有第一通道；第一活塞组件，能够在第一通道内做直线往复运动，第一活塞组件内具有第二通道；第二活塞组件，能够在第一通道和第二通道内做直线往复运动；取料组件，与第一活塞组件和第二活塞组件配合安装，取料组件在第一活塞组件的带动下做直线往复运动，取料组件在第二活塞组件的带动下进行取料或下料。本实用新型的取料装置中，壳体组件、第一活塞组件、第二活塞组件和取料组件的一体化设置，极大减小了整个机构的体积，同时在生产时也能够有效控制整个机构的精度，使得整个机构的精度更高，且更容易装配。
装置设备

[实用新型]一种取料机取料滚筒上用取料刀-CN201420068734.9有效
发明人：赵风雷;赵勇;杨帆;张东东 -专利权人：安徽省大明农牧机械有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： A01F29/09 文献下载
摘要：一种取料机取料滚筒上用取料刀，所述取料刀包括连接直部和切割曲部，所述切割曲部包括曲背和刀口，所述刀口包括圆弧状切割刃口，所述曲背的圆弧和刀口的圆弧交叉形成切割曲部的前顶点，所述前顶点为具有与刀口厚度相同的线状本实用新型技术方案的取料机取料滚筒上用取料刀结构，有效的提高了取料的工作效率，保证在取料切割饲料的同时还能够进行一定的抓料操作，延长了取料刀的使用寿命，节省了成本。
一种取料机取料滚筒上用取料刀

[实用新型]取片上料设备-CN201921266408.8有效
发明人：邓君;张安平;周政 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种取片上料设备，所述取片上料设备包括机架、机械手、视觉定位装置和控制装置，所述机架设有用于传送片件的上料轨道；所述机械手安装于所述机架上，用以将所述上料轨道上的片件转移至清洗设备；所述视觉定位装置包括第一拍照单元和第二拍照单元，所述第一拍照单元相对所述上料轨道可移动，用以拍摄片件的顶面位置；所述第二拍照单元相对上料轨道可移动，用以拍摄片件的侧面位置；所述控制装置连接所述视觉定位装置和所述机械手。本实用新型技术方案取片上料设备能够提高机械手拿取产品的准确性。
取片上料设备

[实用新型]一种取料上料机构-CN201721277689.8有效
发明人：徐晓东;谢桂洪;邵怡峰;谭郅严;钟家任 -专利权人：深圳市宇道机电技术有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料上料机构，包括固定板，滑动联接于固定板一侧的活动板，及设于活动板的取料头；所述固定板于活动板相背的一侧设有取料动力件；所述活动板与取料动力件传动联接，以使活动板相对于固定板竖直上下运动本实用新型通过取料动力件动力输出端的偏心轮驱动活动板直线上下运动，以使设置在活动板的取料头具有上下动作，从而完成取料或放料。取料头安装在设置有缓冲件的安装板上，避免在取料的中对工件或取料头造成损坏。CCD镜头对工件进行取样定位，位置准确，出错率低，取料和放料精度高。本实用新型取料速度快而准确，次品率低，生产效率高。
取料活动板固定板料头本实用新型动力件上料机构放料竖直上下运动直线上下运动偏心轮驱动传动联接动力输出滑动联接上下动作生产效率安装板出错率次品率缓冲件取样相背

[发明专利]取料装置及从母板上取料的方法-CN202210572728.6在审
发明人：张世源;夏旭敏;彭都都 -专利权人：广东安达智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料装置，并公开了应用取料装置的从母板上取料的方法，其中取料装置包括：安装座、驱动组件和吸附组件，驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，吸附组件包括第三吸附件、第一吸附件和第二吸附件；第三驱动件能够带动安装座移动，以带动吸附组件移动，第一驱动件能够带动第三吸附件相对第二吸附件平齐或错位，第二驱动件能够带动第一吸附件相对第二吸附件平齐或错位，本申请的取料装置能够取料时自动进行工件分离，减少工件由人工分料时出现的不良现象，同时也提高了产品生产的自动化程度，从而提高了产品的生产效率。
装置母板上取料方法

[实用新型]一种中转取料平台、取料装置及上料设备-CN202222289190.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中转取料平台、取料装置及上料设备，包括：安装座；取料板，可活动地设于所述安装座；第一驱动件，设于所述安装座上且与所述取料板连接，用于驱动所述取料板沿第一方向移动；至少一个取料组件，滑动设于所述取料板上；以及第二驱动件，设于所述取料板上并连接于所述取料组件，用于驱动所述取料组件沿第一方向移动。本实用新型能够实现服务器机箱的自动上料，提高上料的效率，且上料过程稳定可靠。
一种中转平台装置设备

[发明专利]活塞柱上料机构的上料夹取组件-CN201710120119.6在审
发明人：柳斌芳 -专利权人：苏州鑫夷斯精密机械有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞柱上料机构的上料夹取组件，该活塞柱上料机构的上料夹取组件包括安装连接板，安装连接板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板，旋转摆动气缸安装板的侧面固定有旋转摆动气缸，旋转摆动气缸的旋转台穿过旋转摆动气缸安装板后固定有偏心轮通过上述方式，本发明夹料效果好，工作效率高，生产成本低。
活塞柱上料机构上料夹取组件

[实用新型]活塞柱上料机构的上料夹取组件-CN201720196539.8有效
发明人：柳斌芳 -专利权人：苏州鑫夷斯精密机械有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活塞柱上料机构的上料夹取组件，该活塞柱上料机构的上料夹取组件包括安装连接板，安装连接板的下端面通过加强筋固定有与之垂直的旋转摆动气缸安装板，旋转摆动气缸安装板的侧面固定有旋转摆动气缸通过上述方式，本实用新型夹料效果好，工作效率高，生产成本低。
活塞柱上料机构上料夹取组件

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