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[发明专利]上下料装置、卷绕系统及其工作方法-CN202310287687.0在审
发明人：武永顶;张冉冉;王宗祥;李明明;陈春强;王超伟;黄晓;夏晨;张勇 -专利权人：蔚来电池科技（安徽）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种上下料装置、卷绕系统及其工作方法。上下料装置包括：底座，用于输出水平方向的旋转驱动力；主体，装设于底座；以及装设于所述主体上的至少一个第一执行机构和至少一个第二执行机构；其中，当主体转动至一位置时，第一执行机构和第二执行机构与料卷输送装置对位配合；当主体转动至另一位置时，第一执行机构和第二执行机构与卷绕平台对位配合，以实现物料卷在第一执行机构和卷绕平台之间的传送，及物料卷在第二执行机构和卷绕平台之间的传送。扩充了单个卷绕平台的物料卷库存量，提升了卷绕平台的上下料效率，提高了卷绕系统的加工效能，此外大大减少了上下料等待间歇耗时以及卷绕平台对料卷输送装置的占用时间。
上下装置卷绕系统及其工作方法

[实用新型]一种自动包胶装置-CN202121623974.7有效
发明人：胡海涛 -专利权人：江苏力德尔电子信息技术有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动包胶装置，所述自动包胶装置包括翻转上料机构、包胶执行机构和下料机构，所述翻转上料机构和所述包胶执行机构从右向左依次设置，所述下料机构正对所述包胶执行机构设置在所述包胶执行机构的后方
一种自动装置

[实用新型]一种用于凹面镜回转炉的下料装置-CN202020492859.X有效
发明人：覃杨;古中强;王召龙 -专利权人：广东顺德马元机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的下料装置，包括下料机架、下料翻转机构、下料机器人和调节机构；所述调节机构可滑动设置于所述下料机架并通过固定件锁定；所述下料翻转机构可转动设置于所述调节机构，所述下料翻转机构和所述调节机构之间设有锁紧件；所述下料机器人包括下料底座、下料机器臂组和下料执行机构；所述下料执行机构包括下料执行安装片、下料吸盘和角度调节片，所述角度调节片可转动设置于所述下料执行安装片，所述角度调节片上设有所述下料吸盘；本实用新型的所述下料翻转机构的位置可以进行调整，使用更为灵活；所述下料执行机构可以通过所述角度调节片来保证吸取和搬运的稳定。
一种用于凹面镜回转装置

[实用新型]一种螺栓加工自动上下料系统-CN202023043318.8有效
发明人：林贵平;张苏贵 -专利权人：贵州博泰自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓加工自动上下料系统，涉及机械加工技术领域。本申请提供的螺栓加工自动上下料系统，包括：承载机构、运动机构、执行机构和控制机构，运动机构、执行机构和控制机构均安装于承载机构上，执行机构用于取放物料，运动机构用于带动执行机构在三维空间内移动，控制机构与运动机构电连接，用于控制运动机构。该系统缓解了现有螺栓车削上料过程中人工上下料效率低，机器人上下料建设成本高，维护复杂的技术问题。
一种螺栓加工自动上下系统

[实用新型]上下料机构-CN201920675501.8有效
发明人：邱会生;李凯;黄望 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： C03B23/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃制造设备技术领域，尤其涉及一种上下料机构。上下料机构包括上下料执行机构、摆动机构和能够抓取及释放工件的拾取机构；所述摆动机构与所述上下料执行机构连接，且所述上下料执行机构能够令所述摆动机构升降；所述拾取机构与所述摆动机构连接，且所述摆动机构能够令所述拾取机构摆动本实用新型提供一种上下料机构，以减小上下料机构在取料过程中所占用的空间。
摆动机构上下料机构拾取机构上下料本实用新型抓取玻璃制造设备机构连接摆动减小取料升降占用释放

[发明专利]一种石膏基建材的生产及规格一体化调控系统-CN202110544403.2有效
发明人：杨小东;杨正波 -专利权人：中建材创新科技研究院有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种石膏基建材的生产及规格一体化调控系统，包括用于将板材输入生产线的上料系统、用于在板材上进行覆膜的覆膜系统、用于用于在相邻覆膜板材的间隙处且连接相邻覆膜板材的薄膜进行切断的切膜系统、用于在独立的多个覆膜板材依次从生产线上转移下去的下料系统，以及与控制系统连接上料执行机构、覆膜执行机构、切膜执行机构和下料执行机构连接的控制系统。通过向控制系统输入板材规格参数，并通过控制系统依据输入的板材规格参数来控制上料执行机构、覆膜执行机构、切膜执行机构和下料执行机构相应地进行加工位置的调节以匹配相应规格参数的板材，从而大幅提高了对各个工段的设备进行调节的效率
一种石膏基建生产规格一体化调控系统

[实用新型]一种铣皮机无人化智能控制系统-CN202023191383.5有效
发明人：宋法涛 -专利权人：重庆海亮铜业有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23Q7/05 文献下载
摘要：本实用新型属于铜管加工技术领域，提供了一种铣皮机无人化智能控制系统，包括用于检测上料架有料状态、上料辊道和下料辊道有料状态的检测机构；用于上料执行作业的上料执行机构；用于出料执行作业的出料执行机构；用于接收检测机构检测信息并根据检测信息向所述上料执行机构和的出料执行机构下达控制命令的上位机本实用新型中检测系统的检测信息反馈至上位机，上位机根据反馈的检测结构，实现对上料执行机构和下料执行机构的自动控制，相较于现有技术而言，本实用新型能实现铣皮机的无人化智能操作，到达减员节能增效的目的。
一种铣皮机无人化智能控制系统

[实用新型]稠油作业辅助下料装置及修井作业管杆输送机-CN201921474209.6有效
发明人：冯庆涛;曹亮;潘龙飞;田艳君;马聪 -专利权人：山东诚纳石油机械有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：一种稠油作业辅助下料装置及修井作业管杆输送机，该辅助下料装置用于稠油作业的修井作业管杆输送机，该辅助下料装置安装于修井作业管杆输送机中V型槽的侧壁上，该辅助下料装置包括执行机构，执行机构与V型槽可转动连接，执行机构包括穿过V型槽的侧壁上的槽体延伸入V型槽内部的下料臂。该辅助下料装置能够将粘连在V型槽内部的管具推出。上述修井作业管杆输送机包括如上所述的辅助下料装置。
作业辅助装置输送

[实用新型]畜禽用喂料称料设备-CN201621373481.1有效
发明人：赖文;赖成幕 -专利权人：广州广兴牧业设备集团有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种畜禽用喂料称料设备包括螺纹推杆、座架、上料斗、下料斗、电感式称重装置、直线驱动机构、执行机构、用于开闭上料斗的上料斗开门机构和用于开闭下料斗的下料斗开门机构，电感式称重装置、直线驱动机构、执行机构、上料斗和下料斗固设于座架；下料斗位于上料斗正下方；电感式称重装置与直线驱动机构通讯连接；直线驱动机构具有直线伸缩的输出端，螺纹推杆垂直固定于该输出端，且该螺纹推杆的两端固定于执行机构；上料斗开门机构和下料斗开门机构分别一侧固设于座架，另一侧铰接并以可转动方式连接于执行机构。
畜禽喂料设备

[实用新型]全自动豆浆机-CN200920224723.4有效
发明人：王旭宁 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： A23L1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厨房器具，具体地说是一种全自动豆浆机，包括机头、杯体和电路控制板，机头放置在杯体上方，机头包括机头上盖和机头下盖，机头上设有自动下料装置，自动下料装置包括储料腔、储料腔底部的下料器和下料执行机构，下料执行机构与电路控制板电连接，其特征在于所述下料器为蜗杆，下料执行机构在接到电路控制板发出相应指令时带动蜗杆工作。本实用新型全自动豆浆机采用的技术方案可以实现定时自动下料和预约功能，而且结构简单实用。
全自动豆浆机

[实用新型]一种检测设备-CN202220979428.5有效
发明人：姜腾;王洪涛;王洪勇;韩磊 -专利权人：山东威达机械股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种检测设备，包括执行机构、上料输送装置、上料装置、检测装置、工件载体下料装置、下料输送装置和载体驱动装置，执行机构包括将待检测的钻夹头通过间歇运动转移至下一检测工位的工作台，执行机构的工作台连接有若干个工件载体，工件载体与载体驱动装置为可分离式旋转连接，用于将上料输送装置、上料装置转移的钻夹头固定连接在执行机构的工作台上的工件载体上，并通过检测装置进行精度检测，最终通过下料装置、下料输送装置将完成检测的钻夹头分拣
一种检测设备

[实用新型]一种工件上下料系统-CN202020267946.5有效
发明人：黄钢;段徽庆;李林森;王珂晟 -专利权人：北京安博科瑞教育科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工件上下料系统，包括执行机构、机械臂、控制柜、机架，其特征在于：所述机架为封闭的方形框架，内部设置控制柜，顶面设有固接机械臂的接口，机械臂末端安装执行机构，机械臂设置于机架顶面。本实用新型能够根据生产线系统分布设置多个工件上下料系统，每个工件上下料系统可独立执行不同作业，同时机械臂关节联动性适中，执行机构可根据反馈调整夹持力，较好的满足了智能化生产线高效生产的需求。
一种工件上下系统

[实用新型]一种用于不停机上下料的定位结构-CN202222650526.7有效
发明人：高令;谭志强;李叶明;张红超 -专利权人：深圳西可实业有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于不停机上下料的定位结构，其包括：安装座、安装于安装座上的第一滑轨和第二滑轨、安装于第一滑轨上的执行机构、安装于第二滑轨上的定位调节机构、驱动执行机构移动的第一驱动装置及驱动定位调节机构移动的第二驱动装置，执行机构用于驱动载具脱离主传动系统，定位调节机构用于调节载具位置。采用第一驱动装置通过执行机构驱动载具脱离主传动系统，使载具停止运动，完成上下料，再由第二驱动装置驱动定位调节机构沿第二滑轨移动载具匹配对接，使定位调节机构能够驱动载具旋转调整物料的位置，完成载具的起始定位，再由第一驱动装置驱动执行机构推动载具再次接入主传动系统，从而实现不停机上下料，提高生产效率。
一种用于停机上下定位结构

[实用新型]一种冶金粉末混料机-CN202122586128.9有效
发明人：李冰锋;林暖辉;林城铭;谷恒文;赵志刚;蔡弟 -专利权人：广州市光铭金属制品有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B01F27/92 文献下载
摘要：该混料机包括固定在支架上的混料斗，混料斗包括上部筒径一致的混料主筒，以及一体成型在混料主筒下端的下料锥斗，混料主筒的顶部中心位置设有电机座，电机座上设有伺服电机，混料斗中设有与伺服电机传动连接的搅拌下料执行机构，下料锥斗的下斗口设有电控下料蝶阀，在伺服电机正向转动时，搅拌下料执行机构为混料斗中的冶金粉末提供向上的推力，在伺服电机反向转动时，搅拌下料执行机构为混料斗中的冶金粉末提供向下的推力。本实用新型的冶金粉末混料机使用方便，通过可正反转的搅拌下料执行机构既可执行多层次的空间的混料，也可推动混合好的冶金粉末有序排出，混料工作效率高。
一种冶金粉末混料机

[实用新型]移动机器人双四杆串联执行机构-CN201020678126.1无效
发明人：顾寄南;师二产;胡典传 -专利权人：江苏大学
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于实现数控机床群上下料和换刀的移动机器人双四杆串联执行机构，包括基座、旋转气缸、大臂、四杆机构Ⅰ、四杆机构Ⅱ、伸缩气缸Ⅰ、小臂、手爪、腕部伸缩气缸、伸缩气缸Ⅱ、旋转步进电机及减速器装置通过旋转气缸来驱动整个执行机构转动，采用二个四杆机构作为整个执行机构的辅助机构，显著提高了整个执行机构的工作空间，增强了执行机构的灵活性。
移动机器人双四杆串联执行机构

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