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[发明专利]无人机与地面机动目标虚拟编队战位保持控制方法-CN201910201696.7有效
发明人：贾伟;孙哲芃;肖佳伟;汤恒先 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机与地面机动目标“虚拟编队”战位保持控制方法，建立地面机动目标运动模型，对目标运动信息进行估计，建立“虚拟编队”模型及模糊状态机，根据目标运动信息维护虚拟编队点运动信息，利用虚拟编队点运动信息和无人机运动信息计算滚转指令，由滚转角指令计算无人机副翼控制指令及方向舵控制指令，并送入执行机构进行无人机姿态控制。
无人机地面机动目标虚拟编队保持控制方法

[发明专利]一种工控系统漏洞趋势分析与预警方法及系统-CN201910288572.7有效
发明人：吴志华;袁键;董超;施靖萱;杨枭 -专利权人：江苏亨通工控安全研究院有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种工控系统漏洞趋势分析与预警方法及系统，包括：仿真建立若干带有工业控制系统中核心协议的探针，将探针部署在公网和内网中；探针以交互的方式收集攻击信息；仿真的工业控制系统探针将收集的攻击信息发送到数据分析模块中，数据分析模块负责对数据分析和漏洞挖掘；数据分析模块根据数据分析和漏洞挖掘的结果生成攻击利用规则库和漏洞库；数据分析模块利用已生成的攻击利用规则库和漏洞库，分析匹配探针发送回的攻击信息，将攻击信息分析结果上报至安全设备和预警展示平台本发明仿真工业控制系统，诱导其向仿真的工业控制系统发出攻击，收集其攻击手段、分析漏洞，提前向用户预警生产环境内存在或将被利用的严重漏洞信息。
一种系统漏洞趋势分析预警方法系统

[发明专利]挂烫机的控制方法及挂烫机-CN201910287269.5有效
发明人：付家源 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： D06F73/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种挂烫机的控制方法及挂烫机，通过在挂烫机的烫头上设置图像传感器，以采集待熨烫衣物的图像信息，并将该图像传感器和挂烫机的蒸汽发生器分别和挂烫机的控制模块通信连接，通过该控制模块对图像传感器采集到的图像信息进行处理以获得待熨烫衣物的褶皱信息，并根据褶皱信息调整蒸汽发生器的工作参数，从而实现挂烫机的工作参数值的自动控制，避免了手动切换熨烫档位而造成的不便，从而提高了挂烫机的熨烫效率。同时，挂烫机根据待熨烫衣物的褶皱信息自行调整挂烫机的工作参数，在确保熨烫效果的基础上，节约了挂烫机的用电用水的成本。
挂烫机控制方法

[发明专利]访问控制系统-CN201910145632.X有效
发明人：克里斯蒂安·卡斯滕斯;克里斯托夫·道茨;约亨·扬森;拉明·本茨;亚历山德拉·德米特里恩科;斯坦尼斯拉夫·布雷金;马库斯·利珀特 -专利权人：德国邮政股份公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本披露尤其涉及一种用于访问控制、由访问控制设备(4)执行的方法。本方法包括：获得访问授权信息(B，V)，该访问授权信息被传达至该访问控制设备(4)并且包括至少一个或多个访问授权参数(B)以及第一检查信息(V)；至少使用所传达的多个访问授权参数(B)、所传达的第一检查信息(V)以及来自一个对称或非对称密钥对中的一个第二密钥(S，ST)来执行关于所传达的第一检查信息(V)是否已经通过使用来自该密钥对中的至少一个第一密钥(S，ST)借由对应于所传达的多个访问授权参数(B)的多个访问授权参数(B)执行多个密码操作而被产生的首次检查，该第二密钥存储在该访问控制设备(4)中。
访问控制系统

[发明专利]一种LKJ控制参数的配置方法-CN201910467824.2有效
发明人：李月明;张雷;乔明 -专利权人：北京交大思诺科技股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种LKJ控制参数的配置方法，提供LKJ控制参数编制软件的厂家，针对各路局提供统一的软件，但附带不同的参数设置信息文件；软件提供厂家面向各路局仅提供一个安装程序，将当前路局的参数设置信息文件与安装exe放在同一目录下，安装exe自动将参数设置信息文件打包安装，软件启动时自动加载运行；针对不同级别的用户，软件设置了各级别用户的权限，不同权限的账户可实现不同操作权限的管理。本方案带来如下优势：LKJ控制参数编制软件厂家无需生成和维护不同路局的软件安装包，仅需管理提供给不同路局的参数设置信息文件即可，实现控制参数编制软件与参数设置信息文件的数据分离。
一种 lkj 控制参数配置方法

[发明专利]一种天基物联网监控系统及监控方法-CN201910475233.X有效
发明人：杜昌澔;李舰艇;束浩然 -专利权人：北京曦华科技发展有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：所述天基物联网监控系统包括卫星LORA网关、地面LORA终端、地面数据控制中心、地面LORA网关；其中，所述地面LORA终端采集物联网数据，并将数据传输至地面LORA网关或天基卫星LORA网关；所述地面LORA网关和卫星LORA网关定时收集各地面终端的自检信息及状态信息，汇集至地面数据控制中心对天基物联网监控系统状态进行全面监控；所述地面数据控制中心收集各物联网节点设备上报的信息并进行相应的数据分析、记录、存储及显示；所述地面数据控制中心向卫星LORA网关发送校准信息、配置更新信息及软件升级脚本，完成卫星LORA网关的软件升级、配置更新及校准。
一种天基物联网监控系统方法

[发明专利]一种机械臂的抓取方法及装置-CN201910268008.9有效
发明人：张兆旭;汪鹏飞;卢维;殷俊 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述方法包括：控制设备将预设图像和第一摄像头在当前位置拍摄得到的第一图像输入到预设的神经网络模型中，得到第一摄像头对应的第一位姿信息；并根据第一位姿信息，确定机械臂的末端在当前位置时对应的运动信息，从而控制机械臂按照运动信息移动至述预设位置并抓取目标本发明实施例中，将预设的神经网络模型应用到控制设备中，能够实时地根据采集到的图像对机械臂进行控制；进一步地，利用预设的神经网络模型能够直接估计出机械臂的运动信息，无需获取摄像头的内部参数，进而也无需进行手眼标定环节
一种机械抓取方法装置

[发明专利]一种镜头的防摔保护系统、保护方法及影像采集设备-CN202010581122.X有效
发明人：孙泰辰;纪海涛;韩贤赞;韩晓东;陆海涛 -专利权人：上海源涛信息科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：所述镜头的防摔保护系统包括传感器单元，所述传感器单元采集镜头的加速度信息，所述加速度信息包括所述镜头坐标系中相互直交的三轴加速度；核心控制单元，连接所述传感器单元，对所述加速度信息进行运算，以计算得到所述镜头相对地面的加速度矢量和，并根据预设的加速度矢量和阈值以及所述加速度矢量和之间的关系，输出电机控制信息；电机驱动组件，连接所述核心控制单元，所述电机驱动组件根据所述电机控制信息，转动折叠所述镜头，以对所述镜头进行防摔保护。
一种镜头保护系统方法影像采集设备

[发明专利]屏幕控制方法、屏幕控制装置、电子设备和存储介质-CN202010546085.9有效
发明人：王志;毛信贤 -专利权人：江西欧迈斯微电子有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明提出一种屏幕控制方法，应用于具有屏幕、接近传感器和第一温度传感器的电子设备。所述屏幕控制方法包括：在电子设备进入通话模式时，启动所述接近传感器和所述第一温度传感器；获取所述接近传感器输出的接近感应信息和所述第一温度传感器输出的第一温度信息；依据所述接近感应信息确定电子设备的屏幕前是否有遮挡物，并结合所述第一温度信息控制电子设备的屏幕状态，其中，所述第一温度信息为遮挡物的温度值，所述屏幕状态包括点亮状态和熄屏状态。本发明同时提出一种屏幕控制装置、电子设备和存储介质。
屏幕控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]可检测模具断损的自动浇铸检测方法-CN201910941391.X有效
发明人：黄皓伦;陈柏儒 -专利权人：达详自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B22D37/00 文献下载
摘要：本发明是关于一种可检测模具断损的自动浇铸检测方法，由一控制装置电连接一浇铸炉装置及一自动机械装置，该控制装置令该自动机械装置夹取一模具移动至一作业位置，该控制装置令该浇铸炉装置对该模具进行一浇铸作业，并接收该自动机械装置回馈的一组浇铸受力信息，再将该组浇铸受力信息与一组断损检测信息比对，以产生一模具状态结果信息，该控制装置根据该模具状态结果信息令该自动机械装置夹取该模具移动至一下料区，藉由该自动机械装置检测浇铸时的受力状况以得知模具状况，避免需人工检视在该浇铸作业中的模具破损状况而受伤
检测模具自动浇铸方法

[发明专利]一种汽车四驱控制系统及方法-CN201810421396.5有效
发明人：李红超;刘彻;邓飞;孟祥武;姚晓东;辛然;王建;郝宽宽;张皓 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车四驱控制系统及方法，包括：输入模块、扭矩分配模块、稳定模块、打滑控制模块和输出模块；输入模块用于采集汽车的行驶参数信息，行驶参数信息包括：横摆角速度m、侧向加速度n和轮速差k中的至少一种；扭矩分配模块，用于确定初始输出扭矩N1；稳定模块用于根据行驶参数信息，确定第一矫正扭矩N2；打滑控制模块用于根据行驶参数信息，确定第二矫正扭矩N3；输出模块用于输出N1+N2和N3中的较大值作为目标输出扭矩本发明利用更加多样化的行驶参数信息，通过稳定模块对扭矩分配模块的修正，提高整车操控稳定性，并通过打滑控制模块解决了车辆在复杂路况下行车抖动、异响等问题。
一种汽车控制系统方法

[发明专利]一种智能网联车辆在汇入口区域的集中优化协调方法-CN202010102003.1有效
发明人：赵万忠;刘津强;刘畅;胡犇;邹松春 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联车辆在汇入口区域的集中优化协调方法，包括：1）汇入口区域设置的集中控制器接收通信范围内的车辆的状态信息，并对车辆设置唯一编号；2）根据上述车辆的状态信息，进行全局优化求解，得到在汇入口区域中的各车辆在每一时刻的最优加速度，并将所述最优加速度信息分别传输给各车辆；3）各车辆按照接收到的最优加速度信息进行相应的加/减速控制，并实时传输自身的状态信息给集中控制器；返回步骤2），直至车辆驶出汇入口区域，并断开与集中控制器的通信
一种智能车辆汇入区域集中优化协调方法

[发明专利]一种车轮的调整方法及系统-CN202010574688.X有效
发明人：高立军;尹华清;梁荣朝;夏浩文;黄鹏 -专利权人：浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;江西吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明先采集车辆的运行参数信息和用于表示地面平整度的车轮接触地面信息，然后根据运行参数信息在预先存储的车辆硬点表中查找出与运行参数信息相对应的车辆硬点，之后根据车辆硬点和车轮接触地面信息计算得出与车轮可枢转连接且可伸缩的控制臂的位移参数，最后控制控制臂按照位移参数伸缩，以改变控制臂的长度，从而调节车轮与地面的角度。
一种车轮调整方法系统

[发明专利]终端设备的分布式管理系统及方法-CN202010625168.7有效
发明人：何鹏宇;阳世华;王杉 -专利权人：赣州好朋友科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种终端设备的分布式管理系统及方法，其中，终端设备的分布式管理系统包括多个终端设备、分布式服务器以及控制设备，终端设备包括用于采集终端设备的运行信息的数据采集模块，多个终端设备均与分布式服务器连接，用于接收终端设备的运行信息，并对运行信息进行处理，其中，分布式服务器上设置有控制接口，控制设备通过控制接口与分布式服务器连接，用于接收处理后的运行信息，并根据处理后的运行信息对所述终端设备进行管理。
终端设备分布式管理系统方法

[发明专利]一种城市道路智能交通协同运行系统及智能车辆控制方法-CN202010377918.3有效
发明人：江发潮;尹长林;黄文盛;章方树 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明属于车辆智能控制及交通安全技术领域，特别涉及一种城市道路智能交通协同运行系统及智能车辆控制方法，包括多智能体车辆模块、场景构建基站系统和云计算端；多智能体车辆模块包括设置在多智能体车辆内部的指令接收系统、电子控制单元、执行系统、自车状态信息模块和紧急脱离按钮；场景构建基站系统安装在城市的各个交通要道，探测范围完整覆盖整个城市，包括车辆状态信息集成系统、路段信息采集系统、交通状况采集系统、天气监测系统和地面控制端；云计算端包括场景接收系统、动力学仿真系统、二重限制系统、路径规划系统和指令发射系统；本发明可实时获取行驶路段场景信息和交规信息，动态调整车辆行驶状态，灵活指挥车辆安全有效运行。
一种城市道路智能交通协同运行系统车辆控制方法