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[发明专利]可载粒籽支架、可载粒籽支架一体成型工装及成型方法-CN202310904631.5在审
发明人：唐晓东;刘家宾;尹华清;于春生 -专利权人：苏州融晟医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本发明提供了可载粒籽支架一体成型工装，该工装包括编织轴，编织轴的周向侧面设置有可移除的凸起部件，凸起部件用于在沿着编织轴编织编织支架主体时一体地形成与网状凹槽结构形状匹配的网状凸起结构，在编织完成后所述凸起部件能够从所述网状凸起结构中移除；该工装还包括用于支撑编织支架主体的编织轴、用于使编织支架主体与编织轴相对固定的夹持组件以及压槽件，编织轴形成有冲压凹槽，压槽件与冲压凹槽相配合，当压槽件嵌入冲压凹槽内时，压槽件带动网状凸起结构压入冲压凹槽内，网状凸起结构朝向靠近编织支架主体轴线的方向内翻形成网状凹槽结构；拆去工装，得到一体形成有网状凹槽结构的可载粒籽支架。
可载粒籽支架一体成型工装方法

[发明专利]一种双层可载粒子支架输送器-CN202311011346.7在审
发明人：秦宏涛;于春生;尹华清 -专利权人：南京融晟医疗科技有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层可载粒子支架输送器，双层可载粒子支架包括均为筒状自膨胀式支架的内层支架和外层支架。输送器包括导向头、内管、内层支架管和外层支架管，导向头位于外层支架管远端，内管远端与导向头固接。内层支架管套设于内管外侧并且两者之间形成有内层支架容纳腔，所述内层支架设置于所述内层支架容纳腔中；所述内层支架管可相对内管沿内管的轴向前后移动以敞开或者封闭所述内层支架容纳腔；外层支架管套于内层支架管外并且两者之间形成有外层支架容纳腔，所述外层支架设置于所述外层支架容纳腔中；所述外层支架管可相对内层支架管沿内层支架管的轴向前后移动以敞开或者封闭所述外层支架容纳腔。
一种双层粒子支架输送

[实用新型]一种集穿刺活检和粒籽植入功能为一体的骨科穿刺针-CN202321295567.7有效
发明人：秦宏涛;于春生;尹华清 -专利权人：南京融晟医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集穿刺活检和粒籽植入功能为一体的骨科穿刺针，该骨科穿刺针包括内针芯组件、中刺管组件以及外刺管组件，内针芯组件包括内针芯以及与内针芯近端固接的内针芯座，中刺管组件包括中刺管以及与中刺管近端固接的中刺管手柄座，外刺管组件包括外刺管以及与外刺管近端固接的外刺管连接座；内针芯远端穿过中刺管手柄座插入中刺管中，内针芯座近端位于中刺管手柄座远端之外；中刺管远端穿过外刺管连接座插入外刺管中并且可伸出外刺管；中刺管手柄座可移动的套接于外刺管连接座内，通过手动转动中刺管手柄座，中刺管手柄座带动中刺管沿其轴向朝向远离或者靠近外刺管连接座方向旋转移动，以实现实时调整穿刺深度，避免发生过穿。
一种穿刺活检植入功能一体骨科刺针

[实用新型]一种放射性粒籽防护植入器-CN202321286309.2有效
发明人：石高峰;于春生;王路遥;尹华清 -专利权人：南京融晟医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种放射性粒籽防护植入器，该植入器包括：防护器本体，连接放射性粒籽穿刺针与粒籽仓组件并形成推杆通道；穿刺针移动装置，包括支撑座、可转动地连接于支撑座的齿轮、与齿轮啮合的齿条、与齿轮同轴固接的转轮以及定距组件；齿条的一端与防护器本体固接；转轮带动齿轮转动，从而带动齿条、防护器本体以及放射性粒籽穿刺针沿穿刺针轴向朝向或者远离支撑座移动；定距组件包括沿齿轮轴线环形阵列设置的若干定位槽和第二球头柱塞，当第二球头柱塞插入定位槽时，齿轮与支撑座接触限位；相邻定位槽之间形成间隔角度。所述植入器具有最小退针间隔，所述最小退针间隔为所述齿轮分度圆上的间隔角度所对应的弧长的整数倍。
一种放射性防护植入

[发明专利]换挡控制方法、系统、设备及计算机存储介质-CN202310709405.1在审
发明人：陈伟;上官云飞;张超;尹华清 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种换挡控制方法、系统、设备和计算机存储介质，应用于电子机械制动系统，所述换挡控制方法包括：接收换挡请求信息，基于所述换挡请求信息确定换挡控制信息；其中，所述换挡控制信息包括目标减速度和目标作用力持续时间；获取载荷识别信息，并根据所述载荷识别信息和所述目标减速度确定目标制动力；根据所述目标制动力和所述目标作用力持续时间进行换挡控制。本申请提高了车辆换挡控制的效率。
换挡控制方法系统设备计算机存储介质

[实用新型]一种放射性粒籽装载台-CN202320741882.1有效
发明人：石高峰;于春生;尹华清 -专利权人：南京融晟医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性粒籽装载台，该装载台包括底座，所述底座包括顶面以及粒籽仓安装结构，所述粒籽仓安装结构用于在粒籽装填过程中以及在粒籽仓组件组装过程中保持粒籽仓；所述底座的顶面设置有粒籽暂存糟，所述粒籽暂存糟的侧壁开设有缺口；所述粒籽仓与所述粒籽仓安装结构相互彼此设置成，具有独立的粒籽仓装填工位状态和粒籽仓组件组装工位状态；所述粒籽仓装填工位状态包括，位于所述粒籽仓上端的仓口与所述粒籽暂存糟的缺口相互对接，并且所述粒籽仓的下端朝向所述底座的外侧方向向下倾斜设置；所述粒籽仓组件组装工位状态包括，所述粒籽仓非旋转地安装于所述粒籽仓安装结构，并且所述粒籽仓的仓内通道方向呈竖直方向设置。
一种放射性装载

[发明专利]电子机械制动系统、方法、设备及计算机存储介质-CN202310733221.9在审
发明人：张超;上官云飞;李红艳;杨希志;尹华清;陈伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及车辆制动领域，并公开了一种电子机械制动系统、方法、设备及计算机存储介质，该系统包括冗余电源模块和与连接的轮端电子机械制动模块、应急指令模块、制动指令模块、底盘域控制器和外部连接模块；底盘域控制器连接外部连接模块和与轮端电子机械制动模块连接的应急指令模块和制动指令模块及轮端电子机械制动模块；外部连接模块接收外部输入信息，底盘域控制器对采集的车辆信息进行识别得到识别信息，根据外部输入信息和识别信息生成协调控制指令，制动指令模块下发协调控制指令至轮端电子机械制动模块，轮端电子机械制动模块根据协调控制指令或应急指令模块下发的应急制动指令控制车辆。本发明提高了电子机械制动系统的控制稳定性。
电子机械制动系统方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种可载粒子支架输送系统-CN202310593892.X在审
发明人：秦宏涛;于春生;尹华清;刘家宾 -专利权人：苏州融晟医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可载粒子支架输送系统。该系统包括内管与外管。外管包括近端端部开口、远端端部开口以及从其近端端部开口延伸出其远端端部开口的第一内腔。内管可滑动地套设在第一内腔内。内管的远端段与第一内腔侧壁之间形成有用于容纳收拢的可载粒子支架的支架容纳腔。该系统还包括锚定件和支架回收管；锚定件与内管固接且位于支架容纳腔内，用于在回收支架时与可载粒子支架相连接以及在释放支架时与可载粒子支架相脱离。支架回收管与外管远端可拆卸地连接且内部与外管的第一内腔连通。当外管朝向内管远端移动时，支架回收管朝向可载粒子支架处于膨胀状态的一端移动并使可载粒子支架中穿过支架回收管的对应段向内收拢后进入外管的第一内腔内。
一种粒子支架输送系统

[发明专利]悬置结构及其刚度调节方法和车辆-CN202310493432.X在审
发明人：褚淑敏;杨滨;孙志勇;尹华清 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本发明公开一种悬置结构及其刚度调节方法和车辆，所述悬置结构应用于车辆，并用于连接车架和动力总成，所述悬置结构包括连接架、衬套和悬置主簧；所述连接架用于连接所述车架，所述连接架具有安装面，所述安装面用于与所述车架相抵接；所述衬套包括衬套内圈和间隔套设于所述衬套内圈外的衬套外圈，所述衬套外圈连接于所述连接架；所述悬置主簧设于所述衬套外圈和所述衬套内圈之间，两端分别连接于所述衬套外圈和所述衬套内圈，所述悬置主簧至少与所述连接架分体成型，而使所述悬置主簧的延伸方向与所述安装面之间的夹角可调。本发明技术方案旨在通过优化悬置结构内构件之间的关系，调节悬置结构的刚度，降低开发成本。
悬置结构及其刚度调节方法车辆

[外观设计]放射性粒籽植入器-CN202330343356.5有效
发明人：石高峰;刘家宾;于春生;尹华清 -专利权人：苏州融晟医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：放射性粒籽植入器。2.本外观设计产品的用途：用于将放射性粒籽装载到支架的粒子囊或者穿刺针中。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
放射性植入

[发明专利]一种麦弗逊前独立悬架-CN201710120897.5有效
发明人：梁荣朝;尹华清;窦德海;任鑫;刘浪纯 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种麦弗逊前独立悬架，包括减震器支架总成，与减震器支架总成通过连接支架相连接的转向节和与连接支架连接的下摆臂；所述连接支架具有第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔，第一轴孔和第二轴孔相对设置，第一紧固件穿过第一轴孔和第二轴孔以将转向节固定在连接支架处，以使得第一轴孔和第二轴孔的连线形成主销轴线，第二紧固件穿过第三轴孔以将下摆臂与连接支架可枢转地连接。本发明的转向节、连接支架两个部件设计为轴孔连接，可以改善转向操作力，转向回正性能以及增加制动稳定性等；本发明悬架的连接支架和下摆臂之间轴孔连接，解决了传统麦弗逊悬架改为实体主销麦弗逊前独立悬架后，对外运动的自由度过多的问题。
一种麦弗逊前独立悬架

[实用新型]悬架系统和车辆-CN202320329306.6有效
发明人：梁荣朝;尹华清;李金海;夏浩文;吴永锋;高立军 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬架系统和车辆，其中，悬架系统包括车架、板簧总成、车桥和限位组件，所述车架包括车架本体、及设于所述车架本体上下两侧的上翼板和下翼板；所述车桥通过所述板簧总成安装于所述车架的下侧；所述限位组件包括弹性限位件和安装板，所述弹性限位件通过所述安装板与所述车架固定，所述安装板位于所述上翼板和所述下翼板之间，所述弹性限位件至少部分凸出于所述下翼板，并位于所述车桥的顶侧。本实用新型技术方案可以减低车辆的重心，增加车辆侧倾的稳定性，从而增加驾驶的安全性。
悬架系统车辆

[实用新型]一种放射性粒籽自动装载系统-CN202320152110.4有效
发明人：石高峰;于春生;尹华清 -专利权人：苏州融晟医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种放射性粒籽自动装载系统，该系统包括排序模块以及弹夹进给组件；排序模块包括振动料斗，振动料斗包括出料口，排序模块用于将倒入振动料斗的放射性粒籽进行排序并送至出料口；弹夹进给组件包括弹夹卡座，弹夹卡座固定安装于振动料斗的出料口处；弹夹卡接于弹夹卡座背离振动料斗的一侧侧壁上；弹夹卡座设置有仅通过一个放射性粒籽的放射性粒籽进给通道，放射性粒籽进给通道的一端开口与振动料斗的出料口对接，放射性粒籽进给通道的另一端底部设置有进弹通道，进弹通道与弹夹的进弹口对接；该放射性粒籽自动装载系统能够将放射性粒籽装载到防护器的弹夹内。
一种放射性自动装载系统

[实用新型]一种神经丛刺激电极及神经刺激系统-CN202223036990.3有效
发明人：于春生;朱一峰;尹华清 -专利权人：至善介入消融技术研究院（南京）有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种神经丛刺激电极，包括三通手柄、外管、内针芯以及连接器；该三通手柄设置有电极通道以及用于连通电极通道与外部输液系统的注射通道；该内针芯沿电极通道的轴向设置，内针芯的近端与电极通道的近端密封连接；该外管间隙套设于内针芯的外侧且固定套接于电极通道的远端；内针芯的远端位于外管外部；内针芯的近端与连接器的对应端口电连接；还可以包括流量传感器，该流量传感器安装于注射通道内且与连接器的对应端口电连接；本实用新型还提供一种神经刺激系统，通过压力传感器阵列输出反应肌体动作的电信号，结合微量电流刺激，判断内针芯的远端位置，实现穿刺部位精准定位，避免发生穿破或损伤神经的并发症。
一种神经刺激电极系统

[实用新型]一种放射粒子植入器及多角度粒子植入机构-CN202222505935.8有效
发明人：唐晓东;尹华清;于春生 -专利权人：至善介入消融技术研究院(南京)有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种放射粒子植入器，通过设置穿刺针接口与锥形对接空间锥角一致，便于植入器本体与穿刺针快速对接；通过设置植入针管靠近锥形对接空间的端面与第二中空通道靠近植入针管的一端通道口之间的距离小于放射粒子长度，以及植入针管靠近锥形对接空间的端面与植入针管的内侧壁之间呈圆弧过渡，解决粒子卡住、堵塞的问题；通过在内针芯和植入针管上设置刻度，用于计算粒子植入深度，相较于在CT或者B超条件下确定植入深度的方式，降低了医护人员遭受辐射的风险。本实用新型还提供了一种多角度粒子植入机构，通过设置植入器调节组件活动连接植入器与固定柱，为对接后的植入器提供支撑，使推送粒子过程更稳定，降低了对医护人员的要求。
一种放射粒子植入角度机构

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