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[实用新型]供料装置和上料系统-CN202320092304.X有效
发明人：顾健彬;马唐涛 -专利权人：丰武光电（苏州）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供料装置和上料系统。主要包括2个并排设置在机架上的上料机构，所述上料机构包括X向直线输送机构、X向导轨组件以及输送台，所述输送台上设置有Z向送料组件，所述机架上还设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有顶料机构，所述顶料机构在横向移动机构驱动下在2个上料机构之间切换，所述X向直线导轨组件的一侧还设置有Y向直线输送机构，所述Y向直线输送机构上安装有Z向气缸，所述Z向气缸上安装有取件组件，所述取件组件用于从Z向送料组件内取出零件，所述Y向直线输送机构的一侧还设置有载物台
供料装置系统

[实用新型]场站骨料筒仓上料系统-CN202223062086.X有效
发明人：管延峰;王鹏;王震;朱红月;陈甫玉;雷胜阳;吴志鹏;刘传园;刘亚昆;刘晓林;陈清亮 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种场站骨料筒仓上料系统，采用整体式结构设计，不仅占地面积小、上料效率高，而且能够免装载机倒运骨料、减少人工成本，并降低搅拌站厂区内粉尘及噪音污染。场站骨料筒仓上料系统，包括筒仓装置和上料装置；上料装置包括第一骨料上料单元、第二骨料上料单元和第三骨料上料单元；第一骨料上料单元包括上料斜皮带机、第一过渡皮带机、第二过渡皮带机、第三过渡皮带机和第一平皮带机；第二骨料上料单元包括第一斗式提升机、第二平皮带机和第一骨料布料皮带机，第一斗式提升机位于第一骨料布料皮带机侧面尾部，第一斗式提升机下部上面搭接第二平皮带机；第三骨料上料单元包括第二斗式提升机、第二骨料布料皮带机和第三平皮带机
场站骨料筒仓系统

[实用新型]上料装置及输送系统-CN202222930663.6有效
发明人：秦诗玮;余文斌;赵紫州;刘航;杨勉;龙新星;李翰良;董宏宇 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65H49/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种上料装置及输送系统，上料装置包括：具有上料腔的上料壳体；固定上料模块，设置于上料壳体的底部并伸入上料腔靠近出料端的一侧；活动上料模块，设置于上料壳体的底部并伸入上料腔靠近出料端的一侧，活动上料模块受控地在竖直方向上相对固定上料模块升降；第一检测机构，设于上料壳体靠近进料端的一侧并位于活动上料模块上方，第一检测机构包括第一检测模块和第二检测模块，第一检测模块和第二检测模块分别用于检测活动上料模块上的物料的数量；其中，第一检测模块和第二检测模块在竖直方向上错位设置上述上料装置，可通过第一检测机构精确检测活动上料模块上的物料的数量，从而准确控制储料装置的输送状态。
装置输送系统

[实用新型]高效无尘上料系统-CN202222864833.5有效
发明人：高一娟;曹贵发;周龙金;邢威;苏守前;邢延超 -专利权人：山东金科力新能源科技有限责任公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及固体上料技术领域，具体为一种高效无尘上料系统。所述的高效无尘上料系统，包括雷蒙磨粉碎机，雷蒙磨粉碎机的上方设有破包机，雷蒙磨粉碎机下方通过一级包装袋清理装置与筛选仓相连，筛选仓通过二级绞龙与暂存仓相连，暂存仓下方连接有三级蛟龙，暂存仓上方通过进暂存仓布袋除尘器管道连接有暂存仓布袋除尘器不仅减少了上料过程中粉尘的产生，而且还避免了包装袋碎屑进入反应釜，大大提高了生产效率和产品品质。
高效无尘上料系统

[实用新型]上料系统密封装置-CN202321031039.0有效
发明人：张怀兵;陈勇江;王志国;任建新;尹海兵;王涛;王国龙;刘国民;孙万民;韩勇虎 -专利权人：新疆圣雄电石有限公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G11/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电石炉料仓技术领域，是一种上料系统密封装置，其包括给料机下料管、计量秤上料管和组合型密封管，给料机下料管左部下侧与计量秤上料管上端之间安装有组合型密封管，组合型密封管包括过滤内层和防护外层，过滤内层上端安装在给料机下料管左部下部内侧，过滤内层下端安装在计量秤上料管上端内侧，防护外层上端安装在给料机下料管左部下部外侧。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过设置过滤内层，减轻上料过程中的扬尘、振动和噪声；通过设置防护外层，避免了上料期间震动、磨损等因素影响造成过滤内层连接处密封失效，导致大量扬尘散出，起到二次防护的效果
系统密封装置

[实用新型]融雪剂上料系统-CN200920095970.9无效
发明人：孙涛;刘坤;常燕青 -专利权人：天津百利阳光环保设备有限公司
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： E01H10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融雪剂上料系统，包括行走架，所述行走架的一端设置有带无轴螺旋推进器的料斗，所述料斗的下面安装有行走轮，所述行走轮安装在与料斗轴向垂直、固接于行走架的轨道上，所述料斗的侧面设置有油缸；所述行走架上方设置有上料漏斗，所述漏斗中部设有破袋机构，所述漏斗的输出口下方设有破碎机，所述破碎机的下方设有拨料机构，所述破碎机和拨料机构均固接在行走架上，所述行走架下面安装有行走机构。本实用新型不但能完成袋装融雪剂的自动破袋、板结粉碎、均匀布料、连续、快速上料，而且还能实现两种送料方式的快速转换，操作简单；大大降低工人劳动强度；该设备性能全面，结构紧凑，操作安全，自动化程度高。
融雪剂上料系统

[发明专利]生物质颗粒机秸秆上料系统和上料方法-CN201910627386.1在审
发明人：朱生伟;李宁波;胡永静 -专利权人：江苏三一环境科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B01J2/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械设备领域，具体而言，涉及一种生物质颗粒机秸秆上料系统和上料方法。生物质颗粒机秸秆上料系统包括上料机、解包机、出料机、压实装置和颗粒机；上料机出料端与解包机的进料端相接，出料机的下端处于解包机出料口的下方；秸秆从解包机输出进入出料机上，秸秆通过皮带运输由下方输送至上方，压实装置设置在出料机的上方，压实的秸秆通过导流管进入颗粒机中进行造粒。如此不需要粉碎机对秸秆进行粉碎，且送料系统是对圆捆或方捆只进行解包处理，避免了粉尘的产生，具有环保高效的特点。
秸秆解包机生物质颗粒上料系统出料机压实装置颗粒机上料机上料工程机械设备解包处理皮带运输送料系统粉碎机出料端出料口导流管进料端出料下端压实圆捆造粒粉尘输出环保

[发明专利]一种上料机以及片材上料系统-CN202010403628.1在审
发明人：何华波;肖忠桂;张北隆 -专利权人：东莞市联浩包装设备有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于生产自动化技术领域，尤其涉及一种上料机以及片材上料系统，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附本发明实施例提供的上料机通过设置传动机构可以利用一台电机实现抓取机构的摆动以及转动，可以实现物料的抓取并调整物料的角度后放置于加工位，取消了传统机械臂的关节结构，易于实现。
一种上料机以及片材上料系统

[发明专利]上料装置、磨床的上料控制方法及系统、设备、介质-CN202210964380.5在审
发明人：徐德军;马飞 -专利权人：青岛高测科技股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及磨床技术领域，具体提供了一种上料装置、磨床及其上料控制方法及系统、设备、介质，其中的方法包括：根据检测组件的检测结果，判断待加工件是否满足磨削条件；若否，则选择性地使待加工件放置于所述上料装置，通过所述上料装置对待加工件的状态进行至少一部分的调节，该步骤包括：通过第一调节部对待加工件沿竖直方向的位置状态进行调节；通过第二调节部对待加工件的不同局部沿竖直方向的位置状态进行调节；通过所述第三调节部对待加工件的不同局部沿上下料方向的位置状态进行调节本发明通过上料装置对待加工件进行反复调节的方式来使得待加工件满足磨削条件。
装置磨床控制方法系统设备介质

[发明专利]硅片上料检测方法、装置、设备、介质及硅片上料系统-CN202311017702.6在审
发明人：路站龙;刘哲;姚奇 -专利权人：福建鲲曜科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明涉及硅片上料技术领域，公开了一种硅片上料检测方法、装置、设备、介质及硅片上料系统，方法包括：将待上料的硅片插入硅片承载架，并控制升降模组带动其下降至传送带进行上料；获取第一硅片的正面图像并进行外观正面检测获取预设数量的硅片的侧面图像并进行边缘外观检测及位置检测，获取侧面图像信息；根据动态融合算法对第一硅片的正面图像信息及侧面图像信息进行融合检测，并根据检测结果调整下一硅片检测的权重比例，直至达到预设分配条件；根据检测结果控制上料过程本发明能够防止由于出现叠片、斜片或无片状态而导致的碰撞，保证硅片上料的可靠性及安全性，降低硅片或设备受损的可能性，避免损失。
硅片检测方法装置设备介质系统

[发明专利]基片上料机械手、基片上料系统和PECVD设备-CN201210200997.6有效
发明人：张文 -专利权人：北京北方微电子基地设备工艺研究中心有限责任公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基片上料机械手，包括：支架；手臂，所述手臂可上下旋转地连接在所述支架上；基片吸附件，所述基片吸附件设在所述手臂的一端上用于吸附基片；和旋转检测装置，所述旋转检测装置用于检测所述手臂的旋转运动根据本发明实施例的基片上料机械手，通过将手臂可旋转地连接在支架上，使得当基片上料机械手运动受制时可实现与上料台的互锁设计，及时避免了手臂或基片吸附件的损坏，降低了维修和替换成本，并且不耽误工作进程，提高了工作效率本发明还公开了一种基片上料系统和具有其的PECVD设备。
基片上料机械手系统 pecvd 设备

[发明专利]钢坯上料缓冲装置、钢坯上料系统及其操作方法-CN201710566710.4有效
发明人：韦剑飞 -专利权人：唐山新宝泰钢铁有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢坯上料缓冲装置、包括该钢坯上料缓冲装置的钢坯上料系统及其操作方法，所述钢坯上料缓冲装置包括：驱动构件；固定连接至土建基础的固定静组件；弹性缓冲件，所述弹性缓冲件具有固定连接至所述固定静组件的固定端和与所述固定端相反的接合端
钢坯缓冲装置系统及其操作方法

[发明专利]烟叶复烤机械化上料系统及上料方法-CN202010126459.1有效
发明人：罗彪;唐德文;刘荣涛;曾德宝 -专利权人：南华大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：烟叶复烤机械化上料系统及上料方法，涉及烟叶烘烤相关技术领域。烟叶复烤机械化上料系统，包括料框、烟叶夹升装置及多轴机器人；料框的一面侧壁或两面相对的侧壁敞开而形成装填口；烟叶夹升装置包括横向往复移动机构、竖向往复移动机构及分离爪；多轴机器人包括机器人主体、连接在机器人主体上的机械臂及连接在机械臂末端的夹爪；多轴机器人设置在其夹爪能伸入料框装填口的位置。烟叶复烤机械化上料方法，应用于烟叶复烤机械化上料系统，用于将料框中的待烤烟叶持续转移至烘烤设备的传送带上。本发明相比人工上料的模式，工作效率得到提高，上料节拍稳定可控，上料厚度均匀，烟叶粘连现象在较大程度上得到改善，使烟叶复烤的质量得到保障。
烟叶机械化系统方法

[实用新型]上料仓、上料装置、炒菜机及下料烹饪加热系统-CN201921350888.6有效
发明人：许锦标;何光;何青;曾珞亚 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种上料仓、上料装置、炒菜机及下料烹饪加热系统，该上料仓为内部设有包装盒收容空间的壳体结构，上料仓的前侧开口构成食材包装盒进出的进料口，上料仓的左右两侧的内壁上，分别相对设置有沿远离上料仓的底部方向凹陷的凹槽，而导入到上料仓的食材包装盒的左右两侧壁的相应位置，分别相对设置有沿远离食材包装盒的仓格开口朝向方向凸起的凸起部；当食材包装盒导入到上料仓的包装盒收容空间时，每一凸起部卡扣在对应的一个凹槽内，食材包装盒的仓格开口与上料仓的底部开口朝向一致且靠近上料仓的底部开口本实用新型公开的上料仓及上料装置能够防止食材包装盒在翻转过程中发生移动影响下料以及能够适用于接收不同深度仓格的食材包装盒。
上料仓装置炒菜烹饪加热系统

[实用新型]上料装置和具有上料装置的物料装配系统-CN202220444291.3有效
发明人：朱小刚;吴文淮;何挺 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置和具有上料装置的物料装配系统，上料装置包括：运输装置，运输装置包括行走轮、底座和料架。行走轮安装在底座下端；料架有多个，多个料架沿底座的长度方向间隔开安装在底座上，每个料架上均具有多个料槽，多个料槽沿底座的高度方向间隔开设置，一个料架上的料槽的开口与另一个相邻的料架上的料槽的开口相对，空调底盘能沿底座的宽度方向收纳在开口相对的两个料槽之间根据本实用新型的上料装置，通过安装在底座的行走轮对空调底盘进行移动运输，这样，可以省去人工进行取放料，提高了运输效率，运输装置通过料架来对空调底盘进行存储放置，这样，可以避免人工取放件对空调底盘造成损伤
装置具有物料装配系统