[发明专利]一种上料机以及片材上料系统

摘要

本发明属于生产自动化技术领域，尤其涉及一种上料机以及片材上料系统，所述上料机包括安装板、动力件、传动结构以及抓取机构；所述动力件设置于所述安装板上，用于通过所述传动结构驱动所述抓取机构移动的同时进行转动；所述传动结构设置于所述安装板上，包括依次连接的驱动组件以及旋转组件，用于将所述动力件的旋转运动转化为所述抓取机构的移动以及转动；所述抓取机构设置于所述旋转组件上，随所述旋转组件运动，用于物料的抓取或者吸附。本发明实施例提供的上料机通过设置传动机构可以利用一台电机实现抓取机构的摆动以及转动，可以实现物料的抓取并调整物料的角度后放置于加工位，取消了传统机械臂的关节结构，易于实现。