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[发明专利]刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人-CN202210095616.6在审
发明人：秦诗玮;刘航;李翰良;赵紫州 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H54/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种刮刀结构、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，刮刀结构包括第一安装座；以及刮刀，安装于第一安装座，刮刀用于对管纱表面进行刮线；其中，刮刀具有刀刃，刀刃具有朝向管纱设置的第一刀刃线，刀刃的尖端在第一刀刃线上，第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角；第一轴线与管纱的轴线平行，第一轴线、第二轴线及第三轴线两两垂直。通过设置第一刀刃线与第一轴线、第二轴线及第三轴线之间均具有夹角，可使得刮刀在靠近管纱时，先仅通过刀刃的尖端以点的方式接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，以使第一刀刃线能够快速且准确地挑断最外层的线头。
刮刀结构装置线装机器人

[发明专利]提升装置及提升设备-CN202111678739.4在审
发明人： 赵紫州;杨攀;秦诗玮 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升装置及提升设备，提升装置包括：固定框架；提升机构，安装于固定框架，提升机构形成沿竖直方向延伸的输送通道；导向机构，安装于固定框架，导向机构包括在垂直于竖直方向的第一方向上位于输送通道的相对两侧的第一提升导向板和第二提升导向板；以及防落条，安装于固定框架，防落条位于传动通道内并沿竖直方向延伸。上述提升装置，通过导向机构与防落条相结合，在可有效调整物料姿态，避免物料倾斜输送的同时，可有效防止物料在姿态调整过程中掉落，从而提高了提升设备的整体输送效率和工作稳定性。
提升装置设备

[发明专利]提升装置-CN202111678756.8在审
发明人： 赵紫州;刘航;秦诗玮 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升装置，包括：固定框架；提升机构，安装于固定框架，提升机构构造形成沿竖直方向向上输送物料的输送通道；剪切组件，安装于输送通道的顶端，剪切组件具有用于剪切物料余线的剪切缝隙；以及余线回收机构，安装于固定框架并位于输送通道的一侧，余线回收机构用于产生负压以吸入输送通道中的余线。上述提升装置，剪切组件和余线回收机构协同工作，剪切组件可剪断物料上多余的线头，余线回收机构可将被剪下的线头及时收集，防止因线头堆积导致发生缠线事故，提高了提升装置的工作效率与工作稳定性。
提升装置

[发明专利]毛刷找头装置、毛刷找头方法及投纱机器人-CN202111678720.X在审
发明人：秦诗玮;刘航;赵紫州 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种毛刷找头装置、毛刷找头方法及投纱机器人，毛刷找头装置包括毛刷；第一旋转机构，能够与毛刷的转轴相连，用于提供使毛刷作旋转运动的驱动力；第二旋转机构，设于第一旋转机构的一侧，且能够与管纱的转轴相连，用于提供使管纱作旋转运动的驱动力；以及移动机构，能够与毛刷或者管纱相连，用于提供毛刷与管纱之间作相对移动的驱动力；其中，毛刷或管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当毛刷或管纱位于找头位置时，毛刷与管纱相贴合，当毛刷与管纱位于退离位置时，毛刷与管纱相分离。通过设置毛刷，可使管纱表面的纱线容易附着在毛刷上，并且由于线头能够成圈缠绕于毛刷，使得线头不易从毛刷上掉落，整体上提高了找头的成功率。
毛刷找头装置方法机器人

[发明专利]识别区分装置及投料设备-CN202111678736.0在审
发明人：秦诗玮;李翰良;赵紫州 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种识别区分装置及投料设备，包括：用于收容物料的识别腔；视觉识别机构，位于识别腔的一侧，用于获取识别腔内的物料的图像并根据图像获取物料特征；废料仓，位于识别腔的一侧，废料仓朝向视觉识别机构的顶端开设有废料进料口；落料仓，位于识别仓和废料仓之间，落料仓朝向视觉识别机构的顶端开设有落料进料口；挡料机构，位于识别仓和废料仓之间并处于落料仓的落料进料口的上方，挡料机构受控地使识别腔择一地连通废料仓或落料仓。上述识别区分装置，结合了视觉算法和机械机构，通过视觉识别机构和挡料机构协同作用，高效、准确地实现了空管和异性管纱从正常管纱中剔除的功能，提高了投料设备的工作效率。
识别区分装置投料设备

[发明专利]循环运输装置及投纱机器人-CN202111678741.1在审
发明人：秦诗玮;刘航;赵紫州 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种循环运输装置及投纱机器人，循环运输装置，包括送料皮带，受控沿第一方向运送管纱承载件，送料皮带具有至少一个管纱工作工位；回料皮带，沿第二方向位于送料皮带的一侧，受控沿第三方向运回管纱承载件；第一转送机构，沿第三方向位于送料皮带与回料皮带的同一侧，受控将来自回料皮带上的管纱承载件运送至送料皮带上；第二转送机构，沿第一方向位于送料皮带与回料皮带远离第一转送机构的同一侧，受控将来自送料皮带的管纱承载件运送至回料皮带上；第一方向与第三方向相反，第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。本申请的循环运输装置及投纱机器人，结构紧凑且处理对管纱的工作效率高。
循环运输装置机器人

[实用新型]提升装置及投料设备-CN202222930288.5有效
发明人：秦诗玮;黄迎;赵紫州;李政峰;李翰良;刘航;余文斌;杨勉;董宏宇 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种提升装置及投料设备，提升装置包括：固定框架；提升机构，安装于固定框架，提升机构具有位于固定框架一侧的传送面；图像识别单元，安装于固定框架，图像识别单元的识别区域覆盖至少部分传送面，图像识别单元用于获取处于识别区域的物料的图像并生成识别信号。上述提升装置集成了图像识别单元，区分装置可根据图像识别单元产生的识别信号对由提升装置输送的物料进行剔废及区分操作。由于图像识别单元通过获取物料的图像的方式提取物料特征，因此可精确、迅速地判断识别区域是否存在物料，物料的品质及姿态，整个过程可在物料的输送过程中的极短时间内完成，不会干扰物料的输送状态，具有较高的识别效率与识别精确性。
提升装置投料设备

[实用新型]投料交互装置及投纱机器人-CN202222926451.0有效
发明人：秦诗玮;龙新星;赵紫州;刘航;余文斌;李翰良;杨攀 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种投料交互装置及投纱机器人，投料交互装置包括捻线机构，具有捻合通道，能够将多个管纱的线头捻合至捻合通道，并能够使捻合后的多个管纱的线头脱离捻合通道；交互机构，具有交互通道，交互机构能够相对捻线机构运动，并在运动过程中具有交互位置；其中，当交互机构处于交互位置时，交互机构的两端分别配接于捻线机构和纱库，以使捻合通道通过交互通道连通纱库的负压孔。在投纱机器人投料过程中，通过捻线机构将需投放的多个管纱的线头捻合，再利用交互机构配接捻线机构和纱库，使得捻合通道能够通过交互通道准确地对接纱库的负压孔，进而在多个管纱的线头脱离捻合通道后能够顺利地进入负压孔内，提高线头交互的准确率。
投料交互装置机器人

[实用新型]刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人-CN202222926149.5有效
发明人：秦诗玮;经兴波;赵紫州;刘航;龙新星;余文斌;张镝 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，刮刀用于对管纱表面进行刮线，刮刀具有刀刃，刀刃具有能够在刮线过程中面向管纱的第一刀刃面，第一刀刃面具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，第一刀刃线与第二刀刃线在刀刃的尖端相连。在对管纱的刮线过程中，先由刀刃的尖端接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，其次，由于面向管纱的第一刀刃面上具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，故在进一步刮线的过程中，能够使最外层的纱线经第一刀刃线和第二刀刃线其中之一进行挑断，那么，无论是哪种管纱绕线方式，由于两侧具有对称的第一刀刃线和第二刀刃线，均能够找到线头，实现了刮刀的通用性。
刮刀装置线装机器人

[实用新型]分料装置及投料设备-CN202222930055.5有效
发明人：秦诗玮;刘航;赵紫州;余文斌;龙新星;杨勉;李政峰;黄迎 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种分料装置及投料设备，分料装置包括：安装架；分料组件，安装于安装架，分料组件可绕一沿第一方向延伸的转动轴转动，以在第一状态、第二状态以及第三状态之间切换；落料仓，位于分料组件的下方，落料仓设有朝向分料组件的落料口；当分料组件处于第一状态时，分料组件遮挡落料口在第一方向上的一侧；当分料组件处于第三状态时，分料组件遮挡落料口在第一方向上的另一侧；当分料组件处于第二状态时，分料组件遮挡落料口。上述分料装置，通过分料组件的转动实现了物料的区分与踢废，具有较高的区分效率与区分准确性，提高了投料设备的分料效率。
装置投料设备

[实用新型]上料装置及输送系统-CN202222930663.6有效
发明人：秦诗玮;余文斌;赵紫州;刘航;杨勉;龙新星;李翰良;董宏宇 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65H49/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种上料装置及输送系统，上料装置包括：具有上料腔的上料壳体；固定上料模块，设置于上料壳体的底部并伸入上料腔靠近出料端的一侧；活动上料模块，设置于上料壳体的底部并伸入上料腔靠近出料端的一侧，活动上料模块受控地在竖直方向上相对固定上料模块升降；第一检测机构，设于上料壳体靠近进料端的一侧并位于活动上料模块上方，第一检测机构包括第一检测模块和第二检测模块，第一检测模块和第二检测模块分别用于检测活动上料模块上的物料的数量；其中，第一检测模块和第二检测模块在竖直方向上错位设置。上述上料装置，可通过第一检测机构精确检测活动上料模块上的物料的数量，从而准确控制储料装置的输送状态。
装置输送系统

[实用新型]刮刀装置、刮线装置及投纱机器人-CN202222926100.X有效
发明人：秦诗玮;经兴波;赵紫州;刘航;余文斌;龙新星;杨攀;李翰良;董宏宇 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，刮刀装置包括安装座；刮刀驱动件，安装于安装座；以及刮刀结构，与刮刀驱动件传动相连，刮刀驱动件用于驱动刮刀结构沿单一方向运动；其中，安装座与刮刀结构其中之一具有导向部，且其中之另一具有配合部，导向部与配合部相配合，以引导刮刀结构在刮刀驱动件的驱动作用下，沿至少两个不同的方向运动。通过在安装座与刮刀结构上设置导向部与配合部相配合，以引导刮刀结构运动，可以将刮刀驱动件驱动刮刀结构沿单一方向的运动，转变成沿至少两个不同的方向运动，从而避免使用多个刮刀驱动件而导致驱动机构复杂，且至少两个不同的方向运动均由同一刮刀驱动件控制，使得两个方向的运动连贯性好。
刮刀装置线装机器人

[发明专利]刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人-CN202211371089.3在审
发明人： 赵紫州;经兴波;秦诗玮;刘航;龙新星;余文斌;张镝 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种刮刀、刮刀装置、刮线装置及投纱机器人，刮刀用于对管纱表面进行刮线，刮刀具有刀刃，刀刃具有能够在刮线过程中面向管纱的第一刀刃面，第一刀刃面具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，第一刀刃线与第二刀刃线在刀刃的尖端相连。在对管纱的刮线过程中，先由刀刃的尖端接触管纱表面，进而能够快速地插入管纱最外层的纱线中，其次，由于面向管纱的第一刀刃面上具有对称设置的第一刀刃线和第二刀刃线，故在进一步刮线的过程中，能够使最外层的纱线经第一刀刃线和第二刀刃线其中之一进行挑断，那么，无论是哪种管纱绕线方式，由于两侧具有对称的第一刀刃线和第二刀刃线，均能够找到线头，实现了刮刀的通用性。
刮刀装置线装机器人

[发明专利]投料交互装置及投纱机器人-CN202211371105.9在审
发明人： 赵紫州;龙新星;秦诗玮;刘航;余文斌;李翰良;杨攀 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65H67/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种投料交互装置及投纱机器人，投料交互装置包括捻线机构，具有捻合通道，能够将多个管纱的线头捻合至捻合通道，并能够使捻合后的多个管纱的线头脱离捻合通道；交互机构，具有交互通道，交互机构能够相对捻线机构运动，并在运动过程中具有交互位置；其中，当交互机构处于交互位置时，交互机构的两端分别配接于捻线机构和纱库，以使捻合通道通过交互通道连通纱库的负压孔。在投纱机器人投料过程中，通过捻线机构将需投放的多个管纱的线头捻合，再利用交互机构配接捻线机构和纱库，使得捻合通道能够通过交互通道准确地对接纱库的负压孔，进而在多个管纱的线头脱离捻合通道后能够顺利地进入负压孔内，提高线头交互的准确率。
投料交互装置机器人

[发明专利]分料装置及投料设备-CN202211371517.2在审
发明人： 赵紫州;刘航;秦诗玮;余文斌;龙新星;杨勉;李政峰;黄迎 -专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种分料装置及投料设备，分料装置包括：安装架；分料组件，安装于安装架，分料组件可绕一沿第一方向延伸的转动轴转动，以在第一状态、第二状态以及第三状态之间切换；落料仓，位于分料组件的下方，落料仓设有朝向分料组件的落料口；当分料组件处于第一状态时，分料组件遮挡落料口在第一方向上的一侧；当分料组件处于第三状态时，分料组件遮挡落料口在第二方向上的另一侧；当分料组件处于第二状态时，分料组件遮挡落料口。上述分料装置，通过分料组件的转动实现了物料的区分与踢废，具有较高的区分效率与区分准确性，提高了投料设备的分料效率。
装置投料设备

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