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[外观设计]上件台-CN202030495850.X有效
发明人：杨金丽 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上件台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于利用上件台的移动滑轨的前后移动，并配合机器人进行工件的上料或产品的上料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
上件台

[发明专利]推动切换式上件台-CN201711464442.1在审
发明人：孙绍富 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种推动切换式上件台，包括固定底座和上件料车，固定底座包括底座框架、导向支撑轮组合轴承座、定位插销和限位块，导向支撑轮组合轴承座、定位插销和限位块安装到底座框架上，上件料车包括料车框架、产品定位与检测单元、脚轮和推杆，料车框架上设有定位孔，产品定位与检测单元安装于料车框架的顶部，脚轮安装于料车框架的底部，推杆可拉出可收合地安装到料车框架上，上件料车能够通过支撑轮组合轴承座推入固定底座，上件料车推入固定底座到位后通过限位块限位
上件料车框架固定底座料车定位插销限位块轴承座推杆导向支撑轮定位孔切换式脚轮推入单元安装底座框架快速切换台本发明可拉出支撑轮检测收合限位配合生产

[发明专利]龙门式上件台夹具-CN201910908969.1在审
发明人：朱成云;谭秀阳;林华;张峰;陈晶晶;潘运泰 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门式上件台夹具，包括：一底板单元，所述底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构；一龙门式框架，架设在所述底板单元上，所述龙门式框架上设有两立柱和一横梁，所述两立柱的底部分别架设在所述底板单元上，所述横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间；一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构，另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构；所述横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构本发明的龙门式上件台夹具通过多个活动单元的翻转运动，留出了机器人的轨迹空间，使得机器人可以无障碍抓件离开，同时还可以满足侧围内板上件台人工涂胶的需求。
立柱横梁底板单元上件夹具龙门式框架定位夹紧夹紧结构龙门式机器人架设底板底板支撑结构定位支撑结构侧围内板定位结构翻转运动轨迹空间横梁支撑活动单元支撑板件横梁夹夹紧板紧结构无障碍涂胶抓件

[实用新型]推动切换式上件台-CN201721882334.1有效
发明人：孙绍富 -专利权人：上海君屹工业自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推动切换式上件台，包括固定底座和上件料车，固定底座包括底座框架、导向支撑轮组合轴承座、定位插销和限位块，导向支撑轮组合轴承座、定位插销和限位块安装到底座框架上，上件料车包括料车框架、产品定位与检测单元、脚轮和推杆，料车框架上设有定位孔，产品定位与检测单元安装于料车框架的顶部，脚轮安装于料车框架的底部，推杆可拉出可收合地安装到料车框架上，上件料车能够通过支撑轮组合轴承座推入固定底座，上件料车推入固定底座到位后通过限位块限位
上件料车框架固定底座料车定位插销限位块轴承座推杆导向支撑轮定位孔切换式脚轮推入本实用新型单元安装底座框架快速切换可拉出支撑轮检测收合限位配合生产

[实用新型]龙门式上件台夹具-CN201921601071.1有效
发明人：朱成云;谭秀阳;林华;张峰;陈晶晶;潘运泰 -专利权人：上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种龙门式上件台夹具，包括一底板单元，底板单元上设有用于支撑板件的一对底板支撑结构以及用于夹紧板件的底板夹紧结构；一龙门式框架架设在所述底板单元上，龙门式框架上设有两立柱和一横梁，两立柱的底部分别架设在所述底板单元上，横梁固定连接在所述两立柱的顶端之间；一侧立柱上固设有一立柱定位夹紧结构，另一侧立柱上固设有一立柱定位结构和一立柱夹紧结构；横梁上设有一横梁支撑结构、一横梁定位支撑结构、一横梁夹紧结构和一横梁定位夹紧结构本实用新型的龙门式上件台夹具通过多个活动单元的翻转运动，留出了机器人的轨迹空间，使得机器人可以无障碍抓件离开，同时还可以满足侧围内板上件台人工涂胶的需求。
龙门式上件台夹具

[实用新型]一种双抽屉上件台-CN202223589486.6有效
发明人：丛红颜;李晓萍;付生荣;杨立 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双抽屉上件台，涉及工件输送技术领域，该双抽屉上件台包括底座及设置在其上方的顶板，所述顶板和底座的四个边角位置通过立柱连接固定，多个立柱构成了支撑框，所述支撑框中设有用于送料的第一送料板和第二送料板，所述第一送料板和第二送料板平行设置，所述支撑框上设有与第一送料板或第二送料板相配合的支撑滑轨，所述第一送料板或第二送料板连接用于带动其沿着支撑滑轨滑动的抽拉推动件，本实用新型通过设置双工位抽拉上料，送料的时候采用螺纹推动
一种抽屉上件台

[实用新型]气动或电动反复式缓存上件台-CN201420386151.0有效
发明人：赵军 -专利权人：上海哲成汽车装备工程有限公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产设备领域的一种气动或电动反复式缓存上件台，由固定机构和升降移动机构构成。
气动电动复式缓存上件台

[实用新型]一种计数步进式上件台-CN201922458458.2有效
发明人：闫利霞;朱华东;刘凯;相义健 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种计数步进式上件台，包括框架和地脚，所述框架下侧壁固定设置有均匀分布的地脚，所述框架侧壁上固定设置有阀岛保护罩，所述框架上对称设置有滑轨，每个所述滑轨上均设置有两个的滑块，两个所述滑块之间设置有C型防护罩，所述C型防护罩上设置有滑板框架，所述滑板框架上设置有匹配的滑板，所述框架一端侧壁设置有固定板，所述固定板上设置有与滑板匹配的滑移气缸，所述固定板远离滑移气缸的一侧侧壁固定设置有缓冲块和限位块，所述滑板上设置有顶升装置。本实用新型节约成本，减小报错率，一次性放很多个件，缓存作用明显，提高人员利用率，降低人工成本，实用性较强。
一种计数步进式上件台

[实用新型]一种转台多件上料台-CN202121351918.2有效
发明人：姬旭亮 -专利权人：上海重轩机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台多件上料台，涉及汽车生产工装设备技术领域，包括框架以及转台、上料组件、放件台以及驱动件，转台由驱动件驱动，上料组件位于转台上方位置处，放件台位于转台一侧，上料组件包括抓取杆、吸盘、竖向驱动件、滑块、导轨以及横向驱动件，滑块滑动连接于导轨上，滑块由横向驱动件驱动，滑块上安装有竖向驱动件，竖向驱动件上安装有抓取杆，抓取杆上设置有吸盘。本实用新型通过设置转台和上料组件相互配合，将汽车零件自动化输送至放件台上，以完成汽车零件上料，实现持续不断上件，上件数量多，大大加快了生产效率，并且避免了人工上件，提高了生产安全性，节省生产成本，大大提高了企业生产效益
一种转台多件上料台

[实用新型]一种集上件和抓手存放于一体的上件台-CN201922444473.1有效
发明人：陈柱;高狄;甘超;陈玛丽;梁施华;向健淋;王勇军;肖瀚 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：一种集上件和抓手存放于一体的上件台，包括底座和安装在底座上的上件料车，所述上件料车顶部的左、右边侧均设置有抓手存放装置，所述抓手存放装置包括用于定位抓手的定位销组件、以及支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑组件和第二支撑组件本实用新型中，通过在上件料车上设置抓手存放装置，在实现工件对中定位作用上，还增加了抓手存放功能，节约了空间和成本。
一种集上件抓手存放一体上件台

[发明专利]一种柔性上件台及调整方法-CN202211269563.1在审
发明人：李磊;李悦;林增宇;张邦成;常笑鹏;张帆;杨磊;王子欣;周林柱;张晓龙;赵航;李海南;戚才人 -专利权人：一汽模具制造有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种柔性上件台及调整方法，用以解决现有工件上件台柔性能力不足和切换工件时导致的效率降低及装夹误差的累计的问题，电缸、柔性单元与底座均用螺栓连接；柔性上件台使用电缸带动柔性单元3进行水平方向的调整，增加浮动单元对工件定位的灵活性和可靠性，是实现无限柔性的基础；将浮动单元应用在焊装工件上件台上，实现对外形不规则的工件进行可塑造性的定位方式，打破了传统上件台应对工件单一的局限性；此形式的上件台在不规则工件定位方面优势明显本发明的优点和积极效果是：放置工件时间短，上件台的通用性，节约了需要制作专用上件台的成本，减少装夹及定位时间，提高了生产效率。
一种柔性上件台调整方法

[实用新型]一种多面体上件料台-CN202121543956.8有效
发明人：邵传兵 -专利权人：重庆海众科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多面体上件料台，包括底座，所述底座上固定安装有两个立柱，两个立柱上沿竖直方向设置有至少一个上料工位，所述上料工位包括固定安装在两个立柱上的轴承座，所述轴承座转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有至少两个安装块，所述安装块沿周向设置有三个安装面，所述安装面固定安装有基座，所述基座上安装有定位销和磁铁支座，所述磁铁支座上固定安装有磁铁，所述立柱上还安装有用于对转轴进行锁止的锁止机构。本多面体上件料台具有结构简单，便于使用，成本低的优点。
一种多面体上件料台

[实用新型]上纸台-CN201621083699.3有效
发明人：李焱丰;李兆廷;石志强;李震;张桂龙;杨静怡;许伟;晋旭峰;万树奎 -专利权人：芜湖东旭光电科技有限公司;东旭光电科技股份有限公司
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65G59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上纸台，涉及机械技术领域，主要目的是实现在将上纸托盘推送至支架上的操作过程中，节省人力，降低成本。本实用新型的主要技术方案为该上纸台，用于玻璃基板生产线，包括支架，其上设置有至少两个滚轮组件，每个所述滚轮组件包括多个轴线相互平行的滚轮，所述至少两个滚轮组件的多个所述滚轮排成至少两排对应布置于所述支架上；上纸托盘，用于通过所述至少两个滚轮组件的多个所述滚轮移动至所述支架上，并支撑于多个所述滚轮上。
上纸台

[实用新型]上料台-CN201921780533.0有效
发明人：黄妃养 -专利权人：佛山市中豪兴木工机械有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B27B31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料台，该上料台包括机架，机架的顶部相互平行地设有入料台和推料台，入料台的顶面为水平面、内面向内下方倾斜以形成入料面，推料台的内面也向内下方倾斜且底部对接于入料台的内端面，以与入料台在机架的顶部合成一个V形台面；推料台的末端长于入料台的末端，以在机架的末端形成用于与主机台对接的突出段；推料台的内面横设有一道贯通首尾的长槽口，长槽口内设有沿该长槽口前后滑行、以用于将木料从入料面推入主机台的推料装置。
上料台

[实用新型]上料台-CN202021551979.9有效
发明人：黄祖生 -专利权人：珠海桑贝思精密科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料台，包括：台架；第一上料架，设置于台架上并可沿前后方向滑动，第一上料架与台架围合成沿前后方向延伸的通道，第一上料架可放置多个待加工零件；第二上料架，设置于台架上，第二上料架可沿前后方向穿过通道并与第一上料架反向错开滑动，第二上料架可放置多个待加工零件。通过第一上料架及第二上料架在前后方向上的反向错开滑动，可实现待加工零件的自动上料，节省上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的安全性，而且整个上料台占地面积小
上料台

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