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[发明专利]一种线缆敷设穿管机器人-CN202310775095.3有效
发明人：王剑峰;缪武林;邬岱琦;黄杰;高俏露;施德州;谭鹤同;庄华松;方旭丁;方驰;崔立卿 -专利权人：国网浙江省电力有限公司岱山县供电公司;杭州旦电科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种线缆敷设穿管机器人，涉及管道穿线装置技术领域；现有的穿线机器人难以在已穿设多根线缆的管道中工作；本发明包括架体，架体包括三个与机体端部球接的伸缩件以及控制下方两个伸缩件支撑角度的调节件；转动设于对应伸缩件端部的轮毂架；行进组件包括胶圈带以及驱动组件二，胶圈带套设在轮毂架的双层轮圈上，若干个胶圈带呈环状分布；以及设于机体后端用于夹持线缆端的锁件。本技术方案实现机器人在已敷设线缆管道内穿行时不易陷入已敷设线缆间的间隙内，胶圈带能牢牢抓在两侧的线缆绝缘皮上，当遇到已敷设线缆交错、抬升或管道转弯时，通过驱动组件一来控制轮毂架转动，实现垂直管道轴向的方向侧移，具备良好的脱困能力。
一种线缆敷设机器人

[实用新型]一种长度方向间隔布设竖向钢板加强的无腹筋梁结构-CN202320533701.6有效
发明人：方驰;黄敦文;邹有宝;郭升烈;陈火文;彭晖;曾有艺 -专利权人：达濠市政建设有限公司;长沙理工大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01D2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长度方向间隔布设竖向钢板加强的无腹筋梁结构，包括：钢筋笼单元及包裹于钢筋笼单元外侧的混凝土结构层；所述钢筋笼单元包括沿长度方向竖向布置的钢板、沿着轴向布置的预应力筋和纵筋。本实用新型具有结构简单紧凑、制作方便、能够提高整体结构性能等优点。
一种长度方向间隔布设竖向钢板加强无腹筋梁结构

[发明专利]一种测试无机纤维-混凝土粘结性能的试验装置及方法-CN202310264598.4在审
发明人：黄敦文;陈浩;郭升烈;彭晖;陈火文;曾有艺;方驰 -专利权人：长沙理工大学;达濠市政建设有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试无机纤维‑混凝土粘结性能的试验装置及方法，该装置包括锚固段、用于维持加载过程纤维轴向拉伸的骨架、模具、隔板及位移传感器；所述隔板的中部开设有孔，在所述孔内插入若干根无机纤维，所述模具与隔板的所围空间内浇筑混凝土，所述无机纤维的两头埋入混凝土中，待混凝土硬化后将模具取下使隔板完成脱粘；所述位移传感器用来监测无机纤维应变情况。该方法是基于上述测试装置来实施的。本发明具有结构简单、操作简便、测试精度高等优点。
一种测试无机纤维混凝土粘结性能试验装置方法

[发明专利]超高层建筑的顶层结构-CN202310435122.2在审
发明人：白玉晶;方驰;张阳;黄俊;郝旭东;马悦驰;王睿;岑万雄;李鑫;张满江红 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种超高层建筑的顶层结构，涉及建筑工程的领域，可以解决现有技术中超高层建筑建造停机坪之后水箱箱体的结构尺寸受限的问题。超高层建筑的顶层结构包括顶板、多个建造于所述顶板的顶部的电梯房和支撑于多个所述电梯房顶部的停机坪，多个所述电梯房间隔布置，所述顶层结构还包括调谐液体阻尼器，所述调谐液体阻尼器包括连接于所述顶板的第一水箱箱体，所述第一水箱箱体位于所述顶板与所述停机坪之间，所述顶层结构还包括连接于所述顶板的第二水箱箱体，所述第一水箱箱体和所述第二水箱箱体通过引流管道连通。
超高层建筑顶层结构

[发明专利]一种两轮机器人自平衡控制方法和机器人-CN202310305406.X在审
发明人：张准;方驰;陈静楠;李志凯;余文致;陆韵 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种两轮机器人自平衡控制方法和机器人，可以有更多的自由度以实现更复杂的运动需求，可以控制其独立运动，这一部分称之为云台，位于车身上部。运用陀螺仪等传感器，可以实现车的正常运动下云台的绝对水平；结合视觉计算，可以实现云台对特定特征目标的识别以及跟随。自由度的增加使得二轮平衡机器人的运动受限程度明显降低，可以胜任更多方面的工作。其次，该平衡机器人使用LQR控制，基于物理建模得到控制系统，相对于一般的PID控制，可以简化繁杂的调参过程，并且提高控制效率。并且由于加入了yaw轴和pitch轴这两个自由度，车身上部可以实现更精准的位置控制，可以加入视觉功能实现瞄准目标、跟随等高级功能。
一种轮机平衡控制方法机器人

[实用新型]一种控制滨海深厚软土路基工后沉降的加固结构-CN202320270301.0有效
发明人：陈火文;郭升烈;方驰;尹平保;彭晖;曾有艺;王俊杰 -专利权人：达濠市政建设有限公司;长沙理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制滨海深厚软土路基工后沉降的加固结构，涉及软土路基加固技术领域；而本实用新型包括路基本体，路基本体内部的底端固定安装有基层，基层的顶端设有夯实层，夯实层的内部开设有三个安装槽，安装槽的内部固定安装有活塞筒，活塞筒的内部滑动连接有活塞杆，夯实层的上方弹性连接有粗砂层，活塞杆的顶端与粗砂层相连接，活塞筒内部的底端固定安装有缓震弹簧，活塞筒的表面开设有若干个排气孔；活塞杆在沥青层受到外力的压力时顺着阻尼套在滑筒的内部快速滑动，活塞杆快速的滑动中会产生较大的气压，从而与活塞杆受到的压力进行相互抵触，在活塞筒内部的缓震弹簧和橡胶减震垫都对沥青层受到的压力进行缓冲。
一种控制滨海深厚土路基工后沉降加固结构

[实用新型]一种齿轮轴热处理装置-CN202223006483.5有效
发明人：姜元俊;叶晓平;邵文进;方驰;胡军倩 -专利权人：浙江传承动力制造有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C21D9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮轴热处理装置，旨在解决现有的热处理装置进行热处理时，齿轮轴的位置和角度是固定不变的，容易使得齿轮轴受热不均匀的问题。其技术方案要点是：一种齿轮轴热处理装置，包括加热炉和与加热炉固定连接的底座，加热炉上设有输送槽，底座上滑动连接有滑架，底座上固定连接有安装架，安装架上安装有液压泵一和液压泵二，液压泵一的伸出端上固定连接有推板，液压泵二的伸出端与滑架固定连接，滑架上设有电机和支撑板，电机的输出轴上固定连接有传动齿轮。本实用新型通过设置夹紧板将齿轮轴进行固定，再设置驱动夹紧板进行移动和旋转的机构，使齿轮轴能自动进入加热炉，并在加热过程中通过旋转使齿轮轴受热更均匀。
一种齿轮轴热处理装置

[发明专利]一种控制框架柱周边地坪开裂的分缝处理施工方法-CN202211696706.7在审
发明人：李佳桧;白玉晶;张乐乐;方驰;郝旭东;张阳;马悦驰;王睿;岑万雄;黄晓龙 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制框架柱周边地坪开裂的分缝处理施工方法，以解决现有技术存在的地下室地坪采用分割缝做法预防裂缝效果不理想、用户使用体验差、后期维保成本高的问题。本申请包括以下步骤：S1、首先对底板做改进，包括基层外表清理工作，以及浇筑细石混凝土、养护工作；S2、对S1中底板进行分隔缝处理，包括对地面先分隔成多个第一单元格，然后用切割工具切割成分隔缝，并在分隔缝内填充弹性材料；本申请通过对框架柱周边进行分隔缝设计，对框架柱周边地坪的开裂现象进行了有效预防，施工过程简单，难度小，预防地坪开裂效果显著，业主及顾客的使用体验性好，整体结构强度、安全性、可靠性均提高，后期物业的维保运营成本低，推广性强。
一种控制框架周边地坪开裂处理施工方法

[发明专利]一种工业矿渣配合水泥处治滨海深厚软土地基的方法-CN202310139699.9有效
发明人：郭升烈;陈火文;方驰;尹平保;曾有艺;彭晖;王俊杰 -专利权人：达濠市政建设有限公司;长沙理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业矿渣配合水泥处治滨海深厚软土地基的方法，涉及软土地基治理技术领域，包括如下步骤：为施工区域选择相应的检测点，依据检测点的覆盖范围确定采样区域并依次进行土层采样，分析后获取土层数据，确定第一土层系数Oxs及第二土层系数Txs；在两者均低于相应阈值时，将涉及的采样区域确定为异常区域；构建土层数字孪生模型及位于土层上方的建筑构造模型，判断土层是否存在沉降风险；构建施工方案库，并依据建筑模型及土层数字孪生模型，确定施工方案是否可行。在技术和理论的分析的基础上，配合模拟，在最小的施工风险的基础上，确定最为准确的施工方案，对最终的对处治滨海深厚软土地基形成辅助和指导，降低处治的风险。
一种工业矿渣配合水泥处治滨海深厚土地方法

[发明专利]一种基于磁共振曲线的电子自旋交换弛豫测量方法-CN202211260046.8在审
发明人：姜丽伟;方驰;刘佳丽;朱骏;邵琪;全伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：一种基于磁共振曲线的电子自旋交换弛豫测量方法，首先利用抽运激光纵向极化电子自旋，然后横向施加射频磁场并扫描射频磁场频率，得到电子关于纵向环境磁场的磁共振曲线线宽；扫描横向射频磁场幅值，测量共振频率处的磁共振曲线斜率，得到磁共振曲线共振频率处斜率极大值对应的射频磁场幅值。通过电子自旋极化的动力学演化方程，建立磁共振曲线线宽、曲线共振频率处斜率极大值对应射频磁场幅值的理论模型，解算出电子横向和纵向弛豫，最终得到电子自旋交换弛豫。本发明可适用于零磁到地磁量级的磁场环境，提供了地磁量级磁场范围内电子自旋交换弛豫的测量方法，具有更广泛的应用场景。
一种基于磁共振曲线电子自旋交换测量方法

[发明专利]基于IP网络的数据传输系统及方法-CN202211096760.8在审
发明人：张道远;李智;方驰 -专利权人：深圳市小溪流科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L49/201 文献下载
摘要：本发明涉及网络数据传输技术，揭露了一种基于IP网络的数据传输方法，所述方法包括：将待发布数据配置为结构化数据，鉴定结构化数据权限；识别结构化数据中的信令数据，将预先分配的信令及业务组播通道地址、信令数据封装为待传输信令数据包，根据信令组播通道地址将待传输信令数据包广播至IP承载网；识别结构化数据中业务数据，将业务数据切片封装为多个业务数据包，加密及校验多个业务数据包，得到多个待传输业务数据包，根据业务组播通道地址将多个待传输业务数据包广播至IP承载网；将待传输信令数据包及待传输业务数据包分发至目标客户端；接受并解析待传输信令及业务数据包，得到业务及信令原始数据。本发明可以提高数据传输速率。
基于 ip 网络数据传输系统方法

[发明专利]单端口连接多路流的复用管理方法、装置和计算机设备-CN202211187448.X在审
发明人：张道远;方驰;李智 -专利权人：深圳市小溪流科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L67/14 文献下载
摘要：本申请涉及计算机网络通信技术领域，公开了一种单端口连接多路流的复用管理方法、装置和计算机设备。在不需要增加端口资源，也无需重复开启端口关闭端口的情况下，提升端口利用效率，降低服务器资源占用，同时实现应用层的多路数据流请求或首发，提高了应用层体验速度；有效的满足用户高性能连接多路请求和降低开启和关闭带来的资源浪费和延时，极大的提高资源利用和连接速度的性能提升。
端口连接多路流管理方法装置计算机设备

[实用新型]一种航空用发电机安装工装-CN202221284153.X有效
发明人：张浩;田聪;方驰;尚月龙 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空用发电机安装工装，涉及安装工装技术领域，所述工装用于对所述航空用发电机的安装架进行定位，所述安装架的内部设置有通孔，所述安装架的外周设置有安装脚，该工装包括：定位件，所述定位件的一端的内部设置有定位孔，所述定位孔的内侧壁形成定位内圆面，所述定位内圆面用于与发动机曲轴间隙配合；所述定位件的另一端的外侧壁形成定位外圆面，所述定位外圆面用于与所述通孔间隙配合；本实用新型通过定位转换轻易实现安装架的通孔与发动机曲轴的同轴度要求，提高传动系统的寿命及可靠性，并且操作简单，简单培训即可使用，对操作工人要求较低。
一种航空发电机安装工装

[实用新型]一种航空用发动机台架-CN202221063798.0有效
发明人：张浩;方驰;尚月龙;董怀宽 -专利权人：航天彩虹无人机股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空用发动机台架，涉及航空用发动机固定装置技术领域，包括：底座框架；四个承重立柱，与底座框架连接，四个承重立柱分别设置在矩形的四角上，每个承重立柱的上端设置有一个连接孔，连接孔用于与航空用发动机连接；多个万向轮，设在底座框架的下方；多个调节螺钉，由上至下贯穿底座框架并与底座框架螺纹连接；底座框架上的四个承重立柱通过连接孔与航空用发动机进行连接，方便将航空用发动机固定在该台架上，万向轮的设置能够方便航空用发动机在狭小空间内的转运，并且多个调节螺钉贯穿所述底座框架，可以通过拧动调节螺钉使其下端伸出于万向轮，便于调节航空用发动机的放置角度，便于航空用发动机的端面找正和二次加工。
一种航空发动机台架

[实用新型]一种无人机地面着车螺旋桨防护网-CN202022479302.5有效
发明人：方驰;何玉成;张磊 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64F1/36 文献下载
摘要：一种无人机地面着车螺旋桨防护网，包括顶框、上框、下框、旋钮型卡扣、铰链、支撑型脚轮。本实用新型可防护面积大，能适用多种螺旋桨固定翼飞机的地面试验防护工作；本实用新型将不锈钢网与透明亚克力板结合使用，可有效防止螺旋桨或螺钉等小尖锐物脱出对周围工作人员造成伤害；本实用新型在使用结束后可折叠至一米高，能够有效节省体积，方便装箱转场发运；本实用新型可折叠部位均采用铰链和卡扣连接，操作简单快捷；本实用新型采用四个支撑型脚轮，使用时将地脚放下进行固定，使用结束后将地脚升起即可借助万向轮自由移动；本实用新型结构简单，零件数较少，采用型材及货架产品进行加工，成本较低。
一种无人机地面螺旋桨防护

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