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[发明专利]一种并联仿生眼装置及其控制方法-CN201610292738.9有效
发明人：王孙安;程元皓;王冰心;张斌权;于德弘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种并联仿生眼装置及其控制方法。该装置主要由动平台、静平台、三根主动链、陀螺仪、CCD摄像机及控制系统构成。动平台上安装有CCD摄像机和陀螺仪，CCD摄像机用于模仿眼睛视觉成像系统，陀螺仪用于反馈动平台倾角。主动链包括推杆、摆杆、伺服电机，用于模仿眼外肌功能，驱动动平台运动。控制系统包括用于处理摄像机图像信息的计算机或专用图像处理装置，以及用于机构运动控制的控制器构成，以实现对摄像机图像信息的处理和动平台位姿的调节。
一种并联仿生装置及其控制方法

[发明专利]一种机器人延伸手眼标定方法-CN200710179004.0无效
发明人：魏振忠;高明;张广军;孙军华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-05-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人延伸手眼标定方法，在该方法中，设置辅助摄像机，分别计算辅助摄像机坐标系与延伸手坐标系之间的空间转换关系、以及辅助摄像机坐标系与中介靶标坐标系之间的空间转换关系；计算眼摄像机坐标系与中介靶标坐标系之间的空间转换关系；之后，根据计算出的上述空间转换关系计算得到眼摄像机坐标系与延伸手坐标系之间的空间转换关系，即实现了机器人延伸手眼的标定。
一种机器人延伸手眼标定方法

[发明专利]仿四眼鱼两栖观察装置-CN201210359020.9有效
发明人：徐贺;王岩涛;王凯峰;刘朝杰;薛开;吕训达;伏虎 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供仿四眼鱼两栖观察装置，包括摄像机、密封罩、激光发射器、激光接收器、滑杆、声纳基阵，摄像机安装在密封罩里，激光发射器和激光接收器安装在密封罩上部，声纳基阵安装在密封罩底部，密封罩安装在滑杆上
仿四眼鱼两栖观察装置

[发明专利]一种自行车车载摄像支架-CN201510215915.9在审
发明人：任文轩;曹望;楼然苗 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B62J11/00 文献下载
摘要：一种自行车车载摄像支架，包括控制器、电机、橡胶套、电瓶、载台、皮带、橡胶板、弹簧、皮带扣、鱼眼轴承、第二电动推杆、滚珠、框体、第一电动推杆、支板、爪夹和螺栓，所述载台顶面右端安装两个皮带，载台底面左端安装两个皮带扣，皮带可以扣在皮带扣上，载台内安装不止一个弹簧，弹簧的另一端与橡胶板相连，控制器安装在框体外侧面，电瓶安装在框体内，电瓶通过导线与控制器相连；本发明的优点是：能使摄像机具有好的抗震效果，且可以调节摄像机高度和拍摄角度
一种自行车车载摄像支架

[发明专利]远距离虹膜识别装置-CN200810154854.X无效
发明人：袁杰;曹晟辰;都思丹;李杨 -专利权人：南京大学
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： A61B5/117 文献下载
摘要：本发明涉及一种结合了动态人眼跟踪的虹膜识别装置，该装置有效的扩展了虹膜识别的距离与角度的，并能够同时进行多个目标的识别。本发明所涉及的装置利用两个图像采集设备：广角摄像机与长焦摄像机配合工作。该装置能够利用广角摄像机自动对工作范围内的目标进行捕捉，进而控制云台装置带动长焦摄像机对准目标人眼，完成对焦、虹膜图像采集与识别。
远距离虹膜识别装置

[发明专利]一种仿生眼双目视觉外参数连续标定方法-CN201810185637.0有效
发明人：陈晓鹏;黄强;张陶然;汪常进;田野;金鉉優;程炜;陈曦 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生眼双目视觉外参数连续标定方法，该方法通过控制双目摄像机运动的带位置反馈的电机读取每个单目摄像机的具体位置；然后通过计算得到当前时刻的双目摄像机的相对矩阵；利用这种方法，只要知道双目摄像机初始相对位置参数矩阵，利用位置反馈便可以得到任意时刻的双目摄像机的相对位置关系，从而实现连续标定。
一种仿生双目视觉参数连续标定方法

[发明专利]眼动跟踪方法、头戴式显示器以及计算机可读存储介质-CN202010742399.6在审
发明人：林咏真 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本公开提供一种眼动跟踪方法、一种头戴式显示器(HMD)以及一种计算机可读存储介质。方法包含：由第一摄像机捕获头戴式显示器的佩戴者的第一眼睛的第一眼睛图像；由第二摄像机捕获佩戴者的第一眼睛的第二眼睛图像；基于第一眼睛图像和第二眼睛图像构建第一眼睛的第一眼睛模型；由第一摄像机捕获佩戴者的第一眼睛的第一特定眼睛图像；获得第一特定眼睛图像中的多个第一特定眼睛特征点；基于第一眼睛模型和第一特定眼睛特征点识别佩戴者的第一眼睛的第一眼睛姿势。借此，本公开能够以新颖且低成本的方式执行眼动跟踪。
跟踪方法头戴式显示器以及计算机可读存储介质

[实用新型]一种军用警备头盔-CN201120355400.6有效
发明人：陈灵敏;林聪水;顔志明;金方吉 -专利权人：台州市盛泰新材料科技有限公司
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A42B3/00 文献下载
摘要：它解决了现有的军用警备头盔在现场执法拍摄记录时，不能与人眼同步，有可能导致漏拍，致使拍摄不全的问题。本军用警备头盔，包括一体结构的帽体，在帽体外壁的前端中部固设有八一军徽，帽体内固设有摄像机，帽体的前端中部开设有贯通孔，该贯通孔正对所述八一军徽的自然空隙处，摄像机的摄像头位于贯通孔中。本实用新型摄像机的摄像头可以从军徽的自然空隙处穿出进行拍摄及记录，与人眼同步，拍摄角度大，使摄像机拍摄较全。
一种军用警备头盔

[发明专利]一种基于全景辅助功能的公交车载机-CN202011101667.2在审
发明人：赵玉坤;张鹏;吴长瑶;程永照;陈方苏;陶华丽;何大伟;程玩玩 -专利权人：安徽富煌科技股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景辅助功能的公交车载机，包括显示屏模块、主控制处理单元、电源管理模块、全景摄像机接口模块、全景图像拼接模块、对外接口模块、内部存储模块、按键控制模块组成；所述的全景摄像机模块包括车辆前方、后方、左方、右方四个鱼眼摄像机；所述的主控制处理单元包括视频解码芯片、FPGA专用集成电路芯片、ARM CPU芯片、控制内存芯片、视频存储芯片；所述显示屏模块包括TFT显示屏、LED背光、光敏电阻；所述主控制处理单元包括
一种基于全景辅助功能公交车载

[发明专利]一种基于Unity3D的裸眼3D内容制作的改进方法-CN201510144824.0在审
发明人：王子强 -专利权人：王子强
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及裸眼3D内容制作技术，其公开了一种利用图形引擎Unity3D实现裸眼3D内容制作的改进方法，解决传统技术中裸眼3D内容制作过程中由于物体摆放位置不适而引起的图像模糊的问题。本发明的技术方案概括为：利用Unity3D模型接口加载制作好的模型、音效等场景文件，生成object；布置场景，有效组合object，设置多个位于同一水平线上摄像机，调整摄像机间的间距；调整摄像机的近平面，编写shader使近景的object逐渐透明化，最后进行测试合成裸眼3D图像。本发明适用于基于Unity3D对裸眼3D内容的制作。
一种基于 unity3d 裸眼内容制作改进方法

[实用新型]3D裸眼智能交互装置-CN201821867589.5有效
发明人：蒋祝妙;王杰;赵飞 -专利权人：宁波视睿迪光电有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D裸眼智能交互装置，包括3D裸眼显示屏、以及分别嵌入3D裸眼显示屏两侧的至少两组定位摄像机镜头，其中每组定位摄像机镜头的个数至少为两个。该3D裸眼显示屏的两组定位摄像机镜头的中心连接点与X轴呈第一预设夹角，且向内倾斜第三预设角度和向下倾斜第二预设角度。本实用新型各实施例的3D裸眼智能交互装置，可对外接的3D交互设备定位更加精确，可更加快速有效地捕捉到信号点，进而使得3D成像效果更优质。
裸眼智能交互装置定位摄像机显示屏本实用新型两组预设镜头交互设备向下倾斜预设夹角中心连接信号点有效地向内嵌入捕捉

[发明专利]一种低功耗电力设施可视化三维监测技术-CN201510891836.X在审
发明人：刘建勇;尚军利;张强;刘立宏 -专利权人：国网陕西省电力公司渭南供电公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：该技术针对现有输电线路状态检测系统监控范围大的需求，利用鱼眼全景摄像机采集监控图像，对鱼眼图像进行图像预处理、图像校正处理等过程，生成展开的四幅平面图像，维护管理人员在监控中心通过对展开的四幅平面图像进行直观的观测
一种功耗电力设施可视化三维监测技术

[发明专利]基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法-CN201510504544.6有效
发明人：杨明;王旱霖;王春香;王冰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉的汽车开门碰撞预警装置及方法，包括四个鱼眼摄像头和工控机，利用四个鱼眼摄像头安装在车辆的头部，尾部，左部和右部，利用鱼眼摄像头的视角接近180度的特点，完成对汽车四周无死角的观测，与车载的工控机构成环视平台；由环视平台得到的四个视野的图像具有鱼眼畸变，需进行畸变矫正；对四个视野畸变矫正后的图像分别进行基于STHOL特征的检测。
鱼眼摄像头碰撞预警装置畸变矫正开门汽车视觉图像工控机构可扩展性可维护性可移植性硬件要求工控机无死角视野畸变右部鱼眼左部观测视角检测

[发明专利]一种鱼眼图像处理系统和方法-CN201911004109.1在审
发明人：闫智芃;陈鹏飞;王盼曲 -专利权人：图森有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本申请公开一种用于鱼眼图像处理的系统和方法。一个特定的实施例可以用于：接收至少一个与自动驾驶车辆相关联的鱼眼镜头摄像头的鱼眼图像数据，该鱼眼图像数据表示至少一个鱼眼图像帧；将该鱼眼图像帧划分为代表该鱼眼图像帧的各部分的多个图像部分；变形每个图像部分以将摄像头投影视野中的一个弧映射为与一个映射目标视野对应的直线，该映射目标视野通常根据摄像头中心和摄像头投影视野中的弧的中心之间的直线进行垂直定向；将多个变形后的图像部分组合为一个组合的结果鱼眼图像数据集，该数据集代表与鱼眼图像帧对应的重建的或者减少失真的鱼眼图像数据；生成表示至少一个鱼眼图像帧中的像素与组合的结果鱼眼图像数据集中的相应像素之间的对应关系的自动校正数据；将组合的结果鱼眼图像数据集作为输出提供给其他自动驾驶车辆子系统。
一种图像处理系统方法

[实用新型]一种钓鱼水下用摄像机-CN202123063121.5有效
发明人：龚雪江 -专利权人：深圳市博德康实业有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钓鱼水下用摄像机，包括摄像机主体；摄像机主体包括外壳组件；外壳组件上安装有摄像头和平衡元件；平衡元件两端分设有绑线环和绑铒环；摄像头与绑铒环相对设置；本实用新型通过将平衡组件采用飞机翼造型设计，使得无论在放线与收线以及鱼挣扎的情况下保持平稳，摄像机拍摄到的画面保持影像正向平稳，摄像机不会旋转翻转，同时飞机翼造型设计减小了水中运动时产生的阻力保持水下鱼咬钩后的活动状况都再摄像头视觉范围之内，使钓鱼效率更高
一种钓鱼水下摄像机