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[发明专利]斑马鱼行为诱发和分析方法及其系统-CN201110047260.0无效
发明人：黄玉斌;邹苏琪;胡兵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种斑马鱼行为诱发和分析方法及其系统。该系统包括视觉刺激装置、摄像头以及分析系统。视觉刺激装置至少能够诱发斑马鱼的眼动反应、视动反应行为。摄像头用以拍摄斑马鱼的行为，以获得视频数据。分析系统输入所述视频数据进行行为学分析，以获得斑马鱼的眼动反应和视动反应行为学数据。本发明可用于成年斑马鱼的眼动反应、视动反应分析，以及幼年斑马鱼的眼动反应分析。
斑马行为诱发分析方法及其系统

[发明专利]眼盒中心定位方法和眼盒中心定位系统-CN202111632827.0在审
发明人：王丽;冯传涛;王一琪;王旭阳 -专利权人：宁波舜宇光电信息有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一眼盒中心定位方法和眼盒中心定位系统，其中所述眼盒中心定位方法包括步骤：(a)基于一工业摄像机拍摄的一AR设备的光学模组投射的一姿态测试图，判断所述AR设备的姿态特征值是否满足一预设姿态阈值，其中在所述AR设备的姿态特征值不满足所述预设姿态阈值时，在w方向、u方向和/或v方向调整所述AR设备的姿态；和(b)基于所述工业摄像机拍摄的所述AR设备的光学模组投射的一位置测试图，判断所述AR设备的位置灰度特征值是否满足一预设灰度阈值，其中在所述AR设备的位置灰度特征值不满足所述预设灰度阈值时，在x方向和/或z方向调整所述AR设备的位置，如此定位眼盒中心和所述工业摄像机的中心，并提高对准效率和精度。
中心定位方法系统

[发明专利]非人灵长类动物瞳孔监测及视线追踪系统及其实验方法-CN201810213644.7在审
发明人：李星怡;谌小维 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明公开了一种非人灵长类动物瞳孔监测及视线追踪系统，包括：角位移台、底座、红外CCD摄像机以及控制和记录装置；底座安装在角位移台上，底座的上、下表面呈夹角a，红外CCD摄像机安装于底座的上表面，并能在底座的上表面上做360°旋转，红外CCD摄像机的最高记录速度不小于每秒200帧，且其红外光源可以靠近或者远离摄像机的光轴；所述红外CCD摄像机上加装有微距镜头；所述控制和记录装置与红外CCD摄像机电性连接。上述系统结构简单，配置成本低，能够针对各种体型的动物进行准确的眼动记录，且其实验方法简单，可以方便的应用于动物的注视点和视觉相关研究。
红外CCD摄像机底座非人灵长类动物视线追踪系统记录装置上表面瞳孔底座安装电性连接红外光源角位移台微距镜头系统结构角位移下表面注视点监测体型光轴记录眼动摄像机视觉配置应用研究

[实用新型]高清摄像机-CN202023296575.2有效
发明人：惠欢欢 -专利权人：西安盛欢电子科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及摄像机技术领域，尤其为高清摄像机，包括摄像机、保护壳和遮挡板，所述摄像机前端设有摄像头，所述摄像机右端固定连接有显示屏，所述摄像头外侧设有连接块，所述连接块外侧螺纹连接有保护壳，所述保护壳内侧设有第三伸缩弹簧，所述第三伸缩弹簧下端固定连接有移动块，所述移动块左右两端内侧滑动连接有定位杆，所述移动块下端固定连接有清洁棉，本实用新型中，通过设置的滑槽、销眼、滚珠和遮挡板，可以对高清摄像机上显示屏的四周进行遮挡，
摄像机

[发明专利]一种多轴直线电机驱动的仿生视觉平台-CN201110110359.0无效
发明人：余文勇;艾武;金炜;欧阳曲;孙长江;吴文鑫 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴直线电机驱动的仿生视觉平台，包括主机、运动控制卡、运动机构、摄像机和图像采集卡，上述各部分依次串连组成闭合回路，主机通过运动控制卡控制运动机构，运动机构带动摄像机转动，摄像机采集图像运动控制卡控制竖直、水平直线电机运动，水平直线电机的动子与竖直直线电机的定子垂直固连，连接块与竖直直线电机的动子连接，两个连杆平行设置，两个连杆的一端均与连接块连接，另一端均与摄像机连接。该平台通过两台直线电机控制仿生眼的两个自由度，且通过两台直线电机的快速移动保证摄像头可以捕捉到动态物体目标，能够很好的完成仿生眼各种姿态调整，有能力应对复杂环境下的工作要求。
一种直线电机驱动仿生视觉平台

[实用新型]一种用于工程建筑物形变监测装置-CN202120834198.9有效
发明人：何理祥;崔振宇;崔超;行喜峰;陈能远;陈新 -专利权人：信息产业部电子综合勘察研究院
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于工程建筑技术领域，具体公开了一种用于工程建筑物形变监测装置，包括装置主体、连接器、伸缩固定器和防滑垫，装置主体的顶部一侧嵌入连接有矩阵激光摄像机，矩阵激光摄像机的顶部一侧嵌入连接有角度调节轮角度调节轮的底部固定连接有闪光灯，闪光灯的底部嵌入连接有红外感应器，红外感应器的底部另一侧活动连接有垂直调节轮，在需要使用探头校对在建筑物上预设好的标靶时，可通过角度调节轮旋转矩阵激光转盘，调整镭射激光眼的位置，通过摄像机前段的红外感应器装置确认影像数据，并可通过多个调节轮组对摄像机进行上下45°及左右180°的转角，可以有效的增加镭射激光眼和摄像头的探测角度调节时间角度的问题。
一种用于工程建筑物形变监测装置

[实用新型]照明装置-CN201720823296.6有效
发明人：孙超群;励哲宇;丁刚;沈锦祥 -专利权人：生迪智慧科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：该照明装置包括至少两个鱼眼摄像头，所述至少两个鱼眼摄像头用于720度的全向角度图像监控。本实用新型利用照明装置特有的结构和安装位置，通过其包含的至少两个鱼眼摄像头可实现720度的全向角度图像监控，对整个空间场所进行无死角监控。
照明装置

[实用新型]一种监控装置-CN201820212825.3有效
发明人：林挺 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种监控装置，包括基座、设于基座上的鱼眼摄像头模组和阵列摄像头模组；所述阵列摄像头模组包括成阵列布置的多个子摄像头模组；所述基座上开设有用于容纳鱼眼摄像头模组的第一安装槽和与所述阵列摄像头模组对应的阵列安装槽本实用新型提供的一种监控装置，通过在同一个基座上布置鱼眼摄像头模组和阵列摄像头模组，从而使得监控装置既能具备全局监控的功能，还能实现对场景细节的精确成像，以及透视小障碍物成像的功能，具备较高的监控广度和精度，同时由于鱼眼摄像头模组和阵列摄像头模组设于同一个基座上，使得监控装置整体安装方便，装配效率高。
模组阵列摄像头监控装置鱼眼摄像头本实用新型摄像头模组场景细节精确成像全局监控阵列安装阵列布置整体安装装配效率安装槽障碍物成像透视容纳监控

[发明专利]基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法-CN200610116373.0无效
发明人：邹海荣;龚振邦;谢少荣;张晓林;傅湘国;丁卫 -专利权人：上海大学
申请日： 2006-09-21 - 公布日： 2007-03-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视动反射的运动载体上电视摄像系统图像稳定的方法。它是利用人眼视动反射控制系统数学模型，使得载体快速运动时，摄像机产生与眼球的视动反射类似的运动，这样摄像机获得的图像就会时刻保持清晰，消除模糊现象。其步骤为：传感器测量载体的运动参数后经过A/D转换、数字滤波、标度转换和控制运算后，控制信号驱动运动载体上摄像机云台的电机旋转。因此，单片机只要接受传感器数据将自动按照编好的程序进行简单运算，就可以控制摄像机云台的电机以一定的速度按相应的方向旋转，消除载体快速运动时摄像机图像模糊的现象，提高图像质量。
基于反射运动载体电视摄像系统图像稳定方法

[发明专利]一种用于水下机器人的多目视觉三维测量方法-CN202310243314.3在审
发明人：毕胜;游锦春;付先平;刘晓凯;金国华 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种用于水下机器人的多目视觉三维测量方法包括：分别对单目摄像机和双目摄像机进行标定和畸变校正获得摄像机参数信息以及水下图像的每帧影像；获得水下清晰图像；将双目摄像机的左摄像机作为主摄像机，将主摄像机获取的帧输入目标海产品检测程序，得到目标海产品在像素坐标系中的位置；获得该目标海产品相对于以主摄像机为坐标原点的三维坐标；基于上述三维坐标导航AUV到目标海产品位置附近，对目标海产品的位置以及尺寸进行测算；根据获得的目标海产品位置控制机械臂运动，在机械臂运动的同时利用眼在手上的单目摄像机与目标海产品尺寸进行目标位置估计，并将得到的新三维坐标更新为机械臂运动终点，当机械臂运动到终点时抓取目标海产品。
一种用于水下机器人目视三维测量方法

[实用新型]可提高图像拍摄质量的显微镜-CN201120565789.7有效
发明人：方克伟 -专利权人：广东生益科技股份有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可提高图像拍摄质量的显微镜，包括显微镜本体、目镜、摄像机、载物台与光源入口，该显微镜本体内，所述目镜、摄像机、载物台及光源入口之间形成有相通的光路，所述目镜与摄像机之间的光路上设有控制该段光路通断的光路控制装置本实用新型涉的可提高图像拍摄质量的显微镜，通过在目镜与摄像机之间的光路上设置光路控制装置，在摄像机需要对样品进行图像拍摄时，可通过该光路控制装置切断目镜与摄像机之间的光路，防止外部光线由目镜进入显微镜内，确保显微镜使用摄像机获取图像时能得到清晰的影像图片，最终在电脑上显示更高质量的影像图片，同时能够实现在使用摄像机获取图像以及直接人眼通过目镜观察之间简单方便的转换。
提高图像拍摄质量显微镜

[发明专利]一种水下鱼体平面结构拍摄装置-CN201810785540.3在审
发明人：吴韬;叶元土;蒋蓉 -专利权人：无锡三智生物科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下鱼体平面结构拍摄装置，包括负重板、通道、进鱼斗、鱼食盒、进料门、固定板、防水LED灯、防水摄像机、固定装置和控制面板，负重板上表面固定有通道，且通道呈空心长方体，通道一端固定有进鱼斗，且进鱼斗底部与负重板固定连接，通道内壁底部固定有鱼食盒，鱼食盒顶部等距开设有散发孔，鱼食盒远离进鱼斗的一端通过铰链转动连接有进料门，进料门通过搭扣锁与鱼食盒固定连接，通道外壁一侧固定有固定板，且固定板呈U型设置，通道、进鱼斗和固定板均由亚克力板构成，固定板内壁远离通道的一侧对称固定有防水LED灯，此水下鱼体平面结构拍摄装置可在水下拍摄鱼体平面结构，用于估算鱼体体重，并且便于防水摄像机的安装，便于人们的使用
固定板鱼食盒鱼体平面结构负重板进料门防水摄像机防水LED灯拍摄装置空心长方体等距开设对称固定固定装置铰链转动控制面板通道内壁通道外壁亚克力板搭扣锁散发孔上表面内壁估算拍摄

[实用新型]一种水下鱼体平面结构拍摄装置-CN201821130140.0有效
发明人：吴韬;叶元土;蒋蓉 -专利权人：无锡三智生物科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下鱼体平面结构拍摄装置，包括负重板、通道、进鱼斗、鱼食盒、进料门、固定板、防水LED灯、防水摄像机、固定装置和控制面板，负重板上表面固定有通道，且通道呈空心长方体，通道一端固定有进鱼斗，且进鱼斗底部与负重板固定连接，通道内壁底部固定有鱼食盒，鱼食盒顶部等距开设有散发孔，鱼食盒远离进鱼斗的一端通过铰链转动连接有进料门，进料门通过搭扣锁与鱼食盒固定连接，通道外壁一侧固定有固定板，且固定板呈U型设置，通道、进鱼斗和固定板均由亚克力板构成，固定板内壁远离通道的一侧对称固定有防水LED灯，此水下鱼体平面结构拍摄装置可在水下拍摄鱼体平面结构，用于估算鱼体体重，并且便于防水摄像机的安装，便于人们的使用
固定板鱼食盒鱼体平面结构拍摄装置负重板进料门防水摄像机防水LED灯本实用新型空心长方体等距开设对称固定固定装置铰链转动控制面板通道内壁通道外壁亚克力板搭扣锁散发孔上表面内壁估算拍摄

[发明专利]一种过鱼鱼道系统、鱼类数量和种类的动态识别跟踪方法-CN202111357204.7有效
发明人：柳春娜;李健源;吴必朗 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种过鱼鱼道系统、鱼类数量和种类的动态识别跟踪方法，属于过鱼鱼道技术领域，在鱼道内过鱼监测段的两侧使用拦鱼铁网缩小过鱼通道，减少鱼相互遮挡的比例，利用两个水下摄像机拍摄从拦鱼铁网和补光光壁之间通过的鱼的图像，进而将拍摄的图像输入训练好的YOLOv5网络分类模型，输出标注有每条鱼的预测框位置及种类的识别图像，然后采用基于计数功能的DeepSort多目标追踪算法获得监测时段内每个水下摄像机对应的过鱼鱼道中每种鱼类的上行数量和下行数量
一种鱼道系统鱼类数量种类动态识别跟踪方法

[发明专利]光盘式数码摄像机-CN00116032.X无效
发明人：周遄飙 -专利权人：周遄飙
申请日： 2000-09-15 - 公布日： 2002-04-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了光盘式数码摄像机,一般涉及一种光盘摄像机,具体地说涉及摄像机的视频捕获、实时压缩、程序控制和光盘记录。为了提供一种光盘式数码摄像机,本发明由镜头、摄像管、预放器、图像处理器、视频捕获器、实时压缩卡、程序控制卡、光盘记录系统所组成并依次连接,或由电脑眼、实时压缩卡、程序控制卡和光盘记录系统组成,并依次连接
光盘数码摄像机