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[实用新型]汽油发电机测试装置-CN201520191440.X有效
发明人：顾耸智 -专利权人：海安县兰菱机电设备有限公司
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽油发电机测试装置，包括测量系统与机械系统，测量系统包括转矩转速传感器、与转矩转速传感器电性连接的转矩转速功率采集系统，转矩转速功率采集系统电性连接PLC负载调节系统；机械系统包括一安装平台，安装平台上由前往后依次安装有主动电机、转矩转速传感器、用于固定被测汽油发电机的固定架，主动电机通过第一联轴器柔性连接转矩转速传感器，转矩转速传感器通过第二联轴器连接被测汽油发电机；转矩转速功率采集系统还电性连接主动电机本实用新型提供的汽油发电机测试装置具有结构简单、可靠性高、使用寿命长、控制稳定、节能环保等特点。
汽油发电机测试装置

[发明专利]工业用机器人以及工业用机器人的控制方法-CN201480008498.4有效
发明人：矢泽隆之;田中慎浩;尾辻淳;渡边洋和;小山淳之介 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：在机器人(1)中，以用于使马达(15、17、19)向一方向旋转的转矩为正转矩，以用于使马达向另一方向旋转的转矩为负转矩，控制部(5)在示教结束后进行的机器人(1)的测试运转时，以比测试运转结束后进行的机器人(1)的通常运转的旋转速度低的旋转速度使马达(15、17、19)旋转，且在当测试运转时马达(15、17、19)向一方向旋转时，以比通常运转时马达(15、17、19)向一方向旋转时的转矩限制值低的转矩限制值控制马达(15、17、19)，且在当测试运转时马达(15、17、19)向另一方向旋转时，以比通常运转时马达(15、17、19)向另一方向旋转时的转矩限制值高的转矩限制值控制马达(15、17、19)。
工业机器人以及控制方法

[发明专利]一种电动汽车电机电角度调节方法及其装置-CN201710931576.3在审
发明人：张广利;乔理想;白松林;张洪建;杨泗鹏;纪秉男;韩光辉;靳超;王志中 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-10-09 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明的方法为当电动汽车的电机在额定转速以下零转矩工作时，测量转矩电流，并计算转矩电流的偏差，根据转矩电流偏差与电角度偏差的对应关系计算出电角度的偏差，然后完成对电角度的校正。本发明调整电角度的方法简单易行，精确度高，能够有效解决因电角度偏差导致的各种问题。
电动汽车角度调节角度偏差转矩电流新能源电动汽车机电测量转矩关系计算有效解决转矩校正电机

[发明专利]一种高转矩密度表贴式永磁磁阻同步电机转子结构-CN201611197581.8有效
发明人：林明耀;孔永 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种高转矩密度表贴式永磁磁阻同步电机转子结构，包括中心转轴和转子铁芯，转子铁芯沿圆周表面均匀设置有2P组凹槽，每组凹槽内设置有永磁体，转子铁芯沿圆周方向均匀设置有2P组通槽，每组通槽包括沿转子铁芯径向方向上间隔设置的两层本发明可以充分利用永磁体产生的永磁转矩，并结合磁阻转矩使电机转矩密度获得提升。
一种转矩密度表贴式永磁磁阻同步电机转子结构

[实用新型]微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器-CN95206894.X无效
发明人：曹龙汉;周振祥 -专利权人：中国人民解放军重庆通信学院;四川仪表二厂
申请日： 1995-03-31 - 公布日： 1998-02-25 - 主分类号： G01L3/22 文献下载
摘要：微型直流无刷电机性能测试仪用力矩发生器是一种产生微型静态转矩的新型力矩产生装置。它由定子、转子、激磁绕组等部分组成,定子上的激磁绕组内通入恒定的激磁电流,便在定转子之间产生静态转矩,其最大静态转矩和激磁电流一一对应,通过试验标定后可以方便地用于在线测量微型直流无刷电机的起动转矩。本实用新型具有结构简单,测量精度高,易于和计算机接口等优点。
微型直流电机性能测试仪用力发生器

[发明专利]基于腿部姿态识别的下肢外骨骼控制系统及其实现方法-CN201810039113.0在审
发明人：陈贵亮;李政琨;郭士杰;邰宝明;陈梦倩 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于腿部姿态识别的下肢外骨骼控制系统及其实现方法，包括信息采集模块、嵌入式控制模块和电机执行模块；所述信息采集模块包括腿部姿态识别单元、薄膜压力传感器、电机转矩传感器；所述电机执行模块包括转矩电机和电机控制单元；所述腿部姿态识别单元设置于下肢外骨骼机器人大腿腿干，采集腿部姿态信息，所述薄膜压力传感器设置于下肢外骨骼鞋底部，所述电机转矩传感器设置于转矩电机上，与转矩电机同轴连接，转矩电机设置在膝关节处。该系统将转矩电机布置在两个膝关节处，通过布置姿态识别单元，能采集到整个腿部的信息，当穿戴者出现倾倒状态时依然能准确采集识别控制，识别度高，系统稳定性好。
腿部转矩电机姿态识别下肢外骨骼薄膜压力传感器电机执行模块信息采集模块膝关节电机转矩控制系统采集下肢外骨骼机器人嵌入式控制模块电机控制单元传感器设置系统稳定性单元设置倾倒状态同轴连接姿态信息识别度传感器穿戴大腿

[发明专利]一种电动执行机构电磁式转矩测试方法及系统-CN202010941504.9在审
发明人：方超;褚俊;唐涛 -专利权人：扬州电力设备修造厂有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种电动执行机构电磁式转矩测试方法及系统。涉及电动执行机构,尤其涉及一种电动执行机构电磁式转矩测试方法及系统。提供了一种能够快速、可靠的检测电动执行机构的实时转矩，并且满足电动执行机构运行时的转矩曲线监测和数据远程在线传输功能，实现现场设备的远程运维管理的电动执行机构电磁式转矩测试方法及系统。电压采集模块、滤波模块、转换模块、等效模块、计算模块和MCU控制器，所述计算模块用于计算在等效后的两相旋转直流电机模型下的转子磁链和电枢电流，再结合电机的极对数、互感和转子电感，通过MCU控制器计算得到转矩本发明转矩测量准确，可靠性高、占用空间小。
一种电动执行机构电磁式转矩测试方法系统

[发明专利]一种转矩和转速双参数同步复现的功率测量装置-CN201910705236.8在审
发明人：秦海峰;王晶露;李博;王磊;刘永录 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种转矩和转速双参数同步复现的功率测量装置，属于计量测试技术领域，本发明包括脉冲编码器、定子、力臂杠杆、砝码、加载电机、转矩传感器、被测对象、驱动电机。利用固定在定子上的力臂杠杆和砝码一方面能够获到转矩参数，另一方面能够校准转矩传感器，利用脉冲编码器获得转速参数，从而实现转矩和转速双参数同步复现测量，即能够计算得到被测对象的实时功率。本发明通过控制砝码调控产生的转矩值，通过加载电机和驱动电机调控转速值。本发明能够获得发动机运转下准确的转矩、转速信号，具有简单可靠，功率参数准确度高的优点。本发明尤其适合于发动机实时功率的测试与校准。
转矩双参数复现砝码功率测量装置脉冲编码器转矩传感器被测对象加载电机力臂杠杆驱动电机实时功率校准计量测试技术发动机运转准确度调控转速功率参数转矩参数转速参数转速信号发动机测量测试调控

[发明专利]一种基于大数据的新能源汽车驱动电机老化程度评估方法-CN202111527346.3在审
发明人：王震坡;张泽坤;刘鹏;孔令超;韩冰;刘建宏 -专利权人：北京理工新源信息科技有限公司;北京理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的新能源汽车驱动电机老化程度评估方法，其通过对同车型使用的同款驱动电机转矩参数值进行大数据分析得出该类电机输出转矩低、中、高的阈值范围；再结合待评估目标车辆的驱动转矩‑行驶里程函数斜率值，实现了其行驶片段的转矩水平进行划分，从而能够根据历史行程中电机的转矩表现反映出老化程度。此外，该方法对新能源汽车全生命周期电机转矩参数特征的描述也可对汽车生产厂家对电机额定转矩的选取提供参考和指导，还可对电机设计生产厂家后续对于电机的优化设计和改进提供参考。
一种基于数据新能源汽车驱动电机老化程度评估方法

[发明专利]一种提高机器人关节转矩检测精度的方法及多关节机器人-CN202110126502.9在审
发明人：孙恺 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高机器人关节转矩检测精度的方法及多关节机器人，所述机器人包括多个关节，各关节包括力矩传感器，其特征在于，所述方法包括：预设信息步骤：预设机器人各关节力矩传感器的标定信息以及建立机器人力学模型，所述标定信息表示关节受力对力矩传感器的关节转矩信息的耦合影响；获取步骤：获取各关节的关节转矩信息；计算步骤：根据所述机器人力学模型和关节转矩信息，推算机器人各关节的关节受力信息；去耦步骤：根据所述标定信息和所述关节受力信息，对力矩传感器的关节转矩信息进行去耦处理，输出去耦后的关节转矩信息。本发明的有益效果是：关节转矩信息精度高、机器人力控精度较好。
一种提高机器人关节转矩检测精度方法

[发明专利]一种轧机传动设备工作异常的在线检测方法-CN201910137632.5有效
发明人：张振亚;杨进航;李佳军;纪树梅;谢文发;周玉朋;韩京津;华祺年 -专利权人：石家庄钢铁有限责任公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21B33/00 文献下载
摘要：技术方案是：变频柜输出转矩在稳定工作状态下等于负载的工作转矩，该负载转矩等于轧机的工作转矩与自电机至轧机中间传动环节的转矩损失之和，当轧机及其传动中间环节出现异常，会造成变频柜输出转矩的幅度和变化率发生改变；通过可编程控制器实时检测变频柜输出转矩的幅度变化及变化率大小来判断传动设备是否出现工作异常；若异常则通过HMI计算机发出报警信息。本发明在传动设备整个工作周期内能够及时检测出设备异常并报警，避免事故扩大化，该检测方法简便，准确率高，效果显著，有极高地推广应用价值。
一种轧机传动设备工作异常在线检测方法

[实用新型]一种基于数据驱动的多驱输送机从驱动单元转矩控制装置-CN202121381713.9有效
发明人：尹小明;岑梁;何海国;王伟;季国良;范津津;林瑞学;汪剑荣;王佳峰;王晟;倪浅雨;毕祥宜;吕斌斌;邱泽晶;肖楚鹏;胡文博;余梦;朱亮亮 -专利权人：国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;国网浙江长兴县供电有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于数据驱动的多驱输送机从驱动单元转矩控制装置，包括若干驱动单元、视觉采集模块、输送量测量仪、转矩预测仪、主控模块，视觉采集模块与输送量测量仪数据连接，所述转矩预测仪与输送量测量仪之间采用串口通信，转矩预测仪与主控模块通过网线连接，主控模块与驱动单元通过总线协议通信。本装置可应用于长距卸载式多驱输送机驱动单元的数据驱动转矩控制装置，中部驱动单元的数量可根据输送机的长度设置。视觉采集模块对胶带上载货量进行采集，通过输送量量测仪和转矩预测仪进行数据处理，主控模块根据接收到的数据调节各驱动单元转矩，自动化程度高，大大降低劳动强度；实现驱动单元自动闭环调节，可应用于多种工况。
一种基于数据驱动输送单元转矩控制装置

[发明专利]异步电机转动惯量辨识方法-CN01130057.4有效
发明人：刘宏鑫;张科孟;李俊田;刘国伟 -专利权人：深圳安圣电气有限公司
申请日： 2001-12-05 - 公布日： 2002-06-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种异步电机转动惯量辨识方法,包括以下步骤采用转矩矢量控制方法,控制电机以恒定角加速度从角速度ω1空载运行到角速度ω2,记录运行时间Δt;采用速度矢量控制方法,控制电机以恒定角速度ω3空载稳速运行,根据这时的转矩电流分量It*计算电磁转矩值从而得出电机的摩擦转矩T0,再根据运行时间Δt和摩擦转矩T0计算出电机的转动惯量J。本发明提供的转动惯量辨识方法辨识参数精度高,可大大提高矢量控制的性能。
异步电机转动惯量辨识方法

[实用新型]双定子游梁式抽油机专用高启动转矩节能三相异步电机-CN98237013.X无效
发明人：魏永田 -专利权人：魏永田
申请日： 1998-03-19 - 公布日： 1999-08-04 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种双定子游梁式抽油机专用高启动转矩节能三相异步电机,其特征是它是由两个定子、一个转子组成,转子中间有一定高电阻的V形片组成的短路环。本实用新型具有较高的启动转矩,与抽油机配套使用过安装容量低,且转子损耗小,电机效率高,节省能源。
定子游梁式抽油机专用启动转矩节能三相异步电机

[发明专利]一种电励磁双凸极电机宽速域弱磁控制方法-CN202210495856.5在审
发明人：陈再发;劳山;朱力滨 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/32 文献下载
摘要：电流极限，以及励磁绕组电流极限的限制，并构建id‑iq‑if三维电流矢量空间，以转矩提升为目标求取最优电流分配关系进行电流分配控制，包括恒转矩区间最大转矩电流比控制和扩速区间弱磁控制。与BLDC驱动方式相对比，BLAC驱动方式在低速区输出转矩低，而在高速弱磁区输出转矩高，因此可以将BLDC和BLAC驱动策略相结合，从而提升宽速域的转矩性能。
一种电励磁双凸极电机宽速域弱磁控制方法