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[发明专利]车辆的控制装置-CN201710057163.7有效
发明人：盐崎润一;浅原则己;丰田光洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B60W10/02 文献下载
摘要：ECU具有：卡合机构，其在动力源和驱动轮之间变化为传递发动机所产生的第一驱动转矩的卡合状态和切断第一驱动转矩的传递的释放状态；液压控制部，其通过控制向卡合机构供给的工作油的液压，使表示能够传递的第一驱动转矩的最大值的传递转矩容量改变减振控制部构成为，在第一驱动转矩变动的情况下且在卡合机构的输出轴的第二驱动转矩被增幅的时间t3时，将传递转矩容量设定为第一传递转矩容量(B)，所述第一传递转矩容量(B)为比与第二驱动转矩的增幅相伴的第二驱动转矩的峰值(C)低且比推定的第一驱动转矩(E)高的值。
车辆控制装置

[发明专利]操作多模式无级变速器的方法-CN201310310135.3有效
发明人： V.A.尼拉肯坦;A.W.菲利普斯;Z.谢 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： F16H61/66 文献下载
摘要：本发明涉及在模式转换器件消除转矩中断的方法。在多模式无级变速器中，该多模式无级变速器具有变化器，行星齿轮组件，将行星齿轮组件中的第一部件接地以提供低操作速度的低模式制动器和将行星齿轮组件中的第二部件接地以提供高操作速度的高模式制动器，提供模式向上转换的方法包括步骤将变化器的比从低比调节到高比，在转换的转矩阶段期间释放低模式制动器同时接合高模式制动器并且在转换的惯性阶段期间将变化器比从高比减小到低比，由此消除转矩中断并提供不变的转矩输出。
操作模式无级变速器方法

[发明专利]混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制系统及方法-CN201610258518.4在审
发明人：吴维;于潮禹;苑士华;胡纪滨 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力轨道车辆驱动装置的转矩控制系统及方法，可以准确控制基于泵/马达和电机的混合动力轨道车辆的驱动装置的转矩，保证电机的输出转矩位于电机高效率区域，实现混合动力轨道车辆驱动装置的协调工作该转矩控制过程为首先确定当前列车的目标驱动转矩，然后判定当前列车的液压混合动力系统所处于的运行模式，最后依据当前列车的目标驱动转矩和运行模式进行转矩分配，根据液压泵/马达功率密度大、能量循环效率高以及能量密度低的特点，合理分配液压泵/马达、电机和摩擦制动器的输出转矩，保证电机的输出转矩位于电机高效率区域。
混合动力轨道车辆驱动装置转矩控制系统方法

[发明专利]控制电动车电机的装置及用该装置减小转矩波动的方法-CN201310283636.7有效
发明人：韩承道;林俊荣;金荣朋;林镐京 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请提供一种用于控制电动车的电机的装置以及用于使用该装置来减小转矩波动的方法。由于针对根据电机转子的每个位置的转矩波动生成负相波动电流来控制转子的励磁线圈中流动的励磁电流，所以能够在不降低输出转矩的情况下减小电机的转矩波动。此外，在高转矩段的运行区间中，通过增大负相波动电流的AC分量来控制励磁电流以减小转矩波动；而在低转矩段的运行区间中，通过减小负相波动电流的AC分量来控制励磁电流以减小转矩波动。即，通过仅控制励磁电流而不控制施加至定子的电枢线圈的输出电流的相位来减小电机的转矩波动。
控制电动车电机装置减小转矩波动方法

[实用新型]一种电动执行器输出转矩整定校验装置-CN201921493285.1有效
发明人：杜文奎;杨佩;向先保;杨建清;郑必成;陈重权;刘宇;张帅;黄伟;高彬 -专利权人：福建福清核电有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动执行器输出转矩整定校验装置，包括电气操作台、调压器、转矩校验台、通用安装法兰及驱动轴附件、动力电缆、信号控制电缆和制动控制电缆。被测电动执行器通过通用安装法兰及驱动轴附件安装在转矩校验台上；电气操作台通过动力电缆依次连接调压器和被测电动执行器；被测电动执行器通过信号控制电缆与电气操作台单向连接，将输出转矩反馈给控制电缆电气操作台；电气操作台通过制动控制电缆与转矩校验台单向连接；转矩校验台通过信号控制电缆与电气操作台单向连接。本实用新型能够满足不同转矩范围的电动执行器的转矩校验；并且接测量转矩，测量精度高。
一种电动执行输出转矩校验装置

[发明专利]工程机械的液压驱动装置-CN201480051494.4有效
发明人：高桥究;钓贺靖贵;竹林圭文;森和繁;中村夏树;冈崎康治;延泽博幸;山田健治 -专利权人：株式会社日立建机TIERRA
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧，高精度地进行全转矩控制，有效利用原动机的额定输出转矩。为了该目的，设置转矩反馈回路(112v)，其引导主泵(202)的排出压力与负载传感驱动压力，以成为模拟了主泵(202)的吸收转矩的特性的方式修正主泵(202)的排出压力并输出；以及转矩反馈活塞(112f)，其引导该转矩反馈回路的输出压力，以随着该输出压力变高而减少主泵(102)的容量，从而减少最大转矩(T12max)的方式控制主泵(102)的容量。转矩反馈回路(112v)具有第一及第二可变减压阀(112g、112q)。
工程机械液压驱动装置

[发明专利]工程机械的液压驱动装置-CN201480051493.X有效
发明人：高桥究;钓贺靖贵;森和繁;竹林圭文;中村夏树;冈崎康治;山田健治 -专利权人：株式会社日立建机TIERRA
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：通过以纯液压的结构高精度地检测另一方的液压泵的吸收转矩并反馈至一方的液压泵侧，高精度地进行全转矩控制，有效利用原动机的额定输出转矩。为了该目的，设置转矩反馈回路(112v)，其引导主泵(202)的排出压力与负载传感驱动压力，以成为模拟了主泵(202)的吸收转矩的特性的方式修正主泵(202)的排出压力并输出；以及转矩反馈活塞(112f)，其引导该转矩反馈回路的输出压力，以随着该输出压力变高而减少主泵(102)的容量，从而减少最大转矩(T12max)的方式控制主泵(102)的容量。转矩反馈回路(112v)具有第一及第二可变减压阀(112g、112q)。
工程机械液压驱动装置

[发明专利]混合动力工程机械-CN201580005311.X有效
发明人：广泽允纪;土井隆行 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种混合动力工程机械，其具备液压泵、发电电动机、发动机和控制装置，能基于总负载转矩对发动机转速进行适当的控制、降低因辅助设备的动力带来的能量损失，使发动机及发电电动机能高效率地运转。控制装置具备：总负载转矩确定部，检测液压泵的负载转矩及所述发电电动机的负载转矩的总和、即总负载转矩；以及发动机转速控制部，基于该总负载转矩对发动机转速进行控制。发动机转速控制部，在高负载转矩区域进行随着总负载转矩的减少而使发动机转速增加的调节控制，在低负载转矩区域进行将发动机转速维持在规定的目标转速N2的同步控制。
混合动力工程机械

[发明专利]液压式转矩放大装置及包含该装置的车辆用动力转向系统-CN98105798.5有效
发明人：山口正义 -专利权人：尹顿公司
申请日： 1998-03-24 - 公布日： 2003-02-26 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：一种动力转向系统10，包含液压式转矩放大装置12、变速箱14内的减速齿轮装置16、及与车轮相关联的转向连杆装置20，转矩放大装置具有设于外壳22内的控制阀部24、转矩放大器部32、高转矩驱动轴58、及输出轴转矩放大装置的输出轴成为减速齿轮装置的输入轴。转矩放大装置具有设于外壳22的高压入口78和设于输出轴54的低压出口61，入口78和出口61通到变速器内的腔室53。
液压式转矩放大装置包含车辆动力转向系统

[发明专利]一种胶带机多驱动点动力平衡的控制方法-CN201410393749.7无效
发明人：杨更新;李佳宁 -专利权人：北京天拓四方科技有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶带机多驱动点动力平衡的控制方法，主要包括：选定参考电机；基于选定的参考电机，进行包含转矩比较、转矩偏差计算、转矩限幅和转矩偏置的转矩调节处理；基于转矩调节处理的结果，设置电机的投入条件本发明所述胶带机多驱动点动力平衡的控制方法，可以克服现有技术中人工劳动量大、生产效率低和胶带机使用寿命短等缺陷，以实现人工劳动量小、生产效率高和胶带机使用寿命长的优点。
一种胶带驱动动力平衡控制方法

[发明专利]一种高转矩密度永磁磁阻同步电机转子结构-CN201610560404.5有效
发明人：林明耀;孔永 -专利权人：东南大学
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种明公开了一种高转矩密度永磁磁阻同步电机转子结构，包括中心转轴和转子铁芯，转子铁芯沿圆周方向均匀设置有P组通槽，每组通槽包括沿转子铁芯径向方向上间隔设置的3层U形通槽，U形通槽的直底边内嵌置有永磁体本发明可以使电机的合成转矩充分利用永磁转矩分量与磁阻转矩分量，提高电机的转矩密度。
一种转矩密度永磁磁阻同步电机转子结构

[发明专利]无级变速器-CN201280071907.6有效
发明人：丹下宏司 -专利权人：加特可株式会社
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无级变速器，具备在输入盘和输出盘互相重合的盘重合区域形成转矩传递接触部的一对按压装置，其中，具备：目标滑移率设定装置，其将转矩接触部的输入盘和输出盘的目标滑移率设定为比转矩接触部的转矩传递开始滑移率高的值；控制装置，其控制由按压装置夹持按压两盘的力，以使转矩接触部的实际的滑移率成为目标滑移率。
无级变速器

[发明专利]四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置-CN200810210168.X有效
发明人：蒋县宏;周旭光;汤小华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，所述方法包括使用主驱电机的输出转矩与辅驱电机的输出转矩之和控制整车的动力输出，其中，辅驱电机的输出转矩T₀按照如下方法确定：确定转矩计算因子，该转矩计算因子为油门加速度的累加值；确定当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T；根据转矩计算因子和当前速度下辅驱电机的最大输出转矩T计算辅驱电机的输出转矩T₀，使得辅驱电机输出转矩T₀在0～T范围内变化，且能够随着转矩计算因子的增大而增大。本发明提供的四轮驱动电动车的油门加速控制方法及装置，由于采用了油门加速度累加计算出转矩计算因子，从而控制辅驱电机的输出转矩的方式，具有响应速度快、动力输出精度高的优点。
四轮驱动电动车油门加速控制方法装置

[发明专利]空调转矩补偿参数的测试方法及装置-CN202210187962.7在审
发明人：单联瑜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本公开关于一种空调转矩补偿参数的测试方法及装置，其中，该方法包括：确定空调压缩机的转矩测试场景，以及转矩测试场景下的待测试数据以及测试指标；其中，待测试数据包括：至少一个待测试频段，以及每个待测试频段对应的至少一个候选转矩补偿参数；针对至少一个待测试频段中的每个待测试频段，将空调压缩机的当前频率调整至待测试频段中的频率上；根据至少一个候选转矩补偿参数下测试指标的数值，从至少一个候选转矩补偿参数中选择目标转矩补偿参数，从而能够自动地对不同机型的空调进行转矩补偿参数测试，基于测试得到的转矩补偿参数进行转矩补偿，不需要人工参与，测试效率高。
空调转矩补偿参数测试方法装置

[发明专利]一种基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法-CN202211038251.X在审
发明人：凌云;王欣;秦斌;周建华;黄云章;汤彩珍 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模观测的风机电动变桨距电机驱动控制方法，永磁同步电机速度由滑模速度控制器控制，负载转矩观测器依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，用于对滑模速度控制器的输出进行负载转矩补偿。负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化和负载转矩观测值的变化对反馈增益进行调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
一种基于观测风机电动变桨距电机驱动控制方法