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- [发明专利]碰撞避免辅助装置-CN201610675622.3有效
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加藤雅之
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丰田自动车株式会社
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2016-08-16
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2019-07-05
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B60W30/09
- 本发明涉及碰撞避免辅助装置,在除了自动制动以外还进行自动转向操纵的情况下,恰当地进行自动转向操纵的介入。在本车辆因自动制动的介入而减速行驶时,辅助ECU对碰撞预测位置处的碰撞预测速度(Vx)进行运算(S16),并对碰撞预测速度(Vx)是否比碰撞预测速度阈值(Vxref)高进行判断(S18)。辅助ECU仅在判定为碰撞预测速度(Vx)是碰撞预测速度阈值(Vxref)以下的情况下,使碰撞避免用的自动转向操纵介入,在判定为碰撞预测速度(Vx)比碰撞预测速度阈值(Vxref)高的情况下禁止自动转向操纵的介入
- 碰撞避免辅助装置
- [发明专利]碰撞防止装置-CN200980162566.1有效
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竹内宏次
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丰田自动车株式会社
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2009-11-27
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2012-09-12
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B60W30/09
- 本发明提供能够为了防止本车与移动体碰撞而执行恰当的车辆控制的碰撞防止装置。防止本车与移动体碰撞的碰撞防止装置具备:侧方移动体检测单元,该侧方移动体检测单元检测从本车的侧方接近的移动体;侧方碰撞判定单元,当利用侧方移动体检测单元检测到从本车的侧方接近的移动体的情况下,侧方碰撞判定单元判定本车与移动体碰撞的危险性是否高;通过避免判定单元,当判定为本车与移动体碰撞的危险性高的情况下,通过避免判定单元判定本车通过移动体的前方从而能够避免本车与移动体的碰撞的可能性是否高;以及加减速状态控制单元,该加减速状态控制单元根据通过避免判定单元的判定结果对本车的加减速状态进行控制
- 碰撞防止装置
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