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[实用新型]髋部结构及仿人机器人-CN202022484111.8有效
发明人：李海雷;董浩;赵明国;张伟宁;杨国平 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种髋部结构及机器人，髋部结构包括髋部前摆组件、用于驱动髋部前摆组件侧摆的髋部侧摆组件，以及用于驱动髋部侧摆组件旋转的髋部旋转组件；髋部前摆组件包括髋部前摆支架、固定安装于髋部前摆支架的髋部前摆电机、固定端安装于髋部前摆支架的髋部前摆减速机，以及设于髋部前摆电机与髋部前摆减速机之间的髋部前摆传动机构；髋部前摆减速机的输出端与髋部侧摆组件相连。在实现髋部前摆组件转动的轴线与髋部侧摆组件转动的轴线相交的情况下，只需要将髋部前摆减速机与髋部侧摆组件相连，而不用将髋部前摆电机设置在髋部前摆组件转动的轴线上，可减小髋部前摆组件转动的轴线上的尺寸，进而减小髋部结构局部的尺寸
髋部结构人机

[发明专利]髋部结构及仿人机器人-CN202011196728.8有效
发明人：李海雷;董浩;赵明国;张伟宁;杨国平 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请公开了一种髋部结构及机器人，髋部结构包括髋部前摆组件，以及用于驱动髋部前摆组件侧摆的髋部侧摆组件；髋部前摆组件包括髋部前摆支架、固定安装于髋部前摆支架的髋部前摆电机、固定端安装于髋部前摆支架的髋部前摆减速机，以及设于髋部前摆电机与髋部前摆减速机之间的髋部前摆传动机构；髋部前摆减速机的输出端与髋部侧摆组件相连。在实现髋部前摆组件转动的轴线与髋部侧摆组件转动的轴线相交的情况下，只需要将髋部前摆减速机与髋部侧摆组件相连，而不用将髋部前摆电机设置在髋部前摆组件转动的轴线上，可减小髋部前摆组件转动的轴线上的尺寸，进而减小髋部结构局部的尺寸
髋部结构人机

[发明专利]一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置及其控制方法-CN201510018469.2有效
发明人：唐俊;李清都;王平;刁建;李永;刘国栋 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明请求保护一种伸缩腿节能2D欠驱动行走装置,包括腿部、髋部、驱动装置、数据采集装置和主控装置，所述髋部包括左右对称的左髋部和右髋部，所述驱动装置包括电池和T型双端同轴电机，所述电池设置在左髋部和右髋部内给所述行走装置供电，所述左髋部和右髋部通过曲轴摇杆连接腿部，所述曲轴摇杆包括N型曲轴与腿部旋转摇杆组成，所述T型双端同轴电机设置于左髋部和右髋部的内部，所述T型双端同轴电机的定子固定在左髋部和右髋部内，T型双端同轴电机的转子穿过左髋部和右髋部的外侧与曲轴摇杆连接，另一端转子过左髋部和右髋部内侧与左髋部和右髋部内曲轴摇杆连接为所述行走装置提供动力。
一种伸缩节能驱动行走装置及其控制方法

[实用新型]髋部术后加压冰敷止血固定带-CN201721031820.2有效
发明人：林绪超;李金泉;姚晓东;徐皓;孙则干 -专利权人：林绪超
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种髋部术后加压冰敷止血固定带，包括相互连接的腰髋部固定带和股骨部固定带，所述腰髋部固定带由腰髋部内层和腰髋部外层构成，所述腰髋部内层包括用来包扎患者髋部的上部弹力固定带和用来包扎患者股骨近端的下部弹力固定带，所述腰髋部内层的两端设置有能相互配合的粘扣，所述腰髋部内层上表面与腰髋部外层之间设置有腰髋部加压冰袋，所述腰髋部外层包括非弹力腰髋部固定带，所述腰髋部外层位于腰髋部内层上方且与腰髋部内层固定连接，本实用新型结构紧凑
腰髋固定带内层加压冰敷止血髋部本实用新型弹力固定带包扎冰袋术后患者股骨加压包扎两端设置非弹力上表面股骨滑动粘扣整合松动配合

[发明专利]一种髋关节外骨骼-CN201980006090.6有效
发明人：袁博 -专利权人：袁博
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种外骨骼，其特征在于，包括髋部机构（41），该髋部机构（41）包括左髋部（412）和右髋部（413），该左髋部（412）和右髋部（413）各自分别包括至少三个单轴机构协同实现该髋部机构（41）与人体髋部的同构运动
一种髋关节骨骼

[发明专利]一种髋关节外骨骼-CN202210553827.X在审
发明人：袁博 -专利权人：袁博
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种髋关节外骨骼，公开了一种外骨骼，其特征在于，包括髋部机构，所述髋部机构包括左髋部和右髋部，所述左髋部和所述右髋部各自分别包括至少三个单轴机构协同实现所述髋部机构与人体髋部的同构运动。
一种髋关节骨骼

[实用新型]一种长度可调的外骨骼髋部辅助装置-CN201621076404.X有效
发明人：夏田;桓茜 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种长度可调的外骨骼髋部辅助装置，包括髋部右侧支撑架和髋部左侧支撑架，髋部右侧支撑架插入髋部左侧支撑架中，髋部右侧支撑架与髋部左侧支撑架的上表面设置有一排数量和尺寸相对应的孔，髋部右侧支撑架内部每个孔对应的位置处固定设有弹簧，弹簧的顶端与调节帽固定连接，将本装置穿戴在人体下肢髋部处，按下调节帽，将髋部右侧支撑架插入髋部左侧支撑架中，弹簧压缩，通过髋部右侧支撑架与髋部左侧支撑架上不同位置的孔的连接，调节装个装置的长度尺寸，以实现装置髋部长度的调节
一种长度可调骨骼髋部辅助装置

[实用新型]一种新型髋部加压带-CN201621411994.7有效
发明人：林亚南 -专利权人：林亚南;程敬亮;张勇;杨璐;张晓楠
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61F13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型髋部加压带，包括带体，所述带体的上端中间设有第一护垫，所述带体的下端两侧对称设有髋部护带，所述髋部护带的一端设有髋部固定带一和髋部固定带二，所述髋部固定带一的另一侧设有第一粘接区，所述髋部固定带二的一侧设有第一粘接块，所述髋部护带的表面设有第二粘接区，所述第二粘接区粘接有髋部垫，所述髋部垫的一侧设有第二粘接块，所述髋部垫的另一侧设有第三护垫，所述髋部垫的内部设有电热线。该新型髋部加压带，髋部固定带一和髋部固定带二的设置，不仅可以固定该装置，还能调节使之适用于各种体格的患者，髋部垫采用粘接方式粘接在第二粘接区上，拆装方便，清洗更换都方便，非常实用。
一种新型髋部加压

[发明专利]一种髋关节结构-CN201711474797.9有效
发明人：李学威;刘博;边弘晔;管莉娜;兰凤文;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种髋关节结构，包括背部基体连接件、腰部连接件、髋部定轴、髋部销轴、驱动装置、和髋部大腿；所述髋部定轴可在外力作用下与所述腰部连接件相对转动，以实现所述髋部大腿的内旋外旋动作；所述髋部销轴可在外力作用下与所述髋部定轴相对转动，以实现所述髋部大腿的外展内收动作；所述髋部大腿能在所述驱动装置的驱动下完成前屈后伸动作。本发明提供的髋关节结构，髋部定位轴可以在外力作用下与腰部连接件相对转动，髋部销轴可在外力作用下与髋部定位轴相对转动，上述两种转动方式，都是被动的，使得其转动协调行更好，能够与使用者的动作保持高度一致。
一种髋关节结构

[实用新型]一种改进型髋部固定器-CN202021729902.6有效
发明人：王巍 -专利权人：武汉博奥美迪科技有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：一种改进型髋部固定器，包括髋部支撑架一和髋部支撑架二，所述髋部支撑架一的一侧一体成型有滑板，所述髋部支撑架二的一侧设有插口，所述滑板滑动插在插口内，所述髋部支撑架一内转动安装有螺杆，所述螺杆的头部和髋部支撑架二螺纹连接，所述髋部支撑架一的外侧设有凹槽，所述螺杆的端部固定设有转盘，本实用新型在调节髋部支撑架一和髋部支撑架二的时候，转动螺杆即可带动髋部支撑架二相对于髋部支撑架一滑动，操作简单，通过固定卡板的设置，在固定螺杆的时候
一种改进型髋部固定器

[实用新型]车门内饰板冲击装置-CN201120575727.4有效
发明人：胡佳;丁海建;杜汉斌;王大志 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车门内饰板冲击装置，其主要包括：具备人体髋部侧面的几何特征的碰撞接触面的髋部区域冲击单元；储能装置；以及与髋部区域冲击单元连结并将来自储能装置的直线运动传递至髋部区域冲击单元的导向杆，髋部区域冲击单元包括侧撞女性假人髋部冲击块，该侧撞女性假人髋部冲击块的几何特征参照侧撞假人SID IIs的左侧髋部而设计。
车门内饰板冲击装置

[发明专利]外骨骼机器人-CN202111535340.0在审
发明人：李金科;吴新宇;何勇;孙健铨;李鹏飞;傅睿卿;马跃;曹武警;王大帅 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种外骨骼机器人，包括助力组件，包括左髋部助力组件、右髋部助力组件、左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；动力组件，包括髋部盘式电机和脚踝盘式电机，髋部盘式电机连接于左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机连接于左脚踝助力组件和右脚踝助力组件；髋部盘式电机正转或反转以分别驱动左髋部助力组件和右髋部助力组件，脚踝盘式电机正转或反转以分别驱动左脚踝助力组件或右脚踝助力组件。
骨骼机器人

[实用新型]用于外骨骼机器人的髋部可调装置-CN201921306200.4有效
发明人：孙启航;孙耀 -专利权人：江苏骁迈智能科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于外骨骼机器人的髋部可调装置，包括髋部宽度段，所述髋部宽度段的两端分别设有髋部厚度段，所述髋部厚度段上设有髋关节连接件，所述髋部厚度段的第一端通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部宽度段的端部，所述髋关节连接件通过齿形配合可伸缩地连接于所述髋部厚度段的第二端。本实用新型所提供的用于外骨骼机器人的髋部可调装置，其结构精巧，灵活性好，调节精度高。
用于骨骼机器人髋部可调装置

[实用新型]一种用于妇科骨盆的空气波压力治疗仪套筒-CN202120477761.1有效
发明人：周强;李玉岭;康子良;朱勇超;宋忠兴;牛栓柱;高丙南;刘砚杰 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于妇科骨盆的空气波压力治疗仪套筒，包括套筒本体，所述套筒本体包括腿部气腔、髋部气腔、腹部气腔、臀部气腔和盆底气腔；所述臀部气腔与腹部气腔相对设置，盆底气腔设置于臀部气腔与腹部气腔下部，盆底气腔与臀部气腔、腹部气腔连接；所述髋部气腔包括上髋部气腔和下髋部气腔；腹部气腔两侧由上至下依次连接上髋部气腔、下髋部气腔和腿部气腔；上髋部气腔和下髋部气腔均与臀部气腔连接；所述腿部气腔与下髋部气腔和盆底气腔分别连接本实用新型通过对腿部气腔、盆底气腔、髋部气腔、腹部气腔和臀部气腔依次进行充气后集中放气，循环上述动作达到促进骨盆恢复、促进血液循环、按摩肌肉和修复腹部、臀部曲线等功能。
一种用于妇科骨盆空气压力治疗套筒

[实用新型]髋部保护气囊-CN201420039365.0有效
发明人：梁芳果;史占军;王健 -专利权人：梁芳果;史占军;王健
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提出一种髋部保护气囊，以用于对人体髋部进行保护。本实用新型的髋部保护气囊包括气囊，所述气囊的上部与腰部固定带连接，气囊的下部与大腿固定带连接。在使用时，利用腰部固定带和大腿固定带将气囊固定于人体髋部处，当人跌倒时，气囊的变形可以吸收部分冲击力，形成一定的缓冲，避免对人体髋部造成大的冲击，从而保护了髋部。上述气囊最好采用柔性编织塑料布制成，以保证对人体髋部的贴合。本实用新型的髋部保护气囊结构简单、佩戴方便，可以对人体髋部进行保护，非常适合于老年人和股骨颈患者。
髋部保护气囊

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