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[发明专利]用于减小髋臼变形的髋部臼的非对称结构-CN200780029046.4有效
发明人： R·普鲁斯;T·庞多夫 -专利权人：陶瓷技术股份公司
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： A61F2/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于由杆件(1)构成的髋关节假体的髋部臼，在所述杆件上能够固定球头(2)，所述球头(2)能够可旋转地插入到髋臼插入体(3)中，并且所述髋臼插入体(3)能够插入和固定到髋部臼(4)中，其中所述杆件(1)能够植入到股骨(20)中，所述髋部臼(4)能够植入到骨盆骨(21)中。根据本发明，为了避免由于髋臼插入体的球缺直径的局部减小所引起的对髋臼插入体的损伤和/或对球头髋臼插入体所形成的滑动副的功能限制，提出：所述髋部臼(4)的刚度和/或几何形状在两个相互正交、并与所述髋部臼(
用于减小变形髋部对称结构

[发明专利]用于确定髋部外科手术期间腿长改变的系统和方法-CN201880031998.8在审
发明人： S·B·墨菲;W·S·墨菲 -专利权人： S·B·墨菲
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：系统和方法促进了髋部以及其他外科手术的计划和执行。可以生成并显示髋部的计算机模型。可以将髋部部件的模板（其代替髋部的天生部分）叠加在模型上。
髋部外科手术物理距离虚拟距离偏移计算机模型模型移动替代部件界标叠加匹配重复评估

[发明专利]一种康复机器人髋部调节机构-CN202210302814.5在审
发明人：李健;张琦;兰承润;王宇;王洁 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人髋部调节机构，包括底板、直线导轨一、螺纹丝杆、直线导轨二、连接板一、连接板二、外骨骼连接板一、外骨骼连接板二；本发明可调接外骨骼的髋部宽度，且可调节范围满足大部分患者需求，调节髋部宽度时只需转动手轮
一种康复机器人髋部调节机构

[发明专利]成人一次性吸收制品和系列的髋部对侧面轮廓比-CN201580023905.3有效
发明人： B·D·西兹;G·D·拉文;J·特里吉尔;V·梅伦德兹 -专利权人：宝洁公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A61F13/45 文献下载
摘要：第二吸收制品的产品髋部对侧面轮廓比可等于或大于第一吸收制品的产品髋部对侧面轮廓比。并且系列的第一包装件和第二包装件的系列平均产品髋部对侧面轮廓比可以为约2.2至约6.0。
成人一次性吸收制品系列髋部侧面轮廓

[发明专利]一种外骨骼-CN201910500781.3有效
发明人：袁博 -专利权人：重庆市牛迪科技发展有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼，其包括由背负助力机构和前负助力机构组成的力平衡背负机构，以及髋部机构和下肢支撑机构，其中，力平衡背负机构将背负负载和/或前负负载的重量通过髋部机构传递给下肢支撑机构，实现对背负负载的助力和其中，髋部机构可在左右和上下两个平面调节长度，适应不同体型的穿戴者。
一种骨骼

[发明专利]一种负载转移式悬浮背包-CN202011124649.6在审
发明人：黄剑;李小龙;曹瑜;熊蔡华;陈文斌 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A45F3/06 文献下载
摘要：前背包机构、后背包机构均包括肩部减压模块、髋部负重模块、悬浮背包模块和传感控制系统，传感控制系统与髋部负重模块电连接。传感控制系统用于感知悬浮背包模块和人体的垂直方向加速度进而控制负载转移比例，传感控制系统则启动髋部负重模块，髋部负重模块驱动后带动悬浮背包模块上下移动，在降低悬浮背包模块承载动载荷的基础上将一定的肩部压力分配给髋部来减少肩部所承受的静载荷
一种负载转移悬浮背包

[发明专利]一种偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置-CN202210170810.6在审
发明人：夏正新;张振涛 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：包括：座椅，座椅的后侧设有靠背板，靠背板的下端设置有第一伸缩部件，第一伸缩部件的一端通过第一转动机构与座椅转动连接；头盔，头盔设置在靠背板的上端，头盔与患者的头部外形相适配并能够对患者的头部进行定位；髋部定位机构，设置在座椅的两侧，髋部定位机构包括髋部定位板，髋部定位板的一侧设置有与患者的髋部外侧形状相配合的定位槽；摇臂，设置在靠背板的至少一侧，摇臂的一端通过第二转动机构与靠背板铰接，摇臂的中部设置有第二伸缩部件
一种偏瘫患者躯干屈曲伸展训练装置

[发明专利]行走结构及机器人-CN201911392265.X有效
发明人：黄祖富;钱阳明;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：该行走结构中，髋部与躯干部之间配置有两组脚连接件与连杆，髋部、躯干部、一组的脚连接件与连杆构成四杆机构，髋部相对固定不动，髋舵机能够驱动躯干部相对于髋部摆动，使连杆与脚连接件联动。利用四杆机构与一个髋舵机就实现了髋部与腿部的全部运动形态，有效节约了舵机成本，动力需求少，耗能少。同时让结构更加的紧凑与可靠，让整个机器人的动作协调可控，且表现更加的拟人动感。
行走结构机器人

[发明专利]一种可变拓扑结构的四足机器人机构-CN201710339284.0有效
发明人：李贻斌;华子森;郝延哲;荣学文;田国会;李彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种可变拓扑结构的四足机器人机构，包括躯干单元和腿部单元，躯干单元的底部连接有四条腿部单元；腿部单元包括髋部腿节、大腿腿节和小腿腿节，躯干单元与髋部腿节之间、髋部腿节和大腿腿节之间、大腿腿节和小腿腿节之间分别由联接半轴连接，髋部腿节与躯干单元之间连接有髋关节横滚直线液压作动器，大腿腿节与髋部腿节之间连接有大腿俯仰直线液压作动器，小腿腿节与大腿腿节之间连接小腿俯仰直线液压作动器。
一种可变拓扑结构机器人机构

[实用新型]一种髋关节置换术后加压固定装置-CN201720634096.6有效
发明人：覃瑜芳;梁剑敏;唐四桂 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A61F13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用品技术领域，具体是一种髋关节置换术后加压固定装置，包括固定装置本体（1），所述固定装置本体（1）前端为整体式，后端延伸分成髋部裹带（2）和腿部裹带（3），髋部裹带（2）及腿部裹带（3）与固定装置本体（1）连接的对应位置分别设置有魔术贴（4），所述腿部裹带（3）处于会阴位置部分设置成弧形，所述固定装置本体（1）前端设置有间隔设置的弹性带段（5）；所述固定装置本体（1）髋部切口所对应位置周围设置有冰袋根据人体结构设置髋部裹带和腿部裹带，提供髋部周围伤口的固定和有效的加压止血，通过设置冰袋，可以兼顾加压和冰敷，达到髋关节置换术后的护理要求，有助于减少术后伤口出血、降低伤口感染的风险、促进病人术后康复，
固定装置本体腿部髋部髋关节置换术加压固定装置冰袋会阴髋部周围伤口本实用新型护理要求加压止血间隔设置前端设置人体结构伤口感染术后康复术后伤口医疗用品弹性带魔术贴整体式换药冰敷加压出血延伸医生

[实用新型]一种用于新生儿髋关节超声检查的辅助装置-CN201620669925.X有效
发明人：杨兵社 -专利权人：杨兵社
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新生儿髋关节超声检查的辅助装置，包括头部托板、体部托板和髋部托板，头部托板、体部托板和髋部托板从前至后依次连接，体部托板上设置有下凹的弧形体槽，头部托板的后侧设置有缺口，缺口为1/4球状结构，缺口的最低端位置处于弧形体槽的最低端位置的上方，缺口处于弧形体槽正前方头部托板的后侧中部位置，髋部托板上的左右两侧设置有两个相互对称的髋槽，髋部托板上的两个髋槽从髋部托板的后方向前方延伸相互形成
一种用于新生儿髋关节超声检查辅助装置

[实用新型]一种可变拓扑结构的四足机器人机构-CN201720533339.7有效
发明人：李贻斌;华子森;郝延哲;荣学文;田国会;李彬 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种可变拓扑结构的四足机器人机构，包括躯干单元和腿部单元，躯干单元的底部连接有四条腿部单元；腿部单元包括髋部腿节、大腿腿节和小腿腿节，躯干单元与髋部腿节之间、髋部腿节和大腿腿节之间、大腿腿节和小腿腿节之间分别由联接半轴连接，髋部腿节与躯干单元之间连接有髋关节横滚直线液压作动器，大腿腿节与髋部腿节之间连接有大腿俯仰直线液压作动器，小腿腿节与大腿腿节之间连接小腿俯仰直线液压作动器。
一种可变拓扑结构机器人机构

[实用新型]3D打印骨盆临时外固定装置-CN201721733167.4有效
发明人：谭海涛;李春容;陈家耀 -专利权人：谭海涛
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了3D打印骨盆临时外固定装置，包括左右两个骨盆髋部模型、两条弹性带，还包括减压敷料、粘合头、连接绳。骨盆髋部模型通过3D打印技术制成。骨盆髋部模型一侧表面上具有减压敷料，骨盆髋部模型上下两端加工有安装孔，弹性带的两端分别固定连接两个骨盆髋部模型的安装孔，连接绳的一端固定连接安装孔，连接绳的另一端固定安装有粘合头。
骨盆髋部连接绳本实用新型外固定装置打印减压敷料安装孔弹性带舒适度粘合头移位压疮连接安装孔二次伤害护理难度上下两端贴合性止血成功率个性化搬运预防加工安全

[实用新型]行走结构及机器人-CN201922444068.X有效
发明人：黄祖富;钱阳明;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：该行走结构中，髋部与躯干部之间配置有两组脚连接件与连杆，髋部、躯干部、一组的脚连接件与连杆构成四杆机构，髋部相对固定不动，髋舵机能够驱动躯干部相对于髋部摆动，使连杆与脚连接件联动。利用四杆机构与一个髋舵机就实现了髋部与腿部的全部运动形态，有效节约了舵机成本，动力需求少，耗能少。同时让结构更加的紧凑与可靠，让整个机器人的动作协调可控，且表现更加的拟人动感。
行走结构机器人

[实用新型]一种骨盆活动训练器-CN201921566221.X有效
发明人：许明;易细芹;祁芳;张泓;龙专;曾序求;周予婧;卢小叶;姜珊多娇 -专利权人：湖南中医药大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种康复训练设备，具体是涉及到一种骨盆活动训练器，包括髋部绑体和设置于髋部绑体两侧的弹性摆杆，髋部绑体包括固定绑体和活动绑体，固定绑体和活动绑体的一端通过旋转铰链连接，另一端设置有固定锁紧组件，所述固定绑体和活动绑体上均设置有用于卡合人体髋部的弧形槽口，所述弹性摆杆的端部设置有加重块，本实用新型通过设置髋部绑带，弹性摆杆和加重块，能有效专门针对骨盆进行运动和训练，通过设置旋转铰链，能折叠便于携带
一种骨盆活动训练器