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[发明专利]一种拖车控制方法及系统-CN202010357451.6有效
发明人：王剑威;熊显锋;陈凯涛;张峻;周建国;李国富;牛胜福 -专利权人：上海元城汽车技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：当车机获取到进入拖车模式的指令时，通过车身电子稳定系统ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于释放状态，所述车辆采用永磁同步电机驱动；整车控制器VCU通过所述ESP获取到所述电子驻车卡钳处于释放状态时，监控所述车辆的速度，当所述车辆的速度超过预设速度阈值时通过所述ESP制动车辆并控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态；当所述车机获取到退出拖车模式的指令时，通过所述ESP控制所述车辆的电子驻车卡钳处于夹紧状态。本发明实施例的技术方案解决了采用永磁同步电机的车辆在没有电子驻车物理按键开关时无法设置拖车模式和电机处于反拖状态的问题，避免了电机反拖对车辆造成隐患。
一种拖车控制方法系统

[实用新型]一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统-CN201820855829.3有效
发明人：刘矗 -专利权人：上海千顾汽车科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统，包括信号采集模块、制动卡钳及动力机构总成、电子驻车制动开关、电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器、CAN FD通信电路、第一助力电机、第一减速机构、制动主缸、制动管路；电子驻车制动开关分别与电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器连接；电子驻车制动控制器、电控液压制动控制器分别与制动卡钳及动力机构总成相连，电控液压制动控制器还通过第一助力电机、第一减速机构和制动主缸相连本实用新型在电子驻车制动控制器失效的情况下电控液压驻车制动，同时解决了现有系统重量大、成本高、制动效果差的问题。
制动控制器电控液压电子驻车电子驻车制动系统本实用新型动力机构减速机构制动卡钳制动开关制动主缸助力电机冗余制动信号采集模块通信电路现有系统制动管路制动效果驻车制动

[实用新型]驻车制动装置-CN201720081719.1有效
发明人：罗训强;曹洪强;郝志宇;张成林 -专利权人：杭州长江汽车有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F16D65/00 文献下载
摘要：本申请提供一种驻车制动装置，包括减速器及组装在所述减速器上的驻车制动器，所述减速器箱盖上装配有驻车支架，所述驻车制动器包括安装底板，所述安装底板组装在所述驻车支架上；所述驻车支架上还设置有驻车油封。本申请所述驻车制动装置通过设置独立于减速器箱盖的驻车油封，在需要维修所述驻车油封的情况下无需拆解整桥，直接拆装所述驻车支架即可完成对驻车油封的更换，结构简单操作方便。
制动装置

[实用新型]一种电子驻车制动系统-CN201721713314.1有效
发明人：龙元香;刘余清;罗叔清;蔡宗彪 -专利权人：广州瑞立科密汽车电子股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子驻车制动系统，包括电子控制单元、电子驻车开关、储气装置和制动气室，制动气室包括行车制动腔、驻车制动腔、推杆和调整臂；推杆与调整臂相连接，电子驻车制动系统还包括驻车记忆阀和临时停车阀，驻车记忆阀和临时停车阀受控于电子控制单元，按下驻车开关键，驻车记忆阀关闭，制动气室内的空气从驻车制动腔排出使推杆复位令调整臂对车辆的车轮制动器进行制动；按下临时停车开关键，储气装置的压缩空气从临时停车阀进入行车制动腔内推动推杆使调整臂对车轮产生制动力矩本实用新型避免司机停车后松开脚刹时忘记拉动手刹导致车辆后溜，也可以在司机启动车辆时自动解除驻车，降低事故的发生率。
推杆驻车临时停车调整臂电子驻车制动系统记忆阀电子控制单元本实用新型行车制动腔驻车制动腔储气装置制动气室开关键按下制动车轮制动器电子驻车压缩空气制动力矩自动解除发生率司机复位松开受控车轮停车室内

[实用新型]一种整体式驻车制动机构-CN202220135514.8有效
发明人：郑广会;赵培振;余足礼 -专利权人：山东博源精密机械有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本申请公开一种整体式驻车制动机构，其包括驻车齿轮和制动模块，驻车齿轮安装于动力传动轴；制动模块包括驱动部、驻车凸块、棘爪、安装轴、棘爪回位扭簧；驱动部驱动驻车凸块直线往复移动，棘爪远离驻车齿轮的一侧与驻车凸块抵接，棘爪朝向驻车齿轮的一侧设有制动凸起，棘爪安装于安装轴，棘爪绕安装轴转动，棘爪回位扭簧绕安装轴设置，棘爪回位扭簧一端与棘爪连接，棘爪回位扭簧另一端固定；驱动部驱动驻车凸块向驻车方向移动，驻车凸块的凸起部分推动棘爪绕安装轴向驻车齿轮的方向转动，使得棘爪回位扭簧处于压缩状态，制动凸起进入驻车齿轮的齿槽中以进行驻车锁止。将驻车制动机构整体化设计，使得加工方便，安装简单，节省安装空间。
一种整体式驻车制动机构

[发明专利]用于机动车的制动装置和用于对所述制动装置的损坏进行探测的方法-CN201610342601.X有效
发明人： F.贝尔勒-米勒;T.普策尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定用于机动车的自动化的驻车制动器的故障的方法，其中，所述驻车制动器具有能够操控的驻车制动执行器，对于该驻车制动执行器而言，在代表该驻车制动执行器的输出力矩的参量的时间曲线的基础上识别该驻车制动器的损坏
用于机动车制动装置损坏进行探测方法

[实用新型]一种基于驻车制动提升机动车行车制动安全的控制系统-CN201822248892.3有效
发明人：袁晓峰;王振;袁永彬 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于驻车制动提升机动车行车制动安全的控制系统，系统包括制动系统控制单元、包含驻车制动功能控制单元和电子驻车执行机构。所述包含驻车制动功能控制单元连接电子驻车执行机构并输出驻车驱动信号至电子驻车执行机构，所述包含驻车制动功能控制单元内可设有加速传感器。所述制动系统控制单元或包含驻车制动功能控制单元与制动相关传感器组件相连接，所述传感器组件包括制动踏板行程传感器、制动主缸压力传感器、制动灯信号、轮速信号传感器、制动轮缸压力传感器中的部分或全部。本实用新型具备驻车制动功能的控制系统，控制单元通过算法判断驾驶员制动需求，且判定制动系统处于行车制动失效或性能衰减时，自动实施辅助制动，能够提升在行车制动工况下提升整车制动的安全性能。
一种基于制动提升机动车行车安全控制系统

[发明专利]一种电子驻车制动钳的调整方法、装置及车辆-CN202310355666.8在审
发明人：付玉民;邴建;席玉岭;王华拓 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请提供一种电子驻车制动钳的调整方法、装置及车辆，通过在车辆停止行驶时，接收来自坡度检测器当前检测的坡度，所述坡度检测器用于检测车辆当前所处地面的坡度；根据所述坡度，计算车辆当前所需的驻车制动力；根据所述驻车制动力，确定所述电子驻车制动钳的目标间隙值；将所述电子驻车制动钳的间隙调整为所述目标间隙值。这样，可以根据不同的坡度，所需的驻车制动力不同，确定不同的电子驻车制动钳的间隙值，从而实现对电子驻车制动钳的间隙的灵活调节。
一种电子制动调整方法装置车辆

[发明专利]用于电子驻车制动系统的控制装置及其操作方法-CN202110013585.0在审
发明人：张东珉 -专利权人：华晨宝马汽车有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本公开涉及用于电子驻车制动系统的控制装置，所述电子驻车制动系统包括驻车电机。控制装置包括：电源；控制盒，其与电源电连接；和控制连接接口，其与控制盒电连接，并且控制连接接口能够与电子驻车制动系统的驻车电机联接，以将来自电源的电力经由控制盒和控制连接接口而传递到电子驻车制动系统的驻车电机控制装置配置为通过操作控制盒而改变从电源传递到电子驻车制动系统的驻车电机的电流和/或电压的极性以控制驻车电机的旋转方向和/或调节从电源传递到电子驻车制动系统的驻车电机的电流和/或电压的大小以控制驻车电机的旋转速度
用于电子制动系统控制装置及其操作方法

[发明专利]一种汽车自动驻车用控制装置及方法-CN201610093667.X在审
发明人：王爱国;李源;王国义;张海涛;王小龙 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自动驻车用控制装置及方法，属于汽车自动控制领域，包括驻车制动器、空档开关和制动开关，所述汽车自动驻车用控制装置还包括检测部、单片机、制动部和提醒部，空档开关、制动开关和检测部连接在单片机上，检测部用来检测驻车制动器中的拉绳受力、车速和车钥匙感应信号并将检测到的信号发送到单片机，单片机连接制动部和提醒部，制动部安装在驻车制动器内，制动部根据单片机的指令驱动驻车制动器。本发明解决了现有技术中汽车驻车控制装置结构复杂、实施困难、制动器随使用时间增长而松弛的问题，具有实现了停车时驻车制动器自动拉起，行车制动器工作时驻车制动器不工作的优点。
一种汽车自动驻车用控制装置方法

[实用新型]一种四轮驻车制动装置-CN202123188613.7有效
发明人：兰冰;陈进;邱章令 -专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种四轮驻车制动装置，包括驻车储气筒、行车储气筒、继动阀、快放阀和断气刹制动气室，车辆的四个车轮分别都采用断气刹制动气室，所述断气刹制动气室包括行车制动腔和驻车制动腔，所述行车制动腔通过继动阀、行车制动阀与行车储气筒连接，所述驻车制动腔通过快放阀、驻车制动阀与驻车储气筒连接。本实用新型车辆的前后四个车轮上都采用断气刹，有效增大驻车制动力矩，使得车辆能稳定的停放在坡度较大的路面上，提高停放安全性，有效避免出现溜车的状况，利用快放阀加速放气，有利于快速驻车制动，利用继动阀缩短制动反应时间，提高制动响应，有利于行车制动。
一种四轮驻车制动装置

[发明专利]车辆的驻车制动杆的配置结构及操作杆的配置结构-CN201010273152.0有效
发明人：古濑博;原郁夫;前田瑠衣;饭田千寻;市川学 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B60L3/02 文献下载
摘要：本发明提供能容易地识别驻车制动杆的锁定状态、并且驻车制动杆能良好地收在把手杆上的驻车制动杆的配置结构。驻车制动杆(28)由把手后方臂部(66)和把手上方臂部(67)构成。把手杆后方臂部(66)在将驻车制动钳成为锁定解除状态的锁定解除位置，与左把手杆(20)的后方相邻。把手上方臂部(67)在将驻车制动钳成为锁定解除状态的锁定解除位置，与左把手杆(20)的上方相邻。驻车制动杆(28)的转动轴(44)，在把手后方臂部(66)中，与左把手杆(20)的轴方向大致平行，通过将驻车制动杆(28)往上方提起，可将驻车制动钳操作为锁定状态。
车辆制动配置结构操作

[发明专利]一种车辆用电子驻车制动系统的制动卡钳总成-CN201210499079.8有效
发明人：蔡春;李运动;杨丙辉;胡德和 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16D55/224 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆用电子驻车制动系统的制动卡钳总成，包括执行机构总成和驻车制动卡钳，所述执行机构总成布置在所述驻车制动卡钳头部，所述执行机构总成与所述驻车制动卡钳通过螺钉相互连接，所述驻车制动卡钳包括制动钳体、驻车螺套、驻车螺杆、活塞和摩擦片，在所述驻车螺杆的端部设减摩片。所述减摩片针对现有技术中使用推力滚针轴承时存在的轴向空间缩短困难不利于驻车制动卡钳总成轴向空间布置、研发制造成本高导致产品竞争力减低等问题，可以明显缩短轴向尺寸进而缩小驻车制动钳总成的轴向布置空间，降低零件的成本
一种车辆用电子驻车制动系统卡钳总成

[实用新型]车辆用电子驻车制动系统的制动卡钳总成-CN201220644899.7有效
发明人：蔡春;李运动;杨丙辉;胡德和 -专利权人：芜湖伯特利汽车安全系统有限公司
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F16D55/224 文献下载
摘要：本实用新型公开了车辆用电子驻车制动系统的制动卡钳总成，包括执行机构总成和驻车制动卡钳，所述执行机构总成布置在所述驻车制动卡钳头部，所述执行机构总成与所述驻车制动卡钳通过螺钉相互连接，所述驻车制动卡钳包括制动钳体、驻车螺套、驻车螺杆、活塞和摩擦片，在所述驻车螺杆的端部设减摩片。所述减摩片针对现有技术中使用推力滚针轴承时存在的轴向空间缩短困难不利于驻车制动卡钳总成轴向空间布置、研发制造成本高导致产品竞争力减低等问题，可以明显缩短轴向尺寸进而缩小驻车制动钳总成的轴向布置空间，降低零件的成本
车辆用电子驻车制动系统卡钳总成

[发明专利]汽车及其辅助驻车装置-CN201811287702.7在审
发明人：王超 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车及其辅助驻车装置，其中辅助驻车装置包括底座及设置于底座上，且用于将制动踏板锁紧至驻车位的踏板卡紧件。当电动汽车的驻车失效后，驾驶员通过踏板卡紧件卡紧在制动踏板位置，使得制动踏板处于制动位置。当需要松开制动踏板时，将踏板卡紧件移开制动踏板。在本申请提供的辅助驻车装置中，通过设置能够锁紧制动踏板的踏板卡紧件，使得当电动汽车驻车失效后，将行车制动转化为冗余驻车制动，实现驻车制动，有效地提高了汽车的使用安全性。
辅助驻车制动踏板踏板卡紧件电动汽车驻车制动驻车底座汽车制动踏板位置使用安全性制动踏板锁行车制动制动位置冗余有效地车位卡紧松开锁紧移开申请转化