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[发明专利]一种借助飞行器承载车辆飞行的方法-CN202010507575.8在审
发明人：麻景鹏 -专利权人：麻景鹏
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种借助飞行器承载车辆飞行的方法，它包括车辆，飞行器，飞行器操控系统，飞行器定位系统，车辆定位系统。车辆与飞行器可以相互分离或者车辆与飞行器不分离。飞行器用于承载车辆飞行，飞行器操控系统用于控制飞行器飞行，车辆定位系统用于确定车辆位置，飞行器定位系统用于确定飞行器的位置，在车辆发出位置请求数据后，飞行器定位系统收到车辆位置信息，飞行器飞行至车辆位置，通过固定车辆的设备完成飞行器与车辆的固定，通过飞行器承载车辆达到目的地，或者也可以在飞行器与车辆固定后，先由车辆承载飞行器到达目的地，再由目的地起飞。
一种借助飞行器承载车辆飞行方法

[发明专利]飞行器-CN202180083137.6在审
发明人：北间章司 -专利权人：昆特普埃尔株式会社
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一个实施方式的飞行器具备设置在机体上的机舱和在机舱中在机体的前后方向上一个座位一个座位地排列配置的多个座位。多个座位分别朝向机体的宽度方向配置在相对于机体的宽度方向中心偏移的位置。
飞行器

[发明专利]一种垂直起降两栖飞行器-CN201811274315.X在审
发明人：罗哲远;王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：一种垂直起降两栖飞行器，属于飞行器技术领域，包括机身、控制系统、支撑台、第一动力装置、第二动力装置、机翼、推进器、垂尾。机身包括机头和机舱，机舱包括操作杆、控制系统、电池、座位和仪表盘；机身底部采用船体结构，采用负浮力材料制作，支撑台位于机身上方，为第一动力装置提供支撑；第一动力装置位于支撑台上方，采用油电混合动力装置；机翼位于机身的左右两侧，机翼一共两个，每个机翼上有一个弧形槽；第二动力装置位于机翼的弧形槽中；垂尾有两个，位于机身后部；垂尾下方装有推进器。本发明充分利用了第二动力装置所产生的升力带动飞机垂直起降，节约飞机起飞和降落时所需要的场地，提高了飞行时的效率，以及能源的利用率。
动力装置机身机翼垂尾控制系统垂直弧形槽支撑台推进器飞行器机舱油电混合动力装置飞行器技术领域船体结构飞机起飞浮力材料左右两侧仪表盘操作杆升力支撑机头电池座位降落飞行节约能源制作飞机

[发明专利]飞行器故障救援方法及装置-CN201711332702.X在审
发明人：吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开是关于飞行器故障救援方法及装置。该方法包括在确定飞行器组中的目标飞行器异常时，确认救援飞行器，所述救援飞行器为飞行器组中所述目标飞行器以外的飞行器；确认所述目标飞行器的故障原因；根据所述故障原因，向所述救援飞行器发送救援指令，所述救援指令用于救援飞行器针对故障原因对目标飞行器实施救援该技术方案中，当飞行器发生故障后，根据不同的故障，确定不同的营救方式，从而达到无需手动回收故障飞行器，同组的救援飞行器会自动帮助目标飞行器，防止目标飞行器遗失，提高用户体验。
飞行器故障救援方法装置

[发明专利]安全娱乐型高空观景傻瓜式自娱悬吊飞行器主件装置-CN201110332157.0无效
发明人：陈明 -专利权人：上海静迅电梯设备有限公司;陈明;顾仁欣
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全娱乐型高空观景傻瓜式自娱悬吊飞行器主件装置，飞碟形飞行器、飞机形飞行器、飞碟形电动飞行器、飞机形电动飞行器为若不借助悬吊力，就无法正常升空飞行的飞行器。飞碟形飞行器、飞机形飞行器、飞碟形电动飞行器、飞机形电动飞行器为在借助悬吊作用力后，只能进行低空低速自由盘旋飞行的飞行器。飞碟形飞行器、飞机形飞行器、飞碟形电动飞行器、飞机形电动飞行器为相互之间可防慢速碰撞的飞行器。在飞碟形飞行器的上方设置安全气球、垂直升降器。在飞机形飞行器的上方设置安全气球、垂直升降器。在飞碟形电动飞行器的上方设置安全高支架吊轨、安全轻质高空盘旋飞行吊索。仅供娱乐场专用。
安全娱乐高空傻瓜自娱悬吊飞行器装置

[发明专利]一种水深探测的多旋翼飞行平台、探测系统及其探测方法-CN202211012485.7在审
发明人：卢增浩;李玉平;周宏;卢少锋;谢文亮 -专利权人：福建中利科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器领域，具体公开了一种水深探测的多旋翼飞行平台、探测系统及其探测方法，飞行平台本体包括机舱、机臂、动力系统；还包括一探测声呐换能器装置，所述机舱下端通过一刚性连接装置与所述探测声呐换能器装置相连，探测系统包括控制模块、探测模块、GNSS系统模块、地面站系统以及飞行控制系统，探测方法为地面站端操控多旋翼飞行平台荷载探测系统飞行至探测的水域，飞行平台于水面上飞行或者悬停，探测系统的换能器探入水面下
一种水深探测多旋翼飞行平台系统及其方法

[发明专利]基于演化博弈的异质化协同飞行冲突解决方法-CN201811623412.5有效
发明人：王炜烨 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请公开了基于演化博弈的异质化协同飞行冲突解决方法，该方法包括：步骤1，将多飞行器群体中任一个飞行器记作探测飞行器，根据探测飞行器的探测半径，确定探测飞行器对应的邻居飞行器集合；步骤2，根据演化博弈算法，计算探测飞行器对于邻居飞行器集合的博弈总收益；步骤3，根据探测飞行器的博弈总收益和邻居飞行器的博弈总收益，计算探测飞行器的飞行策略学习概率；步骤4，根据飞行策略学习概率，更新探测飞行器的飞行执行策略，其中，飞行执行策略为探测飞行器的自身飞行策略或者邻居飞行器的自身飞行策略。通过本申请中的技术方案，对异质化的多个飞行器进行协同飞行冲突解决，提高整个飞行器群体协同飞行的安全性。
基于演化博弈异质化协同飞行冲突解决方法

[发明专利]安全娱乐型高空观景自娱自乐悬吊飞行器主件装置-CN201110332108.7无效
发明人：陈明 -专利权人：上海静迅电梯设备有限公司;陈明;顾仁欣
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全娱乐型高空观景自娱自乐悬吊飞行器主件装置，飞碟形飞行器、飞机形飞行器、飞碟形电动飞行器、飞机形电动飞行器为若不借助悬吊力，就无法正常升空飞行的飞行器。飞碟形飞行器、飞机形飞行器、飞碟形电动飞行器、飞机形电动飞行器为在借助悬吊作用力后，只能进行低空低速自由盘旋的飞行器。飞碟形飞行器、飞机形飞行器、飞碟形电动飞行器、飞机形电动飞行器为可防慢速碰撞的飞行器。在飞碟形飞行器的上方设置安全气球、垂直升降器。在飞机形飞行器的上方设置安全气球、垂直升降器。在飞碟形电动飞行器的上方设置安全高支架吊轨、安全轻质高空盘旋飞行吊索。在娱乐场使用。
安全娱乐高空自娱自乐悬吊飞行器装置

[发明专利]一种多旋翼电动载人飞行器-CN202211282889.8在审
发明人：苏庆鹏;郭旭阳;刘巨江;张超;金万增 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多旋翼电动载人飞行器，包括：用于载人的机舱；多根旋翼支臂，每一旋翼支臂的一端均通过中央连接件固定连接在所述机舱的顶部，另一端设有电机支座，所述电机支座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼；每一旋翼支臂还通过固定件与所述机舱的顶部固定连接；固定安装在所述机舱底部的起落架。本发明通过顶置多旋翼设计，提升乘员飞行过程中和进出安全性；旋翼支臂采用双连接结构，既降低了安装位置载荷集中情况，优化了载荷分布，又提高了旋翼支臂的结构刚度，实现轻量化设计。
一种多旋翼电动载人飞行器

[实用新型]一种多旋翼电动载人飞行器-CN202222771745.0有效
发明人：苏庆鹏;郭旭阳;刘巨江;张超;金万增 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多旋翼电动载人飞行器，包括：用于载人的机舱；多根旋翼支臂，每一旋翼支臂的一端均通过中央连接件固定连接在所述机舱的顶部，另一端设有电机支座，所述电机支座上固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有旋翼；每一旋翼支臂还通过固定件与所述机舱的顶部固定连接；固定安装在所述机舱底部的起落架。本实用新型通过顶置多旋翼设计，提升乘员飞行过程中和进出安全性；旋翼支臂采用双连接结构，既降低了安装位置载荷集中情况，优化了载荷分布，又提高了旋翼支臂的结构刚度，实现轻量化设计。
一种多旋翼电动载人飞行器

[发明专利]新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法-CN202210849085.5在审
发明人：段峰;尹燕凯;康飞;何茂昌 -专利权人：南开大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，更具体地，涉及一种新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法。该飞行器包括飞行器机身、飞行器机架、飞行器控制系统、微型涡喷发动机、飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统，飞行器机身与飞行器机架固定连接，四个飞行器机架设置在飞行器机身的四个角，四个微型涡喷发动机分别固定在飞行器机架的末端，飞行器控制系统设置在飞行器机身上，并通过外部电路和油路与飞行器推力矢量系统和飞行器动力供应系统连接。
新型喷气式垂直起降飞行器及其非线性控制方法

[发明专利]飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备-CN202211038311.8在审
发明人：谭水武;于江涛;林国虎 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本申请提供一种飞行器充电方法、飞行器停靠设备、飞行器和电子设备，涉及飞行器技术领域。其中，应用于飞行器停靠设备的飞行器充电方法包括：在飞行器和飞行器停靠设备之间具有通讯关系、且飞行器需要充电的情况下，向飞行器发送充电使能指令，转发飞行器和充电装置之间的充电认证数据，以便在飞行器和充电装置认证成功的情况下，充电装置向飞行器充电。本申请通过飞行器停靠设备转发飞行器和充电装置之间的充电认证数据的方式，降低飞行器停靠设备泄露充电认证数据风险。也就是说，飞行器和充电装置只有在认证成功的情况下，充电装置才能向飞行器充电，从而降低飞行器充电带来的安全隐患，进而保障飞行器充电安全，延长飞行器使用寿命。
飞行器充电方法停靠设备电子设备

[发明专利]无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统-CN201610086834.8有效
发明人：陈昊 -专利权人：陈昊
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器、多个无人飞行器服务站点以及无人飞行器云端服务器。无人飞行器包括飞行主体以及控制端，用于进行飞行主体的飞行操作；多个无人飞行器服务站点用于向飞行主体提供充电服务以及信息交互服务；无人飞行器云端服务器用于对无人飞行器服务站点进行控制。本发明还提供一种无人飞行器的控制方法，本发明的无人飞行器的控制方法以及无人飞行器系统通过无人飞行器服务站点进行无人飞行器的飞行主体以及控制端的信息交互，降低了无人飞行器的通信成本，从而降低了无人飞行器的制作成本，提升了无人飞行器的飞行性能。
无人飞行器控制方法系统

[发明专利]具有整体式扇区的飞行器进气口、发动机舱及推进组件-CN201910617303.0在审
发明人： A·波特;F·旁斯;A·布里;J·桑提耶 -专利权人：空中客车运营简化股份公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：具有整体式扇区的飞行器进气口、发动机舱及推进组件。本发明涉及飞行器发动机舱进气口，包括扇区(1)，每个扇区具有形成唇缘的部分(12)、形成外板的部分(11)和形成内板的部分(13)。然后受损区域在后台修复，而飞行器立即恢复使用。
扇区进气口唇缘外板飞行器发动机舱整体式多行内板边对边相接轨道固定件纵向固定件单位处理受损区域推进组件维护操作循环利用挡板固定件接合部连续壁拆下后台开口受损修复外部恢复维护

[发明专利]无人飞行器的避障方法和无人飞行器-CN202310951045.6有效
发明人：李坤煌;张陈斌;汪中原 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请适用于无人飞行器控制技术领域，提供了无人飞行器的避障方法和无人飞行器，其中，方法包括：获取与目标无人飞行器编队作业的各协作无人飞行器的通信信息；根据各协作无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的下一航点位置，确定相应协作无人飞行器的碰撞参数，其中，碰撞参数用于描述目标无人飞行器与相应协作无人飞行器发生碰撞的概率；将对应碰撞参数满足预设碰撞条件的协作无人飞行器，确定为目标无人飞行器的危险无人飞行器；根据危险无人飞行器的通信信息，对目标无人飞行器进行避障处理，避障处理包括降低目标无人飞行器的飞行速度。本申请实施例可以实现编队作业的各无人飞行器之间有效避障。
无人飞行器方法