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[发明专利]用于识别可能的碰撞对象的方法和装置-CN201280024181.0有效
发明人： S·奥雷歇尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该记录单元在此构造为根据由其检测的图像提供具有预给定图像大小的数字原图像。通过在减少像素的意义下减小原图像的分辨率来产生具有预给定的第一中间图像大小的第一中间图像。此外，产生具有预给定图像大小的第二中间图像，使得其包括第一中间图像。借助预给定检测器分析第二中间图像，以便检验在第二中间图像中是否存在预给定对象类型的对象，其中，所述检测器构造为分析预给定图像区段并且识别具有预给定对象大小范围的、预给定对象类型的对象。
用于识别可能碰撞对象方法装置

[发明专利]控制机动车驱动单元的方法及装置-CN00817345.1无效
发明人：于尔根·格哈特;伯恩哈德·曼希尔;维尔纳·金德;维尔纳·赫斯 -专利权人：罗伯特·博施有限公司
申请日： 2000-11-28 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于控制机动车驱动单元的控制方法及装置，其中接收给定值预给定量及代表给定值预给定量调节的方式方法的特性量。在一个协调器中，接收给定值预给定量及特性量相互无关地被协调及选择一个量，它将作为驱动单元控制的基础。在一个转换器中被选择出的给定值预给定量及特性量被转换成调节信号，其中该调节信号基于给定值预给定量及特性量，需要时考虑另外的运行参数、尤其是驱动单元的运行状态来选择。
控制机动车驱动单元方法装置

[发明专利]用于远程控制机动车的方法、设备和存储介质-CN202011012129.6在审
发明人： R·尼科迪默斯;S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于远程控制机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收预给定信号，所述预给定信号代表适用于受限的地理地区的至少一个预给定的预给定信号，所述预给定必须被机动车遵守；接收导航信号，所述导航信号代表要被所述机动车驶过的路线；基于所述导航信号检查，所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守，其中，所述检查包括对要被所述机动车驶过的路线是否违反所述至少一个预给定的检查；基于检查所述至少一个预给定是否被所述机动车遵守的结果产生远程控制信号
用于远程控制机动车方法设备存储介质

[发明专利]车辆的速度调节系统-CN200980124760.0有效
发明人： T·哈特曼;J·哈特曼 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的速度调节系统，用于针对能量消耗地在预给定的额定速度范围内调节车辆速度，具有用于激活针对能量消耗的速度调节的操作单元，并且具有控制单元，控制单元在针对能量的速度调节激活的情况下考虑预给定的最大能量消耗值地在预给定的额定速度范围内调节车辆速度其中车辆速度被调节为使得预给定的最大能量消耗值只在以下情形下才不被超过，即在考虑预给定的最大能量消耗值的情况下能调节到处于预给定的额定速度范围内的车辆速度。
车辆速度调节系统

[发明专利]检查技术设施中负载电路的方法-CN202080076059.2在审
发明人： H·施维格特 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01R19/165 文献下载
摘要：首先为每个预给定的设施状态确定（101）电流或电压的参考值，其中在预给定的设施状态中，接通至少一个输出通道（A1‑A8）并且向每个关联的负载电路提供所述供电电压的预给定电压值或所述供电电流的预给定电流值存储（102）为所述预给定的设施状态确定的参考值。然后在自测试阶段期间，针对每个预给定的设施状态，在至少一个接通的输出通道（A1‑A8）上测量（103）在所述供电电压的每个预给定电压值时的当前电流值或在所述供电电流的每个预给定电流值时的当前电压值，以及检查（104）在预给定的设施状态之一中，当将各自当前测量的值与各自对应的存储的参考值进行比较时是否偏离预给定的容差范围。
检查技术设施负载电路方法

[发明专利]调节器结构-CN200710005218.6无效
发明人： F·科哈勒;B·瓦斯特尔胡伯 -专利权人：约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司
申请日： 2007-02-12 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G05B11/32 文献下载
摘要：该调节器结构具有用于由位置给定值(Xsoll)及位置实际值(Xist)形成转速给定值(Vsoll)的位置调节器(1)、用于由该转速给定值及转速实际值(Vist)形成电流给定值(Isoll)的转速调节器(2)以及用于由该位置给定值形成预控制电流(Ivor)的电路(9，12，13)，其中，该预控制电流(Ivor)接到给定电流值(Isoll)上。该预控制电流(Ivor)还接入用于预控制扭转的模块(10)中，后者的输出信号(dV)接到转速给定值(Vsoll)上。用于预控制扭转的模块(10)由用于形成预控制电流(Ivor)的一阶导数的微分器(14)以及第二乘法器(11)，在该第二乘法器中，预控制电流的一阶导数与一个因子(F)相乘。
调节器结构

[发明专利]比较技术工艺或项目的规划和预给定数据的系统和方法-CN200710102386.7无效
发明人： P·比尔;A·利费尔特 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2007-04-30 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动地就数量来比较技术工艺或技术项目的规划/项目数据和预给定数据的系统和方法，利用了一用于提供预给定数据的输入模块和一用于寄存规划数据的规划工具。所述输入模块被设置用于把所述预给定数据的各个单元作为预给定单元传输给所述规划工具以作进一步处理。所述规划工具具有一规划模型，所述规划数据的各个单元作为规划单元被存放在该规划模型中。所述规划工具另外还具有一分配模块，用于产生从预给定单元到规划单元的映射。一被集成在所述规划工具内的处理模块根据所产生的从预给定单元到规划单元的映射自动地就数量来比较规划单元和预给定单元的数量，且把比较结果提供给一个分析模块。
比较技术工艺项目规划给定数据系统方法

[发明专利]用于控制机动车自动转向装置的装置及方法，用于检验对机动车预给定的给定行驶方向参数的可执行性的装置及方法-CN200880130036.4有效
发明人： V·尼姆茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制机动车的自动转向装置(62)的装置(50)，它具有：信号输入端(58a)，它接收由自动的机动车控制系统(52，54)预给定的给定行驶方向参数；存储器装置(58b)，在其上可读出地存储一个校正系数；控制装置(58)，它借助所述校正系数及预给定的给定行驶方向参数求得校正的给定行驶方向参数及使所述自动转向装置(62)转换到用于遵守所述校正的给定行驶方向参数的模式中；求值装置(72)，它接收由所述机动车的传感器(64，66)测定的实际行驶方向参数及将其与预给定的给定行驶方向参数相比较，只要所述实际行驶方向参数对所述预给定的给定行驶方向参数偏差至少一个最小差值，则根据该比较重新确定校正系数及将其存储到所述存储器装置本发明还涉及用于控制机动车的自动转向装置(62)的相应方法以及用于检验对机动车预给定的给定行驶方向参数的可执行性的装置和方法。
用于控制机动车自动转向装置方法检验给定行驶方向参数可执行

[发明专利]设置设备防盗装置预定状态的方法,加密装置和识别装置-CN200510128929.3无效
发明人： K·施奈德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2005-12-01 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： E05B49/00 文献下载
摘要：本发明提出了设置用于一个设备的防盗装置预给定状态的方法，设置用于一个设备的防盗装置预给定状态的编码装置(30)和识别用于一个设备的防盗装置预给定状态的识别装置(35)，它们可以实现对预给定状态的安全的产生和识别其中，防盗装置的第一标识(1)用第一密钥(10)，尤其一个私钥来进行加密，从而产生了一个加密标识(20)，该加密标识标志防盗装置的预给定状态。在第一标识(1)和第二标识(5)相一致的情况下防盗装置的预给定状态被识别。
设置设备防盗装置预定状态方法加密识别

[发明专利]一种飞机电刹车驱动控制方法-CN201210176318.6无效
发明人：周素莹;戴志勇;林辉;齐蓉;李兵强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B60T8/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机电刹车驱动控制方法，将刹车压力给定与停刹阈值和预刹阈值相比，若刹车压力给定小于等于停刹阈值，驱动电机开环反转，到达停刹位置后停止电机转动；若刹车压力给定大于停刹阈值，且小于等于预刹阈值，驱动电机开环反转，到达预刹位置后停止电机转动；若刹车压力给定大于预刹阈值，根据刹车压力给定和刹车压力反馈进行压力闭环控制，从而控制电机，完成压力反馈跟随压力给定。
一种飞机刹车驱动控制方法

[发明专利]用于运行自动化车辆的方法、装置和存储介质-CN202010690394.3在审
发明人： E·赫茨豪泽;J·舍费尔林;K·莱尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行自动化车辆的方法(300)，所述自动化车辆具有乘客区域，所述方法包括：接收(310)预给定的乘客数据的步骤，所述预给定的乘客数据代表预给定的乘客数量和/或预给定的乘客特征；感测(320)实际的乘客数据的步骤，所述实际的乘客数据基于在所述乘客区域中实际存在的乘客；与所述预给定的乘客数据有关地并且与所述实际的乘客数据有关地来运行(330)所述自动化车辆的步骤。
用于运行自动化车辆方法装置存储介质

[发明专利]恢复深度放电的电池模块的方法及所属的不间断供电系统-CN201910806450.2有效
发明人： M.鲍霍弗;D.波蒂施 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：在网络侧供应之后，确定电池模块的端子电压并与可预给定阈值比较。经等待时间后在低于阈值时，以时间脉冲接通连接线路之一中布置的反极性保护单元。在基础单元和电池模块之间通信中，反极性保护单元持续接通且在电池模块中借助负载网络在每个蓄电池单元上确定电压降并与预给定最小电压比较。如果确定电压降低于预给定最小电压则施加预给定充电电压到电池模块直至超出可预给定持续时间或基础单元中确定的充电电流超出可预给定电流值。
恢复深度放电电池模块方法所属不间断供电系统

[发明专利]检验预给定的给定行驶方向参数的可执行性的装置及方法-CN201310324996.7有效
发明人： V·尼姆茨 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检验对机动车（90）预给定的给定行驶方向参数（α0）的可执行性的装置（100），具有：第一信号输入端（102a），接收预给定的给定行驶方向参数（α0）；第二信号输入端（102b），接收测定的用于调节机动车（90）的方向盘（63）和/或车轮的调节力；比较装置（102），将测定的调节力与预给定的比较值相比较并提供比较信号（114）；求值装置（116），在接收到比较信号后只要偏差，则确定出预给定的给定行驶方向参数
检验给定行驶方向参数可执行装置方法

[发明专利]用于监控车辆的提供至少部分自动化的行驶功能的系统的方法和设备-CN201580029232.2有效
发明人： O·平克;K·米尔曼;A·吕勒;M·黑尔姆勒;C·施罗德;R·鲍姆格特纳;J·施瓦茨科普夫;F·豪勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控车辆的提供至少部分自动化行驶功能的系统的方法，所述方法包括下列步骤：在合理性方面检查(101)所述车辆的由所述系统预给定的期望行驶状态(209)；如果检查的结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)合理，则根据所述预给定的期望行驶状态(209)控制(103)所述车辆，以便达到所述预给定的期望行驶状态(209)；或者，如果检查结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)不合理，则根据紧急情形期望行驶状态控制
用于监控车辆提供至少部分自动化行驶功能系统方法设备

[发明专利]工具机,特别是手持式工具机-CN200980117330.6无效
发明人： S·德尔菲尼;T·克德;J·普拉策尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2009-03-16 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B23D49/16 文献下载
摘要：对于特别是手持式曲线锯(2)形式的工具机(1)，在预给定路径(23)上定向地在通过传感器检测该预给定路径(23)的情况下通过控制装置(26)进行可围绕锯片轴线(22)旋转的锯片(8)在一相对于该预给定路径
工具机特别是手持

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