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[发明专利]检测雾滴沉积量的方法及装置-CN201811231087.8在审
发明人：刘云玲;徐自力;岑朝军;武博文 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种检测雾滴沉积量的方法及装置。该方法包括：对自然雾滴图像进行灰度转变，获得雾滴灰度图，雾滴灰度图包括，雾滴部分和背景部分；对雾滴部分和背景部分进行分割，获得雾滴部分；通过灰度值空间对雾滴部分的特征进行提取，获得目标雾滴；计算目标雾滴的体积，将目标雾滴的体积作为雾滴的沉积量。本发明实施例通过将自然雾滴图像进行灰度转变，得到雾滴灰度图；并对雾滴灰度图进行分割，得到雾滴部分；再通过灰度值空间对雾滴部分的特征进行提取，获得目标雾滴；通过计算得到目标雾滴的体积，并将目标雾滴的体积作为雾滴的沉积量能够快速、准确的检测出雾滴的沉积量，提高工作人员效率，促进农药喷施智能检测技术的发展。
雾滴沉积量灰度图灰度转变灰度智能检测技术图像计算目标种检测分割检测喷施农药

[发明专利]一种阵列式雾滴沉积和分布检测系统及方法-CN201910145351.4在审
发明人：徐兴;黄洪铭;余孝福;杨洲;张志宏;李君;丁允贺;蒋寅龙;向军 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测系统，包括供电单元、雾滴检测单元和信息采集单元；所述雾滴检测单元由若干个雾滴检测子电路构成，置于待检测区域，根据雾滴沉积量的不同反应电容电阻变化值。本发明还公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测方法，包括如下步骤：系统初始化；采集各雾滴检测子电路的电容电阻变化值；根据电容电阻变化值，通过标定公式计算得到各雾滴检测子电路的雾滴沉积量；并进一步计算雾滴沉积量的均值以及方差；雾滴沉积量的均值即为雾滴沉积量指标，雾滴沉积量的方差为雾滴沉积分布均匀性指标。本发明可实时采集雾滴数据，有助于化学农药喷洒效果的实时评估。
雾滴沉积量沉积电容电阻阵列式子电路检测分布检测系统方差信息采集单元待检测区域分布均匀性系统初始化分布检测供电单元公式计算化学农药实时采集实时评估标定喷洒采集

[发明专利]雾滴粒径检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202210971590.7在审
发明人：陈晨;薛新宇;顾伟;周立新;蔡晨;周晴晴;丁素明;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾滴粒径检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取雾滴撞击采集板所产生的激振信号；对所述激振信号进行特征分析，得到信号特征图谱；基于所述信号特征图谱确定所述雾滴群的各谱段雾滴分布信息，基于所述雾滴群的各谱段雾滴分布信息确定雾滴粒径统计学分布结果。上述技术方案，通过对激振信号进行特征分析，得到了信息丰富的信号特征图谱，为得到高精度的雾滴群的各谱段雾滴分布信息提供了基础，从而可以根据雾滴群的各谱段雾滴分布信息确定雾滴粒径统计学分布结果，并且上述确定雾滴粒径统计学分布结果的过程无需人工测量雾滴尺寸，提高了雾滴粒径测量效率。
雾滴粒径检测方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]基于图像处理的获取雾滴特征参数方法-CN202310265163.1有效
发明人：兰玉彬;关润洪;陈盛德;邱幸妍;孙文昊;甘广强;陈乐君;廖玲君;赵英杰 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明的目的是提供基于图像处理的获取雾滴特征参数方法，该方法包括：获取目标区域的雾滴图像；对雾滴图像进行图像预处理；根据图像预处理的结果，筛选出特征区域，计算特征区域中可匹配雾滴，并根据图像预处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数、雾滴所占像素大小以及雾滴坐标位置；根据特征区域中可匹配雾滴的匹配计算的结果和匹配雾滴的坐标位置，计算可匹配雾滴的运动速度。本发明提供的基于图像处理的获取雾滴特征参数方法不干扰旋翼风场与雾滴运动，适用于小范围、短时间的风场喷雾特性试验。
基于图像处理获取雾滴特征参数方法

[发明专利]一种雾滴分布均匀度的检测方法-CN200710062908.5有效
发明人：张小超;毛文华;胡小安 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2007-01-19 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： G01M19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雾滴分布均匀度的检测方法，用于喷雾机喷雾试验中对雾滴均匀度的检测，该方法包括：喷雾雾滴收集步骤，用于收集喷雾机的喷雾雾滴；雾滴图像采集步骤，用数码图像采集装置采集所述收集的喷雾雾滴的图像；计算机获取雾滴图像信息并进行图像处理的步骤，所述数码图像采集装置传输所述雾滴图像信息送到计算机进行图像处理；雾滴分布均匀度信息获取步骤，根据所述图像处理的结果获取雾滴图像的雾滴个数和面积信息，再以此获取雾滴分布均匀度信息
一种雾滴分布均匀检测方法

[发明专利]一种基于水敏试纸定量的测量方法和系统-CN201711329701.X在审
发明人：刘路;高观光;陈黎卿;杨洋;张亚兰;杨文超 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水敏试纸定量的测量方法和系统，所述方法包括：对水敏试纸的预设区域进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行分割，得到二值化图像；对二值化图像中雾滴数量进行统计，得到初步雾滴；通过置信区间和可信度法对初步雾滴进行雾滴重叠分析，得到最终雾滴，如此，针对雾滴在沉积后对于雾滴的检测，减少杂散光以及杂志的干扰，并对图像处理得到的雾滴在水敏试纸雾滴粒径估算结果，最终实现基于水敏试纸雾滴径的半定量图像检测，减少误差，提高雾滴检测效率。
雾滴试纸二值化图像目标图像测量图像采集图像处理图像检测雾滴粒径预设区域置信区间可信度半定量杂散光检测沉积估算分割分析统计

[发明专利]一种伞状漂移雾滴回收装置-CN201911096015.1在审
发明人：胡耀华;朱晓文;席子婷;张洋 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本专利针对果园喷雾产生的雾滴漂移导致药液损失过大与土壤污染等问题，提出了一种伞状漂移雾滴回收装置，漂移雾滴回收箱、水管、小型水泵、伞状雾滴收集器组成；其中伞状雾滴收集器由收集器伞面、回收药液导流器与伞面支撑架组成；所述小型水泵通过水管分别与伞状雾滴收集器与漂移雾滴回收箱相连，能够初步实现果园喷雾雾滴回收功能。在本装置将要开始工作时，将本装置移动至将要进行喷雾工作的果树后方，伞状雾滴收集器伞面正面对准喷雾方向。开始工作后，喷雾漂移产生的雾滴被收集器伞面捕获，因重力作用顺着伞面流至回收药液导流器，在小型水泵的作用下，流至漂移雾滴回收箱，完成漂移雾滴回收工作。本专利能收集漂移雾滴，对环保有重要意义。
一种漂移雾滴回收装置

[发明专利]一种烟气雾滴取样装置及方法-CN202111088273.2在审
发明人：王伟;何育东;李兴华;陶明;吴晓龙;何仰朋;孟令海;余昭;宦宣州;李楠;王韶晖;房孝维 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟气雾滴取样装置及方法，包括雾滴取样枪管、雾滴取样器安装架、PLC控制盒和进气口防尘电动阀，雾滴取样器安装架内部设有形状与雾滴取样器外形适配且用于安装雾滴取样器的安装腔，雾滴取样器安装架在雾滴取样器入口的位置设有进气口防尘嘴，进气口防尘嘴与所述安装腔连通，进气口防尘电动阀设置于进气口防尘嘴处；所述安装腔在雾滴取样器的位置设置有用于对雾滴取样器加热的加热电阻和检测雾滴取样器加热温度的温度反馈探头；雾滴取样枪管的一端与雾滴取样器安装架连接
一种烟气雾滴取样装置方法

[发明专利]树木冠层喷雾采集处理系统以及方法-CN202010780490.7有效
发明人：顾伟;陈晨;薛新宇;丁素明;张玲;张宋超;孙竹 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：所述系统包括：喷洒监测装置配置为若监测到喷洒作业设备到达目标树木冠层的目标喷洒区域开始喷洒作业，则向雾滴采集装置发送雾滴采集开始指令；雾滴采集装置配置为响应雾滴采集开始指令，有效采集在对应冠层部位的雾滴；以及在停止采集雾滴的情况下，拍摄得到目标雾滴图像；服务器配置为分析目标雾滴图像中雾滴的沉积覆盖率和沉积密度，以及确定雾滴采集装置在对应冠层部位的有效雾滴采集时长，并确定对应冠层部位的单位时间沉积覆盖率和单位时间沉积密度采用本申请方案，能够在各个冠层部位采集有效雾滴，避免采集的雾滴过多造成测量分析不准确。
树木喷雾采集处理系统以及方法

[发明专利]一种基于ImagePy的水敏纸雾滴参数测量装置及其测量方法-CN202110485867.0有效
发明人：亢洁;刘港;冯树杰;郭国法;田野 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于ImagePy的水敏纸雾滴参数测量装置及其测量方法，包括水敏纸图像采集模块、图像处理模块及雾滴参数统计模块；图像处理模块包括基于ImagePy的图像自动旋转裁剪模块、图像拼接模块、彩色图像分割模块；雾滴参数统计模块，包括雾滴最大值、最小值、平均值、中值、雾滴覆盖率以及雾滴个数六种参数。其中，雾滴覆盖率和雾滴中值功能通过编写程序在ImagePy原有功能基础上添加此两项功能；通过图像采集模块和图像处理软件ImagePy，对水敏纸图像进行自动旋转裁剪，然后对水敏纸图像进行图像拼接、彩色图像分割，进而使用雾滴参数统计模块统计测量雾滴尺寸、总雾滴数和雾滴覆盖率等雾滴参数；本发明具有结构简单，操作方便，测量准确快速的优点，具有广阔的应用前景。
一种基于 imagepy 水敏纸雾滴参数测量装置及其测量方法

[实用新型]一种伞状漂移雾滴回收装置-CN201921936278.4有效
发明人：胡耀华;朱晓文;席子婷;张洋 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本专利针对果园喷雾产生的雾滴漂移导致药液损失过大与土壤污染等问题，提出了一种伞状漂移雾滴回收装置，漂移雾滴回收箱、水管、小型水泵、伞状雾滴收集器组成；其中伞状雾滴收集器由收集器伞面、回收药液导流器与伞面支撑架组成；所述小型水泵通过水管分别与伞状雾滴收集器与漂移雾滴回收箱相连，能够初步实现果园喷雾雾滴回收功能。在本装置将要开始工作时，将本装置移动至将要进行喷雾工作的果树后方，伞状雾滴收集器伞面正面对准喷雾方向。开始工作后，喷雾漂移产生的雾滴被收集器伞面捕获，因重力作用顺着伞面流至回收药液导流器，在小型水泵的作用下，流至漂移雾滴回收箱，完成漂移雾滴回收工作。本专利能收集漂移雾滴，对环保有重要意义。
一种漂移雾滴回收装置

[实用新型]一种烟气雾滴取样装置-CN202122254833.9有效
发明人：王伟;何育东;李兴华;陶明;吴晓龙;何仰朋;孟令海;余昭;宦宣州;李楠;王韶晖;房孝维 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟气雾滴取样装置，包括雾滴取样枪管、雾滴取样器安装架、PLC控制盒和进气口防尘电动阀，雾滴取样器安装架内部设有形状与雾滴取样器外形适配且用于安装雾滴取样器的安装腔，雾滴取样器安装架在雾滴取样器入口的位置设有进气口防尘嘴，进气口防尘嘴与所述安装腔连通，进气口防尘电动阀设置于进气口防尘嘴处；所述安装腔在雾滴取样器的位置设置有用于对雾滴取样器加热的加热电阻和检测雾滴取样器加热温度的温度反馈探头；雾滴取样枪管的一端与雾滴取样器安装架连接
一种烟气雾滴取样装置

[发明专利]航空施药雾滴沉积特性分析系统-CN201310533540.1有效
发明人：张瑞瑞;徐刚;陈立平;孟志军;周长伟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种航空施药雾滴沉积特性分析系统，该航空施药雾滴沉积特性分析系统包括雾滴获取介质、感染区识别编码模块以及沉积特性分析模块；该雾滴获取介质，用于捕获航空施药喷洒的雾滴，该雾滴中混有标记试剂；该感染区识别编码模块，用于对该雾滴获取介质中的标记试剂进行识别，并确定该标记试剂在该雾滴获取介质中的分布信息；该沉积特性分析模块，与该感染区识别编码模块连接，用于根据该分布信息对航空施药雾滴沉降特性进行分析。本发明提供的航空施药雾滴沉积特性分析系统操作简单，能够有效提高航空施药雾滴沉降特性分析的效率，降低其操作的复杂性。
航空施药雾滴沉积特性分析系统

[发明专利]一种利用相机快门原理的雾滴采集方法-CN201910336658.2在审
发明人：张成梁;豆宏斌;郝广法;丁博峰;李蕾;李天慧;皇攀凌;公维科;张敦 -专利权人：济南大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用相机快门原理的雾滴采集方法，它解决了在雾滴采集过程中，由于时间难以控制，雾滴出现重叠，甚至雾滴汇聚成大雾滴的现象，导致雾滴直径、均匀度等指标出现误差，使采样无效的问题。本发明主要分为三个阶段：第一阶段雾滴的采集，第二阶段雾滴图像的处理，第三阶段数据的分析。本发明所需设备包括液体输送单元、雾滴采集单元和雾滴图像处理单元；所述的液体输送单元包括空气压缩机、压力调节器、水箱、压力表、输液管、喷头；所述的雾滴采集单元包括水敏纸、上层采样板、下层采样板、塑料滑道、底板；所述的雾滴图像处理单元包括相机、计算机等组成。本发明结构合理，使用方便，避免了雾滴出现重叠、汇聚等现象的产生，实现了雾滴浓度的准确测量，可指导精确喷雾作业，减少喷雾作业中造成的农药浪费。
雾滴采集图像处理单元液体输送单元采集单元喷雾作业相机快门采样板压力表底板汇聚喷头空气压缩机压力调节器阶段数据塑料滑道准确测量大雾滴均匀度输液管采样水箱敏纸下层上层图像相机农药计算机分析

[发明专利]大流量喷头的雾滴分布检测方法、装置及系统-CN202210971603.0在审
发明人：陈晨;薛新宇;周立新;顾伟;丁素明;蔡晨;周晴晴;崔龙飞;乐飞翔 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大流量喷头的雾滴分布检测方法、装置、系统、电子设备及存储介质。该方法包括：获取雾滴撞击预设区域内各雾滴采集板所产生的激振信号；对每一雾滴采集板所产生的激振信号进行信息处理，得到撞击信号特征，基于所述撞击信号特征确定雾滴质量参数；基于各所述雾滴采集板的雾滴质量参数及位置参数确定所述预设区域内的雾滴分布结果通过上述方案，实现了自动检测雾滴分布情况，解决了测量效率低的问题。
流量喷头雾滴分布检测方法装置系统

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