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[发明专利]单边伺服点焊工业机器人辅助装置-CN201910550166.3有效
发明人：唐竞;林长波;韦加业;陈文刚;张锁军;朱光成;何流;欧阳效文;莫洁初 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种单边伺服点焊工业机器人辅助装置，涉及焊工业机器人辅助装置制造技术领域，包括工作台板，在所述工作台板上设有导电单元、铜编织支撑块、零点标定块和压力标定块；所述工作台板设有伸出所述工作台板外的开有动电极导向圆孔的伸出板与现有技术相比，本发明解决现有单边伺服点焊工业机器人伺服焊枪动电极单边加压无法达到修磨所需最低压力的问题及无法顺利完成伺服焊枪本体动电极的零点校准问题。
单边伺服点焊工业机器人辅助装置

[实用新型]一种具有验证功能的氧化锆氧量分析仪-CN202022105943.4有效
发明人：季来珍 -专利权人：上海可贵固态离子导体有限责任公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有验证功能的氧化锆氧量分析仪，包括分析仪本体，所述分析仪本体一侧安装有验证机构，所述验证机构内部设置有量程气路、零点气路和验证气路，所述量程气路、零点气路和验证气路一端连接有总管路，所述总管路一端设置有至标气口，本实用新型通过在自动标定后增加验证环节，可以极大提高仪表标定的可信度，确保氧浓度测量的准确性。
一种具有验证功能氧化锆分析

[发明专利]压力零点校正方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201811343763.0有效
发明人：付家顺 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明适用于宫缩压探头技术领域，提供一种压力零点校正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，本发明实施例通过获取应变计的零点偏移值，并在零点偏移值未处于零点平衡值范围内时，确定零点偏移值所属的校准区间，并将零点调节电路调节至与零点偏移值所属的校准区间对应的档位值，直到零点偏移值处于零点平衡值范围内时，结束校正，可以实现对应变计的零点偏移值的自动校正，且校正效率和精度高。
压力零点校正方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于零点实时补偿的管道流量测量方法-CN202210703641.8在审
发明人：孙珧焜 -专利权人：天津安鑫科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01F1/667 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于零点实时补偿的管道流量测量方法，采用超声波流量计进行测量，采用V法安装将超声波流量计的互为收发的上、下游的两个换能器固定设置于管道管壁的同一侧，确保换能器可以收到L波和S波；分别对L:Sub>1和Δt2，将经过滤波的Δt1和Δt2进行零点校正本发明旨在通过对L波进行零点测量，校正S波所测实际流量的零点漂移。与其它方法不同，本方法利用L波不经过水的特点，克服了在实际工况中管道内水流动的情况下标定零点的难题，从而提高流量计测量精度。
基于零点实时补偿管道流量测量方法

[发明专利]过零点信号输出和电力线数据发送方法及设备-CN201910547336.2有效
发明人：李东声 -专利权人：天地融科技股份有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种过零点信号输出方法及装置和电力线数据发送方法及设备，其中，过零点信号输出方法包括：连续接收过零点方波信号，按照预设采样频率对过零点方波信号进行周期采样；获取第1个至第M个过零点方波信号的采样数，得到平均采样数S，计算得到过零点第一间隔T1；将过零点信号输出间隔设置为过零点第一间隔T1；持续输出间隔为过零点信号输出间隔的过零点信号；获取第M+1个至第M+N个过零点方波信号的采样数，计算每个采样数与S的差值，计算得到累计差值Δs；若Δs不在预设变化范围内得到过零点第二间隔T2，将过零点信号输出间隔设置为T2；若Δs在预设变化范围内，则过零点信号输出间隔不变。
零点信号输出电力线数据发送方法设备

[发明专利]SCARA机器人臂长与零点标定方法、装置、介质及计算机设备-CN201711120228.4有效
发明人：郭晓彬;杨基鹏;黄国辉;曾逸 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种SCARA机器人臂长与零点标定方法、装置、存储介质及其计算机设备，方法包括：获取SCARA机器人的末端标定针分别以不同手系对准预设第一孔与预设第二孔时的测量参数，构建SCARA机器人的运动学方程组采用三角恒等式对机器人运动学方程组进行变换、并作变量代换，获得超静定齐次线性方程组，求解该超静定齐次线性方程组，并基于求解结果、运动学方程组以及已知的预设第一孔与预设第二孔距离，计算SCARA机器人臂长与零点整个过程，采用三角恒等式对机器人运动学正解方程进行变换并作变量代换，将其从非线性方程转化为线性方程求解该线性方程，处理过程简单，能够同时且准确计算SCARA机器人的臂长与零点。
scara 机器人零点标定方法装置介质计算机设备

[实用新型]一种双工位自动定位旋转工作台-CN201720460244.7有效
发明人：周成龙;丁宇星;章敏 -专利权人：江苏维力安智能科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：4），所述旋转工作台（4）的底部设有沿其同一直径方向上设置的第一挡铁（11）和第二挡铁（21），第一挡铁（11）和第二挡铁（21）所在的这条直径将旋转工作台（4）均分为两个工位，在底座（7）的一侧设有零点标定开关（3）、另一侧设有相邻设置的第一接近开关（1）和第二接近开关（2），零点标定开关（3）和两个接近开关的信号输出端与可编程控制器（9）相连接且可编程控制器（9）能够启停伺服电机（8）。本实用新型能够实现旋转工作台的找零点和自动定位，快速确定第一工位和第二工位，且成本较低、工作效率高，能高精度加工。
一种双工自动定位旋转工作台

[实用新型]一种自动指示栅格料盘中产品位置的激光标定机构-CN202222836945.X有效
发明人：李孟超;许乐乐;王兴华 -专利权人：苏州河图电子科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动指示栅格料盘中产品位置的激光标定机构，包括：安装支架，安装支架的两臂上分别设置有激光标记组件，激光标记组件包括设置于安装支架一臂上的安装底板、竖直设置于安装底板上的X向电机安装板、Y向电机安装板以及相互垂直设置于安装底板上的X向偏转电机、Y向偏转电机，X向偏转电机的电机轴上锁紧有X向联轴器，X向联轴器贯穿X向电机安装板且前端延伸至安装底板外，X向电机安装板上设置有X向零点传感器，X向联轴器的前端安装有X向一字线激光器以及与X向零点传感器相配合的X向零点感应片，本实用新型的激光标定机构，解决了栅格类料盘中产品位置指示的难题，有效避免了此类工序的人为失误情况。
一种自动指示栅格料盘中产品位置激光标定机构

[实用新型]一种车载数控调姿系统快速入位找正机构-CN201820763379.5有效
发明人：马政;卫寿亮;罗郸河 -专利权人：浙江日发航空数字装备有限责任公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种车载数控调姿系统快速入位找正机构，包括零点定位系统，所述的零点定位系统包括可移动式定位器、零点接头和零点夹具，零点接头和零点夹具相互配合锁紧，可移动式定位器的底盘上设置有多个凸头和多个所述的零点接头，地基上预先安装有与所述的凸头配合的凹槽，以及与所述的零点接头配合的零点夹具。实用新型通过零点定位系统入位，可移动式数控定位器都能保证相互之间的相对位置固定不变，确保调姿控制系统正确运行。
夹具定位系统可移动式调姿系统找正机构定位器数控凸头配合调姿控制系统相对位置固定数控定位器预先安装底盘锁紧地基保证

[实用新型]一种在精密机械加工行业使用的气动零点结构-CN202223130225.8有效
发明人：罗文库;张方阳;侯伯林;匡伟民;王小红 -专利权人：福美仕智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23Q11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在精密机械加工行业使用的气动零点结构，包括零点卡盘、大齿牙和零点卡盘防尘罩，通过优化设置了卡盘防尘罩，通过卡盘防尘罩中的防尘滑块与零点卡盘上的大齿牙相互配合对零点卡盘滑轨进行覆盖、第二滑动块对零点卡盘的排屑孔覆盖以及防尘罩外壳对零点卡盘的覆盖起到对零点卡盘对防尘、防屑减轻了零点卡盘的清理工作量同时延长了零点卡盘的使用寿命。
一种精密机械加工行业使用气动零点结构

[发明专利]一种工业机器人零点校准方法、校准装置及电子设备-CN202111243759.9在审
发明人：王长恺;应坤;左登云;郑浩鑫;魏金楠 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业机器人零点校准方法、校准装置及电子设备，属于机器人零点设置技术领域，校准方法具体如下：进入零点校准程序后，获取基于断电前编码器值的机械零点偏差值；通过机器人断电前的断电前编码器值及再次上电时的当前编码器值，获得编码器零点偏差值；通过断电前编码器值、机械零点偏差值以及编码器零点偏差值，确定机器人零点丢失后需要偏置的脉冲偏置量；利用脉冲偏置量，在机器人运动控制计算时，对编码器值进行补偿，完成零点校准。该方法无需用户手动进行零点校准工作，可以自动恢复机器人零点，操作简单，找回机器人零点的效率高。
一种工业机器人零点校准方法装置电子设备

[发明专利]可燃气体检测器的校准方法-CN201110218245.8无效
发明人：丁辉;韩兴国;王瑞红 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2011-08-01 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G08B29/18 文献下载
摘要：可燃气体检测器的校准方法，包括示值误差校准、报警误差的校准、响应时间的校准，其特征是示值误差校准的步骤是先给检测器通电预热稳定后，分别通入流量为200ml/min的零点气体和浓度为40%LEL的标准气体，校准检测器的零点和示值；然后分别通入10%LEL的标准气体和60%LEL的标准气体，记录检测器稳定示值；每个气体监测点做三次。本发明可以每季度在现场标定，可以及时消除可燃气体检测器的误报、错报现象，解决了由于标定周期短带来的人力物力匮乏问题，保证了煤粉筒仓的安全运行，确保发电机组的正常运行。
可燃气体检测器校准方法

[发明专利]一种用于可调滤波器传动和控制系统及其零点调节方法-CN201410802100.6有效
发明人：李建鸿;赖秋华;王中锋;陈可榕;曾万里;范强 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明涉及传动和控制系统的定位领域，尤其涉及一种用于可调滤波器传动和控制系统及其零点调节方法。系统上电后，控制器执行初始化过程，所述初始化过程主要进行判断是否检测到零点位置和是否定位在零点位置，通过断电、调节联轴器角位和重新上电等步骤进行初始化调零过程。通过以上步骤，可使整个系统处于初始状态，即零点位置。若没有将零点调节至光栅透光区中心的操作，意味着没有控制零点位置，使得零点坐落位置随机，容易出现零点失踪的故障，通过控制零点坐落位置，确保初始零点位置稳定可靠。
一种用于可调滤波器传动控制系统及其零点调节方法

[实用新型]一种零点状态监控系统-CN202120857415.6有效
发明人：杨飞;简盛招;简新昌 -专利权人：佰鑫源精密机械（厦门）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种零点状态监控系统。其包括零点定位检测装置，零点定位检测装置包括用于锁紧定位件的零点定位单元，零点定位单元中的活塞块向上或向下移动，以使零点定位单元锁紧或解锁定位件；零点定位检测装置还包括第一距离传感器以及第二距离传感器；第一距离传感器和第二距离传感器用于检测活塞块的上下位置，以获得零点定位单元与定位件之间的锁紧或解锁状态信息。该零点状态监控系统能够准确检测零点定位单元与定位件的锁紧或解锁状态，从而准确监控工件在零点定位单元上的状态。
一种零点状态监控系统

[发明专利]一种具有零点校准功能的热式风速传感器结构及校准方法-CN201510346481.6有效
发明人：秦明;叶一舟;陈蓓;朱雁青;黄庆安 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有零点校准功能的热式风速传感器结构及校准方法，在热式风速传感器感风面设有两个加热部件，需要校准时，通过分别使加热部件工作，可以获取相对两个方向的温差信号，通过将这两个相反的温差信号取算术平均就可得到当前环境下的零点本发明结构简单，封装方便，大大降低了热式风速传感器的检测和标定时间。
一种具有零点校准功能风速传感器结构方法