“降落区域 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1100185个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]飞行设备降落方法及装置-CN201610378220.7有效
发明人：刘华一君;陈涛;吴珂 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本公开关于一种飞行设备降落方法及装置，属于智能设备技术领域。所述方法包括：检测飞行设备是否满足降落条件；在所述飞行设备满足所述降落条件时，检测当前的降落区域是否为安全降落区域，所述安全降落区域是能够使飞行设备安全降落的地面区域；在所述降落区域不是所述安全降落区域时，将所述飞行设备的降落区域调整至所述安全降落区域，使得飞行设备无需终端的控制就可以降落在安全降落区域，解决了飞行设备根据终端确定的降落区域降落时，若确定的降落区域不准确，会导致飞行设备降落到非安全降落区域
飞行设备降落方法装置

[发明专利]无人机降落控制方法、无人机和无人机组件-CN202310440631.4在审
发明人：辛凯华;李小龙;葛玉鑫;张群 -专利权人：智洋创新科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机降落控制方法，包括：确定目标降落位置；生成位于目标降落位置上方的降落操作空间并将其划分为中心线与目标降落位置重合的返航操作区域、处理操作区域、预降落操作区域和降落操作区域；控制无人机进入降落操作空间并且在返航操作区域内、处理操作区域内和预降落操作区域内按照设定单位返航降落高度、设定单位处理降落高度和设定单位预降落高度多次重复执行分段垂直降落，并且在降落操作区域内垂直降落至目标降落位置。本发明可以降低每一个操作区域内对定位传感器检测数据的依赖，有效提高降落准确性。
无人机降落控制方法组件

[发明专利]一种无人机降落方法及装置-CN202110312145.5在审
发明人：王浩天;李嘉桐;刘新民;臧波;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机降落方法及装置，通过对无人机采集到的地面图像进行语义分割，确定该地面图像对应的各地面区域的类型，进而确定该无人机的降落区域，并控制该无人机到达降落区域上方后，向降落区域下降，以及根据该无人机下降过程中连续采集的降落区域的图像，通过区域稳像对该降落区域进行追踪，以调整无人机降落轨迹，直至该无人机到达该降落区域。无人机自主降落的过程中，通过图像语义分割确定降落区域，通过区域稳像实现对降落区域的追踪，避免了对定位芯片的依赖，提高了无人机降落的效率和安全性。
一种无人机降落方法装置

[发明专利]一种空投降落伞降落区域的快速计算方法-CN202211612391.3在审
发明人：郭鲲;马春江;孙靖国 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种空投降落伞降落区域的快速计算方法，包括：获取初始条件；所述初始条件包括飞机高度、飞机速度、飞机姿态、风速、风向、降落伞参数、空投货物的重量；建立降落伞运动模型，使用该降落伞运动模型和无扰动的初始条件进行一次轨迹仿真计算得到空投物降落区域的中心位置；使用神经网络计算得到空投物降落区域中的落点位置；通过获得的空投物降落区域的中心位置和落点位置计算得到降落区域。本发明的方法可快速且实时计算空投降落伞降落区域，且计算得到的落点分布区域与实际空投情况更加吻合。
一种空投降落伞降落区域快速计算方法

[发明专利]一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211390935.6有效
发明人：汪婷;谢安桓;项森伟;门泽华;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本说明书公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例先在环境图像中识别出可降落的目标图像区域，再对目标图像区域内的各像素点进行聚类，并将每个聚类簇的聚类中心标记为候选降落点。针对每个候选降落点，根据包含该候选降落点的子图像区域的地形类型的类型数量、子图像区域的图像面积、子图像区域包含的地形类型对应的降落危险系数中的至少一种，确定针对该候选降落点的综合降落危险系数。从各候选降落点中标记出目标降落点，得到环境图像对应的处理后图像，处理后图像用于控制无人机降落。在此方法中，对可降落区域内的每个降落点进行降落危险评估，以选择出能够安全降落的降落点，可以提高无人机降落的安全性。
一种图像处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]落地控制方法、装置、系统、设备、服务器以及飞行器-CN202111589888.3在审
发明人：王进进;吕建锋 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明实施例提出了一种落地控制方法、装置、系统、设备、服务器以及飞行器，涉及无人机技术领域；能够在飞行器降落的过程中，控制飞行器平稳落地。方法包括：获取位于所述目标降落区域的飞行器的降落状态信息；周期性将所述降落状态信息发送至所述位于所述目标降落区域的飞行器，以使所述位于所述目标降落区域的飞行器根据所述降落状态信息控制飞行器本体降落于所述目标降落区域
落地控制方法装置系统设备服务器以及飞行器

[发明专利]获取降落位置的方法、设备、无人机、系统及存储介质-CN201980030518.0在审
发明人：周游;蔡剑钊;魏盛华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种获取降落位置的方法、获取降落位置的设备及无人机(12)，可以更有效地确定出目标降落区域，以实现无人机(12)高速、安全地降落。该方法包括：获取目标区域的深度信息，目标区域是基于对图像进行语义分割后确定的无人机(12)下方的环境中的可降落区域，图像是拍摄装置对环境进行拍摄得到的(S201)；基于深度信息，在目标区域中确定目标降落区域
获取降落位置方法设备无人机系统存储介质

[发明专利]一种控制无人机降落的方法、装置及无人机-CN201711421045.6在审
发明人：庄捍卫;刘烽;颜安;鹿存东;曾泽学;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制无人机降落的方法、装置及无人机，该方法包括：在无人机到达指定位置时，采集包含降落标识区域的图像，其中，降落标识区域为通过设定颜色标识预先设定的降落位置的区域；确定降落标识区域在图像中的当前位置；根据当前位置调整无人机在水平方向上的位移；控制无人机降落在降落位置上。通过本发明的控制无人机降落的方法，就可以使得无人机较为精确地降落在指定的降落位置上。
降落标识区域降落位置图像位置调整颜色标识采集

[发明专利]一种无人设备降落处理方法、装置、设备及存储介质-CN202210777131.5在审
发明人：杨若楠;罗新勇;翁立宇 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无人设备降落处理方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据在飞行区域内的点云数据确定地面信息和障碍物信息，根据地面信息确定在飞行区域内的一个或多个地面平坦区域，并根据障碍物信息从一个或多个地面平坦区域中确定候选降落区域，并从候选降落区域中确定目标降落区域，减少由于飞行区域现场环境较为复杂导致选择的候选降落区域安全性较低，导致无人设备在降落过程中出现意外的情况，保证无人设备降落时的设备及人员安全。
一种无人设备降落处理方法装置存储介质

[发明专利]无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质-CN201910697472.X有效
发明人：陈有生 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机降落区域的确定方法、装置、无人机和存储介质，无人机降落区域的确定方法包括：在检测到迫降事件时，控制景深传感器获取所述景深传感器的覆盖区域的深度图像；控制雷达获取所述无人机到所述覆盖区域的雷达数据；根据所述深度图像和所述雷达数据从所述覆盖区域中确定出平整度符合预设降落条件的候选区域；根据所述雷达数据从候选区域中确定出降落区域，所述降落区域为雷达信号的穿透厚度小于预设厚度并且反射雷达信号的信号强度大于预设阈值的区域本发明实施例考虑了降落区域的平整度和降落环境，避免了无人机降落在水面，树林，不平的地面中，降低了无人机迫降时的损伤。
无人机降落区域确定方法装置存储介质

[发明专利]一种飞行器的降落点寻找方法、装置、系统及存储介质-CN202110318924.6有效
发明人：鲜龙;严旭 -专利权人：成都纵横自动化技术股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的降落点寻找方法、装置、系统及计算机可到存储介质，包括接收降落指令后，判断飞行器的当前高度是否大于预设高度，若是，则对采集到的地表彩色图像进行分析，确定出与满足预设降落要求的降落区域对应的目标降落点；本发明在飞行器获取到降落指令时，对当前高度进行判断，若高度大于预设高度则说明飞行器处于高空飞行，此时可以通过对采集到的地表彩色图像进行分析，确定出满足预设降落要求的降落区域及与该降落区域对应的目标降落点，有助于飞行器在高空飞行降落时找到平坦的降落区域及对应的目标降落点用于降落，有利于后续飞行器位于低空时更好的进行降落避障，使降落过程更加安全、快速和稳定。
一种飞行器降落寻找方法装置系统存储介质

[发明专利]一种基于视觉导引的精确空投系统及方法-CN201910290384.8在审
发明人：郭惠楠;张广栋;曹剑中 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉导引的精确空投系统及方法，解决传统空投方式在导航或无线通讯信号失效情况下，难以保证投掷物准确降落至目标区域的问题。其中系统包括视觉导引系统、姿态控制系统及降落伞；所述视觉导引系统用于获取匹配目标区域图像，根据所述匹配目标区域图像，计算降落伞与目标区域的相对位置变量，并将其发送至所述姿态控制系统；所述姿态控制系统与降落伞的伞控绳相连，用于根据所述相对位置变量调整降落伞的姿态和方向。方法包括以下步骤：1)装订目标区域视觉特征图；2)匹配目标区域；3)计算降落伞与目标区域的相对位置变量；4)降落伞自主降落至目标区域。
降落伞目标区域姿态控制系统匹配目标位置变量视觉导引系统空投系统区域图像视觉导引无线通讯信号降落视觉特征投掷物空投控绳装订发送保证

[发明专利]无人机降落区域确定方法、无人机降落方法及相关装置-CN201610054914.5有效
发明人：邓志吉 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机降落区域确定方法、无人机降落方法及相关装置，用以在无需增设专门用于确定降落位置的元器件的情况下实现避障降落。该方法为：无人机获取待降落区域的位置信息，根据所述位置信息对所述待降落区域进行至少两次拍摄，获得至少两张拍摄图像，每次拍摄时所述无人机所在的位置不同；所述无人机确定所述至少两张拍摄图像的重叠区域，根据所述重叠区域构建立体图像；所述无人机根据所述立体图像确定降落区域。
无人机降落区域确定方法相关装置

[发明专利]一种无人机降落目标的追踪方法、装置和无人机-CN201711194244.8在审
发明人：宋秀峰 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机降落目标的追踪方法、装置和无人机。该方法包括根据无人机摄像头采集的包括降落目标的第一帧图像的YUV图像数据，确定降落目标在第一帧图像中的降落区域和位置坐标；提取降落区域的第一特征；将降落区域的位置坐标进行多个预设比例的缩放，获取多个缩放后的位置坐标，将多个缩放后的位置坐标确定的多个区域作为无人机摄像头之后采集的第二帧图像中的多个匹配区域；分别提取多个匹配区域的第二特征，根据与第一特征匹配度最大的第二特征对应的匹配区域确定降落目标在第二帧图像中的降落区域和位置坐标；实现降落目标的追踪。
一种无人机降落目标追踪方法装置

[发明专利]降落伞伞衣折叠结构、降落伞、降落系统、无人机-CN202010179014.X在审
发明人：章磊;陈清海;苏洋;姚晓凡;朱纯午 -专利权人：杭州迅蚁网络科技有限公司
申请日： 2020-03-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B64D17/76 文献下载
摘要：本发明公开了降落伞伞衣折叠结构、降落伞、降落系统、无人机；伞衣包括中心区域和折叠区域，折叠区域包在中心区域外；多条“回”字行折线以中心区域为中心、在折叠区域上向伞衣边缘扩散，折线将每一分区域伞衣折叠成为风琴褶其降落伞，包括伞盒、气体触发器、伞衣、伞缆绳；伞衣折叠结构安装在气体触发器外，其中气体触发器出气口正对伞衣中心区域。包括上述降落伞的降落系统，用于执行降落伞开伞和无人机停电。无人机；降落伞固定在无人机上盖，伞缆绳穿过伞盒系在机臂上。
降落伞折叠结构降落系统无人机

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条