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[发明专利]一种具有清洗功能的横编机表面清理装置-CN202011034065.X在审
发明人：连鸣晨 -专利权人：连鸣晨
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： D04B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有清洗功能的横编机表面清理装置，涉及横编机技术领域，其包括U型箱一，所述U型箱一的顶部固定连接有U型箱二，所述U型箱二的内壁顶部固定连接有固定架，所述固定架内固定安装有小型电机。该具有清洗功能的横编机表面清理装置，通过工人手持把手控制两个吸水海绵的移动轨迹，继而在左侧吸水海绵与横编机表面进行接触时对横编机的表面第一次进行擦拭，当左侧吸水海绵擦拭过后，右侧吸水海绵对横编机表面进行二次擦拭
一种具有清洗功能横编机表面清理装置

[发明专利]一种浮地型分数阶忆阻器的等效电路及其使用方法-CN201811167785.6有效
发明人：甘朝晖;余磊;蒋旻 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮地型分数阶忆阻器的等效电路及其使用方法。其技术方案是：浮地型分数阶忆阻器的等效电路施加激励电压v(t)后通过放大模块(8)、压控移相器(6)、频率/电压转换器(23)等23个模块的作用，能精确模拟分数阶忆阻器的电气特性且精度高，同时能保证通过浮地型分数阶忆阻器的等效电路的端子A和端子D的电流相等；引入的分数阶忆阻器阶次的控制信号α＇能改变分数阶忆阻器的阶次，引入的分数阶忆阻器状态变量初始值的控制信号x0＇能改变分数阶忆阻器状态变量的初始值浮地型分数阶忆阻器的等效电路的分数阶阶次和分数阶忆阻器状态变量初始值调整方便和易于控制，使用时等效电路的端子A和端子D都能与其他电路中的元件进行任意连接。
一种分数阶忆阻器等效电路及其使用方法

[发明专利]封闭无结网绞编装备和方法-CN201911134224.0有效
发明人：孙以泽;孟婥;杜诚杰;张玉井 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种封闭无结网绞编装备和方法，在具有柱面或球面绞编底盘的封闭式绞编机上、采用带锥套的长锭子绞编，n/2个奇数拨盘和n/2个偶数拨盘的锭子路径均为首尾相接的蛇形，运动方向相反，绞编n次结节为一个运动循环封闭式绞编机由机架、柱面或球面绞编底盘、绞编环和绞编环支架、带锥套长的锭子、拨盘和拨盘驱动部件、转向块和转向块驱动部件组成。循环上述，绞编封闭无结网。实现足够小至足够大大及在线变目脚无结网绞编。
封闭结网装备方法

[发明专利]电池包及其制造方法-CN202011124116.8在审
发明人：杉山彻;野沟文夫;后藤雄太郎;渡边健太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：电池包具备多个二次电池和由纤维增强塑料构成的约束带。约束带具有由多条束状体形成为编带状的编带构件和由含浸于编带构件的树脂构成的加强部。多条束状体的各束状体通过捆束多条纤维材料而形成。
电池及其制造方法

[发明专利]一种分数阶忆感器的等效电路-CN201810242223.7有效
发明人：甘朝晖;王晓赞;蒋旻 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种分数阶忆感器的等效电路。其技术方案是：分数阶忆感器的等效电路的输入电流i(t)通过积分模块(1)、第一电阻(2)和电流传输器(3)作用，得到输出电压V₀₁；再经过压控移相器(9)移相、经过频率/电压转换器引入的分数阶忆感器阶次的控制信号α＇用来改变分数阶忆感器的阶次，引入的分数阶忆感器状态变量初始值的控制信号x₀＇用来改变分数阶忆感器状态变量的初始值。本发明不仅能够准确地模拟分数阶忆感器的电气特性且精度高，此外分数阶忆感器阶次和分数阶忆感器状态变量初始值调整方便并易于控制。
分数阶感器等效电路状态变量电流传输器控制信号频率/电压转换器检测输入信号初始值调整压控移相器电气特性积分模块输出电压输入电流输入电压加法器引入电阻

[发明专利]高光谱图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010703023.4有效
发明人：陶然;李伟;赵晓彬;马鹏阁;李玲玲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：该方法包括：获取待检测的高光谱图像数据；利用分数傅里叶变换及约束能量最小化对高光谱图像数据进行粗搜索，得到初级阶次；在初级阶次的基础上，利用利用分数傅里叶变换及约束能量最小化进行精搜索，得到最优阶次；在最优阶次的范围内进行高光谱目标检测采用上述方法或装置或设备通过基于分数阶傅里叶变换约束能量最小化算法进行粗搜索和精搜索，极大地提高了目标检测效率及准确率。
光谱图像目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种面向人机交互过程的模糊近似分数阶控制方法-CN202211741417.4在审
发明人：马志强;段晓龙;黄攀峰;刘正雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向人机交互过程的模糊近似分数阶控制方法，获取外部控制力和机械臂的期望运动轨迹；根据外部控制力和期望运动轨迹生成参考运动轨迹和跟踪误差；基于根据误差构建非奇异终端滑模面；利用强化学习分数阶次优化策略求解非奇异终端滑模面，得到非奇异终端滑模面的阶次；根据外部控制力、参考运动轨迹、跟踪误差和阶次计算辅助控制力；本发明通过利用强化学习分数阶次优化策略求解所述非奇异终端滑模面，可以对控制系统的阶次进行优化，以轨迹跟踪误差长期最小为原则使控制系统的阶次在系统运行过程中不断优化
一种面向人机交互过程模糊近似分数控制方法

[发明专利]基于自解调变换的无时标阶次跟踪方法-CN201210212885.2有效
发明人：林京;赵明;雷亚国;王琇峰;廖与禾;曹军义 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：基于自解调变换的无时标阶次跟踪方法，先将加速度或速度传感器吸附于被测试回转机械，并对其振动信号进行采集，再采用分数阶傅里叶变换对振动信号进行时频旋转，并向频率轴投影，搜索使特征频率分量投影取极大值所对应的傅里叶变换阶数α，然后采用带通滤波方法提取特征频率成分的平稳投影量，进行α阶分数傅里叶反变换，得到啮合频率成分，然后进行Hilbert变换获得啮合频率成分的瞬时相位，最后利用瞬时相位，对原始振动信号进行自解调变换，得到回转设备的阶次谱，从而完成无时标的阶次跟踪，本发明摆脱对时标的依赖性，不仅适用于微弱转速波动工况，而且适用于回转机械在启停机等大转速波动工况下的在线，实时阶次跟踪。
基于解调变换无时标阶次跟踪方法

[发明专利]变时延条件下机器人系统的自适应模糊阶次稳定操控方法-CN202010048956.4有效
发明人：马志强;黄攀峰;刘正雄;常海涛;董刚奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种变时延条件下机器人系统的自适应模糊阶次稳定操控方法，基于广义阶微积分系统动态及稳态精度受阶次变化影响机理分析，综合模糊逻辑方法，设计了一种自适应模糊阶次稳定操控方法，实现时延条件下机器人系统的高动态和低稳态误差控制本发明采用RL定义下的分数阶微积分和模糊逻辑技术估计了控制器的最优阶次和最优滑模面参数，使得在动态过程中系统能够提高响应速度，同时在稳态过程保持降低稳态误差，通过参数最优化估计，解决了传统固定参数整数阶方法难以同时兼顾控制系统动态及稳态性能的难题
变时延条件下机器人系统自适应模糊稳定操控方法

[发明专利]一种自动编带盘重复编机-CN201610657238.0有效
发明人：姚冰冰 -专利权人：姚冰冰
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动编带盘重复编机，包括底座、电机、喷码装置、材料盘、第一编带盘、第二编带盘和收料带盘，所述底座一端固定安装有电机，所述电机一侧设置有材料盘，所述电机另一侧设置有喷码装置；所述材料盘一侧设置有第一编带盘；所述第一编带盘侧部设置有下压滚轴，且下压滚轴连接在电机输出端；所述底座另一端安装有收料带盘；所述收料带盘通过同步皮带连接有第二编带盘。本发明结构简单，移动方便，拆料复编过程可以实现对潮湿元件烘烤、不同批次喷码标示、产品从新取出或放入料带底模进行二次编带处理。
编带盘材料盘电机带盘收料底座喷码装置下压滚电机输出端侧部设置同步皮带移动方便轴连接烘烤重复编带底模放入料带喷码标示潮湿取出

[发明专利]一种编带电容送料机构-CN202011328216.2有效
发明人：陈大清;俞祥;朱少波;唐兴利 -专利权人：浙江阳光照明电器集团股份有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：一种编带电容送料机构，属于电容加工设备技术领域。本发明包括依次配合连接的进料机构、传输机构、剪切整形机构和废纸出料机构，进料机构将编带电容传输至传输机构，传输机构通过驱动编带逐格移动使电容逐个移入剪切整形机构，剪切整形机构将电容的引脚整形后，通过剪切电容引脚将电容从编带上分离，废纸出料机构将剪切后的编带排出。本发明可以一次性自动完成编带电容上料、电容推料、电容引脚整形、电容引脚剪切等工序，并通过废纸出料机构将剪切后的编带排出，自动化程度高。同时，剪切后的编带为一整条，不会引起卡料现象，减少了出错频率。
一种电容机构

[发明专利]基于能量权重法的强噪声变转速条件下轴承故障诊断方法-CN202010626838.7在审
发明人：王鹏;王太勇;张兰 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能量权重法的强噪声变转速条件下轴承故障诊断方法，根据基于Gabor变换的时频表征图，利用时频脊线特征点线性插值和遮掩算法方法提取振动信号阶次；利用局部极值搜索算法和已提取的阶次对振动信号进行瞬时频率估计并二次拟合；将振动信号按照拟合的瞬时频率利用键相时标法对振动信号进行等角度重采样；对已重采样的等角域信号进行CEEMDAN的Hilbert‑Huang变换获得信号的阶次‑频率谱；提取阶次‑频率谱中冲击能量出现位置，进而将阶次‑频率谱二值化；通过多尺度的二进谱分析获得能够反映冲击的能量权重阶次序列，对其进行功率谱分析获得故障相关的冲击成分。
基于能量权重噪声转速条件下轴承故障诊断方法

[发明专利]一种基于阶次谱迁移的风电传动链智能故障诊断方法-CN202011462137.0在审
发明人：邓艾东;邓敏强;朱静;史曜炜;卢浙安;马骏驰;冯志刚;刘洋;程强 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于阶次谱迁移的风电传动链智能故障诊断方法。在训练阶段，通过源域数据和目标域正常数据构建智能诊断模型。首先通过傅立叶分解算法分离原始振动信号中的窄带共振分量，然后通过希尔伯特阶次变换计算共振分量的包络阶次谱，最后通过一维卷积神经网络学习故障特征与故障类别之间的映射关系。在测试阶段，采用相同的傅立叶分解算法和希尔伯特阶次解调提取目标域振动信号的包络阶次谱，然后通过阶次谱迁移算法将目标域数据的故障特征迁移至源域，最后通过训练好的模型识别目标域数据的故障类别。
一种基于阶次谱迁移传动链智能故障诊断方法

[发明专利]一种绕组及其绕制方法、及一种轴向磁通电机-CN202010831668.6在审
发明人：黄厚佳;田井呈;夏辰宇;袁峥 -专利权人：浙江盘毂动力科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：另外，在极对数p/2为偶数时，两套绕组相互作用消除奇数阶次谐波。在极对数p/2为奇数时，两套绕组相互作用消除偶数阶次谐波。而在极对数p/2为偶数时，奇数阶次的波均为谐波，在极对数p/2为奇数时，偶数阶次的波均为谐波。因此本发明中的绕组能够在有效降低轴向磁通电机的齿槽转矩的情况下，消除轴向磁通电机的奇数阶次谐波或偶数阶次谐波，从而提高轴向磁通电机的性能。本发明还公开了一种轴向磁通电机和一种绕组的绕制方法。
一种绕组及其方法轴向通电

[发明专利]一种电驱动系统整车内部噪声阶次噪声品质评价方法-CN202210021116.8在审
发明人：胡冬枚;束元;曹诚 -专利权人：上汽大众汽车有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及新能源汽车技术领域，更具体的说，涉及一种电驱动系统整车内部噪声阶次噪声品质评价方法。本方法包括以下步骤：步骤S1、对第一提取频率宽度范围内的电驱动系统整车内部噪声的阶次噪声的噪声能量进行提取，对第二提取频率宽度范围内的电驱动系统整车内部噪声的阶次相对背景噪声的噪声能量进行提取；步骤S2、基于掩蔽效应构建声品质评价模型，将阶次噪声与相对背景噪声的噪声能量的差值的绝对值作为声品质评价模型的评价指标值，将评价指标值与预先设定值做比较，输出对比结果，对电驱动系统整车内部噪声阶次噪声品质进行评价本发明将电驱动系统整车内部噪声阶次噪声品质的主观评价转换为客观评价指标，操作方便、快速、有效。
一种驱动系统整车内部噪声品质评价方法

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