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[实用新型]一种具有位置传感功能的防夹伤机器人-CN202221246528.3有效
发明人：赵欣 -专利权人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有位置传感功能的防夹伤机器人，该机器人旨在解决现有技术下没有位置传感器，无法精准地定位夹取，在夹取过程中很容易出现偏差的技术问题。设置于所述底座用于调节倾斜角度的机器人轴臂调节机构、设置于所述机器人轴臂调节机构外侧用于驱动所述机器人轴臂调节机构全方位旋转的轴臂全方位转动机构；所述机器人轴臂调节机构端部设有用于垂直方向移动的高度调节机构，所述高度调节机构下侧设有用于夹取物料的防夹伤夹取机构，所述防夹伤夹取机构顶部设有用于检测所述防夹伤夹取机构位置的位置传感器。通过位置传感器的设置，可以对防夹伤夹取机构的位置进行检测，实现更加精准地定位。
一种具有位置传感功能防夹伤机器人

[发明专利]一种呼吸分析装置以及体外膈肌起搏器-CN202310015382.4在审
发明人：何永正;申思嘉;刘笛;梁建杭;张正 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种呼吸分析装置以及体外膈肌起搏器，涉及自动化领域，改变了传统的对体外膈肌起搏器基于手动设置辅助时间点以及辅助强度或者通过固定类型和固定方式的辅助时间点以及辅助强度进行治疗的方式，通过获取用户本次呼吸过程中的吸气时间、呼气时间、吸气强度和呼气强度，然后对体外膈肌起搏器下一次的呼吸辅助治疗的辅助时间点以及辅助强度实时进行调整，可以对患者的呼吸状况进行实时检测并且根据检测结果对体外膈肌起搏器的运行实时进行适应性调节，实现了对患者进行精准
一种呼吸分析装置以及体外起搏器

[发明专利]一种无创经皮变频电刺激多功能呼吸治疗仪-CN201210592267.5有效
发明人：刘刚;孙力军;刘熙 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：包括用于监测呼吸状况实时监测模块，用于实时监测被监测对象处于睡眠状态时的呼吸状况，获取睡眠参数；电刺激信号发生模块，用于提供至少两种电刺激模式；非植入式经皮电极，用于将所述慢性变频电刺激信号传导给被监测对象的膈肌或颏舌肌；或将所述急性电刺激信号传导给被监测对象的膈肌或颏舌肌。本发明的该无创经皮变频电刺激多功能呼吸治疗仪集急性膈肌起搏和慢性变频膈肌电刺激以及急性颏舌肌电刺激、慢性变频颏舌肌电刺激等多功能为一体，具有治疗、预防双重功效。
一种无创经皮变频刺激多功能呼吸治疗

[发明专利]一种植入式膈肌起搏器-CN202010202735.8有效
发明人：石岩;顾小玉;蔡茂林;许未晴;王一轩;任帅;王娜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种植入式膈肌起搏器，包括体外控制器、无线供电模块、接收器和刺激电极；接收器和刺激电极植入体内，刺激电极位于膈肌上采用双电极双向刺激膈肌上的膈神经，接收器植入于锁骨附近表皮内，刺激电极与接收器电连接
一种植入式膈肌起搏器

[实用新型]一种无创经皮变频电刺激多功能呼吸治疗仪-CN201220748464.7有效
发明人：刘刚;孙力军;刘熙 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：包括用于监测呼吸状况实时监测模块，用于实时监测被监测对象处于睡眠状态时的呼吸状况，获取睡眠参数；电刺激信号发生模块，用于提供至少两种电刺激模式；非植入式经皮电极，用于将所述慢性变频电刺激信号传导给被监测对象的膈肌或颏舌肌；或将所述急性电刺激信号传导给被监测对象的膈肌或颏舌肌。本实用新型的该无创经皮变频电刺激多功能呼吸治疗仪集急性膈肌起搏和慢性变频膈肌电刺激以及急性颏舌肌电刺激、慢性变频颏舌肌电刺激等多功能为一体，具有治疗、预防双重功效。
一种无创经皮变频刺激多功能呼吸治疗

[实用新型]一种用于模拟膈肌运动冲击异物的教学仪器-CN202120182061.X有效
发明人：李沐;章晓 -专利权人：李沐
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于模拟膈肌运动冲击异物的教学仪器，包括透明仿人半身套，所述透明仿人半身套内装有密闭透明罩壳，密闭透明罩壳底部设有挤压垫，内部设有管道，管道的上端伸出密闭透明罩壳并与透明仿人半身套的嘴部连通大气本实用新型能让学生很好地观察膈肌运动过程并正确掌握异物进入人体后的冲击膈肌操作，实用效果好。教师向学生展示对膈肌施加不同的力的时候，方便学生观察异物在相关部位排出的运动过程，具有优秀的教具教学效果和展示效果。
一种用于模拟运动冲击异物教学仪器

[实用新型]基于呼吸阻抗探测的闭环控制可穿戴式膈肌刺激器-CN202222692956.5有效
发明人：杨瑞;周智君;王文杰 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于呼吸阻抗探测的闭环控制可穿戴式膈肌刺激器，硬件部分包括主控模块、呼吸阻抗探测电路、刺激驱动及输出电路、刺激电极、探测电极、电源、电源管理电路、隔离电路、无线通信模块；软件部分包括呼吸处理识别算法和刺激信号生成算法刺激输出电路通过刺激电极贴附在膈神经浅表皮肤刺激位点。呼吸阻抗传感器通过胸腹部体表探测电极获取呼吸阻抗，通过呼吸识别算法识别出个体的呼吸频率，呼吸强度，呼吸周期。刺激信号生成算法根据识别的呼吸强度和呼吸周期生成刺激信号刺激膈神经，从而激发膈肌运动，形成反馈调节；整个过程均由主控模块进行处理，减少人工干预，提高治疗效果。
基于呼吸阻抗探测闭环控制穿戴式膈肌刺激

[实用新型]闭环控制体外膈肌起搏器-CN200920053574.X无效
发明人：练洪深;项文彬;周四光;崔东宇;练立;沈卫峰;蔡金康;练文;肖良辉;董家宁 -专利权人：练洪深
申请日： 2009-03-27 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种闭环控制体外膈肌起搏器，包括外壳体、主控微机数据处理模块、数据储存模块、人机对话显示屏模块、控制面板模块、呼吸参数检测模块、起搏信号调制模块、电源管理模块、电源。本实用新型具有呼吸采样装置，将采集到的呼吸频率参数送到主控微机进行处理，自动调整膈肌起搏输出参数，达到同步和自适应状态，呼吸采样和膈肌电刺激装置全部都在无创伤性情况下实现；具有自动记忆功能，在患者无自主呼吸状态时，采用<手控>按键进行膈肌起搏引导，逐步恢复自主呼吸，然后按<确认>键将手动起搏频率记忆并转为自动起搏工作；治疗在安全范围内连续可调，具有10组优选治疗方案可选；具有100个患者治疗记录。
闭环控制体外起搏器

[实用新型]多导食道电极导管-CN200420044724.8无效
发明人：罗远明 -专利权人：罗远明
申请日： 2004-04-14 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： A61B5/0492 文献下载
摘要：一种多导食道电极导管，能检测到不受呼吸运动干扰的人体膈肌肌电信号，以及能准确地将电极置放于食道膈肌水平。它由10个长度完全相同的电极组成。由于记录电极总长度为9cm，而且电极间仅有小的间隙，使这一新型多导食道电极导管能容易而且准确地置放到食道的膈肌水平，并能克服呼吸运动对膈肌肌电记录的影响。
食道电极导管

[发明专利]一种多功能的计算机配件加工设备-CN202110239108.6在审
发明人：岳治颖;仲法文;战英 -专利权人：青岛自主可控工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明立柱，固定座，夹持杆，拉环，压簧和防伤压座的设置，有利于覆压夹持各种配件，便于进行钻孔操作，当配件到位后，可通过防伤压座进行覆压夹持操作，经过手持拉环拉动夹持杆，使得防伤压座抬起，可进行取放配件，松开拉环，由于压簧释能，可使得防伤压座回弹，压紧配件，即可进行钻孔操作，保证操作稳定性。
一种多功能计算机配件加工设备

[发明专利]一种用于船舶焊接的防风保护治具-CN202111231943.1在审
发明人：周锋;阚天聪;王雷;刘文林;田颜松 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于船舶焊接的防风保护治具，包括防风防伤油漆边板，所述防风防伤油漆边板的形状设置为框型，所述防风防伤油漆边板的顶部固定连接有防风侧板，所述防风侧板的顶部固定连接有防风面板，所述防风面板的数量设置有两个，两个所述防风面板之间形成一个焊接口；所述防风侧板的侧面设置有磁性吸附结构，属于船舶焊接辅助治具技术领域，本发明通过设置防风防伤油漆边板、防风侧板、防风面板组成的防风结构，实现多方位的防风效果，利用磁性吸附结构可以在水平面
一种用于船舶焊接防风保护

[实用新型]一种用于船舶焊接的防风保护治具-CN202122548356.7有效
发明人：周锋;阚天聪;王雷;刘文林;田颜松 -专利权人：大连中远海运川崎船舶工程有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于船舶焊接的防风保护治具，包括防风防伤油漆边板，所述防风防伤油漆边板的形状设置为框型，所述防风防伤油漆边板的顶部固定连接有防风侧板，所述防风侧板的顶部固定连接有防风面板，所述防风面板的数量设置有两个，两个所述防风面板之间形成一个焊接口；所述防风侧板的侧面设置有磁性吸附结构，属于船舶焊接辅助治具技术领域，本实用新型通过设置防风防伤油漆边板、防风侧板、防风面板组成的防风结构，实现多方位的防风效果，利用磁性吸附结构可以在水平面
一种用于船舶焊接防风保护

[实用新型]一种便于维护的五金模具用模具防伤装置-CN201821670666.8有效
发明人：毛远跃 -专利权人：江西端品精密模具有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于维护的五金模具用模具防伤装置，包括五金模具支撑底座，安装固定耳板，固定螺栓，固定螺母，支撑丝杠杆，便于安装减震缓冲模具固定座结构，高度调节丝杠杆结构，防伤撬动杆结构，限位帽，连接固定板本实用新型固定凸块，穿孔，模具固定螺纹孔和防磨纹的设置，有利于对五金模具进行固定；防伤橡胶垫的设置，有利于起到防撞缓冲的作用，防止弄伤模具，保护模具的安全；五金模具支撑底座，安装固定耳板，固定螺栓和固定螺母的设置，有利于对防伤装置的安装和固定。
五金模具模具安装固定耳防伤装置支撑底座本实用新型固定螺母固定螺栓缓冲减震连接固定板模具固定座便于安装高度调节固定凸块加固横梁模具固定内螺纹孔下部位置下模具座左右两侧螺纹孔撬动杆丝杠杆限位帽橡胶垫支撑丝穿孔防磨防撞卡管焊接杠杆维护支撑安全

[实用新型]一种多用林业苗木移栽装置-CN201821493362.9有效
发明人：王玉萍 -专利权人：王玉萍
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多用林业苗木移栽装置，包括防滑橡胶套，推柄，推杆，移动座，拉钩，拉环，带刹车片万向轮，置放盒，透明片，固定螺栓螺母，营养土层，机械排水阀门，辅助避免倾斜支撑架，防伤夹紧转移稳固杆结构和苗木高度适应性可调节杆结构本实用新型固定孔，稳固座，防伤圈，衔接座，防歪斜伸缩调节杆和抱箍片的设置，有利于对待转移的苗木起到良好扶持作用，同时可便于进行调节倾斜位置，以便保证苗木的竖直状态；固定螺母，支撑座，夹紧螺杆，旋转柄，夹紧座，缓冲垫和防伤垫的设置，有利于起到良好的防伤固定作用，避免转移时出现晃动划伤苗木的外表面。
苗木本实用新型苗木移栽推柄推杆固定螺栓螺母防滑橡胶套高度适应性倾斜支撑架伸缩调节杆防滑橡胶固定螺母固定作用夹紧螺杆可调节杆排水阀门倾斜位置竖直状态外壁中间营养土层抱箍片防歪斜固定孔缓冲垫夹紧座刹车片透明片万向轮稳固杆衔接座旋转柄移动座支撑座置放盒林业划伤夹紧拉钩拉环晃动稳固保证

[实用新型]防夹伤的地铁屏蔽门控制系统-CN201520204143.4有效
发明人：伍可炳 -专利权人：伍可炳
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E05F15/41 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防夹伤的地铁屏蔽门控制系统，属于自动控制技术领域。地铁屏蔽门包括N组门，每组地铁屏蔽门包括两扇门，每扇门的边缘上设置有防夹伤的地铁屏蔽门开关，控制系统包括一个中央控制盘和N个门控电路，门控电路包括门控制器，每组地铁屏蔽门的开启与闭合由相应的门控电路执行中央控制盘的指令而驱动电机进行，当门控制器接到防夹伤的地铁屏蔽门开关接通的信号后，使电机带动两扇门向开启的方向运动从而使两扇门至少保持一个安全的距离。本实用新型提供的防夹伤的地铁屏蔽门控制系统可以检测到任意方向的挤压信号，防止地铁屏蔽门对乘客夹伤。
防夹伤地铁屏蔽门控制系统