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[发明专利]一种具有防护功能的机器人-CN201811219480.5在审
发明人：王亮 -专利权人：王亮
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防护功能的机器人，包括本体，所述本体的顶部与底部均设置有第一防撞垫，本体的左侧与右侧均设置有第二防撞垫，本体内腔顶部与底部的左端均设置有第一防碰撞模块，本体内腔顶部与底部的右端均设置有第一声控检测模块本发明通过本体、第一伸缩杆、第一弹簧、第二伸缩杆、第二弹簧、蓄电池、中央处理器、第一防碰撞模块、第二防碰撞检测模块、判断模块、中央处理器、转向模块、第一声控检测模块、第二声控检测模块、第一防撞垫和第二防撞垫的作用，解决了现有的机器人不具有防护功能，在遇到障碍物不能有效的进行躲避时就会发生碰撞，从而会导致机器人的损坏，为消费者带来经济损失的问题。
防撞垫防护功能声控检测机器人防碰撞模块中央处理器伸缩杆体内腔弹簧蓄电池防碰撞检测经济损失判断模块人本发明转向模块障碍物左端

[发明专利]一种用于高空作业车的防碰撞装置-CN201810287690.1在审
发明人：刘秋妹 -专利权人：莆田市荔城区秋妹电子商务有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高空作业车的防碰撞装置，其结构包括碰撞触发装置、压力监控表、控制面板、移动轮、连接杆、机体、升降模块、高空操作台，碰撞触发装置安装在机体内部，连接杆之间相互平行且侧面与机体底部两端内部采用机械连接，连接杆两端与移动轮内部垂直连接，升降模块底部与机体内部垂直连接，升降模块顶部与高空操作台底部焊接，控制面板背部与机体前端侧面垂直连接，压力监控表背部与机体前侧固定连接且设于控制面板右上角，本发明一种用于高空作业车的防碰撞装置，该装置能够在高空作业车要进行碰撞时及时停止车体，同时该装置还能够根据实际情况对防碰撞的距离进行调节控制，这样能够提高高空作业车的使用的便捷性。
高空作业车防碰撞装置垂直连接控制面板升降模块操作台压力监控表触发装置机体内部连接杆移动轮高空连接杆两端机械连接侧面便捷性防碰撞右上角车体焊接平行

[实用新型]一种用于高空作业车的防碰撞装置-CN201820466836.4有效
发明人：刘秋妹 -专利权人：南安凯杏工业产品设计有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高空作业车的防碰撞装置，其结构包括碰撞触发装置、压力监控表、控制面板、移动轮、连接杆、机体、升降模块、高空操作台，碰撞触发装置安装在机体内部，连接杆之间相互平行且侧面与机体底部两端内部采用机械连接，连接杆两端与移动轮内部垂直连接，升降模块底部与机体内部垂直连接，升降模块顶部与高空操作台底部焊接，控制面板背部与机体前端侧面垂直连接，压力监控表背部与机体前侧固定连接且设于控制面板右上角，本实用新型一种用于高空作业车的防碰撞装置，该装置能够在高空作业车要进行碰撞时及时停止车体，同时该装置还能够根据实际情况对防碰撞的距离进行调节控制，这样能够提高高空作业车的使用的便捷性。
高空作业车防碰撞装置垂直连接控制面板升降模块操作台本实用新型压力监控表触发装置机体内部连接杆移动轮高空连接杆两端机械连接侧面便捷性防碰撞右上角车体焊接平行

[实用新型]扫地机器人超声检测系统-CN202220950856.5有效
发明人：占志敏;陈志伟;杨平平 -专利权人：深圳市友利帆科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了扫地机器人超声检测系统，涉及扫地机器人技术领域，包括扫地机器人，还包括防碰撞单元、防坠落单元、视觉单元、主控机和行走控制模块，防碰撞单元、防坠落单元与视觉单元均通过数据线与主控机相连接，主控机与行走控制模块通过数据线相连接，所述防碰撞单元包括第一超声探头与第一超声接收模块，所述第一超声探头数量为多个，多个所述第一超声探头呈圆形阵列设在扫地机器人的侧面，所述第一超声接收模块数量为多个，相对于现有的扫地机器人超声检测系统，本实用新型在可实现水平面躲避障碍物的同时，还可具有防坠落的功能，且通过设有的视觉单元的配合使用，能够有效提高扫地机器人的避障效果。
扫地机器人超声检测系统

[发明专利]一种基于无线通信的防追尾设备及方法-CN201810029686.5在审
发明人：褚世界 -专利权人：合肥移顺信息技术有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于无线通信的防追尾设备及方法，所述防追尾设备包括加速度传感器、烟雾传感器、SIM卡、GPS模块和无线通讯模块，加速度传感器用于因车辆碰撞而生成碰撞信息，烟雾传感器用于因现场火灾而生成火灾信息，SIM卡用于注册运营网络账号信息，GPS模块用于检测防追尾设备的位置信息，无线通讯模块分别与加速度传感器、SIM卡和GPS模块通讯连接，用于将碰撞信息，火灾信息，运营网络账号信息，以及位置信息上报给交通监控中心
防追尾加速度传感器无线通讯模块烟雾传感器火灾信息碰撞信息无线通信运营网络账号信息扬声器交通监控中心位置信息上报无线传输芯片车辆碰撞事故信号提示语音通讯连接最小化警示发送火灾救援检测

[发明专利]一种车辆防碰撞预警系统和方法-CN201911022397.3有效
发明人：彭飞;卢明宇;王慧;宣海洋 -专利权人：安徽三联学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆防碰撞预警系统和方法，该系统包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数；前车状态确定模块，用于根据目标车辆的前车车速判断目标车辆的前车所处状态；数据处理模块，用于根据目标车辆的前车车速、驾驶目标车辆的驾驶员的反应时间、目标车辆的轮胎与地面的附着系数以及目标车辆的前车所处状态计算防碰撞预警安全车距；车距获取模块，用于获取目标车辆与前车的车距；危险判断模块，用于判断标车辆与前车的车距是否小于防碰撞预警安全车距；警报模块，用于在危险判断模块的判断结果为是时，发出警报提醒。
一种车辆碰撞预警系统方法

[实用新型]一种具有防撞检测的智能消防栓-CN201520862489.3有效
发明人：刘洋;鄢究;陈岳平;韩竞;戴丽 -专利权人：四川因赛思智能科技有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防撞检测的智能消防栓，包括消防管道、管道检测装置、碰撞检测仪，所述消防管道末端设置有管道检测装置；所述管道检测装置通过管道通孔配合着碰撞检测仪；所述碰撞检测仪安装在压力计下端；所述压力计通过管道通孔连接着传输连接装置；所述传输连接装置与系统控制装置通过小螺栓固定着；所述系统控制装置上设置有集成芯片；所述集成芯片通过定位模块连接着信号传输模块；所述信号传输模块通过管道通孔连接着供电模块；所述供电模块的凹槽与系统控制装置相连接本实用新型性能稳定，防碰撞能力强，可以有效的对消防栓进行智能防碰撞，可以大幅提高使用效率。
一种具有检测智能消防栓

[发明专利]一种顾及风速影响的建筑施工塔吊机防碰撞预警系统-CN201911042103.3有效
发明人：周命端;王瑞玲;丁克良 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及风速影响的建筑施工塔吊机防碰撞预警系统，包括防碰撞预警中央处理装置和多台建筑施工塔吊机，防碰撞预警中央处理装置包括：第一塔吊机横臂高度确定单元模块和第二塔吊机横臂高度确定单元模块，确定第一塔吊机的横臂高度H1和第二塔吊机的横臂高度H2；横臂高度比较单元模块，比较H1和H2，将横臂高度较低的塔吊机确定为低高度塔吊机，将横臂高度较高的塔吊机确定为高高度塔吊机；吊绳位置确定单元模块，确定高高度塔吊机的吊绳的位置；横臂位置确定单元模块，确定低高度塔吊机的横臂的位置；空间距离确定单元模块，确定吊绳与横臂的空间距离；报警指示单元模块，当空间距离小于防碰撞距离时，指示第一和第二塔吊机的报警装置进行报警。
一种顾及风速影响建筑施工塔吊碰撞预警系统

[实用新型]一种单梁桥式起重机用防碰撞系统-CN201721447032.1有效
发明人：柳小瑜 -专利权人：柳小瑜
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单梁桥式起重机用防碰撞系统，包括单梁桥式起重机，所述单梁桥式起重机包括单片机，所述单片机的输出端单向电连接有显示器，所述单片机的输出端单向电连接有驱动装置，所述单片机的输出端单向电连接有报警模块本实用新型通过设置单片机、显示器、驱动装置、报警模块、电源模块、操作模块、数据储存模块和红外探测器的相互配合，达到了物体起重时防碰撞的效果，解决了现有的单梁桥式起重机不具有防碰撞功能的问题，使操作人员方便的观察出物体的位置，便于操作人员的操作，提高了操作人员的工作效率，避免了物体碰撞的现象，保障了物体的质量，从而提高了单梁桥式起重机的实用性。
桥式起重机单梁单片机单向电连接输出端本实用新型防碰撞系统报警模块驱动装置显示器数据储存模块防碰撞功能红外探测器操作模块电源模块工作效率物体碰撞防碰撞观察配合

[实用新型]一种具有碰撞跌落模块的扫地机器人-CN201620312823.2有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有碰撞跌落检测模块的扫地机器人，包括扫地机器人本体底座和碰撞跌落检测模块，在所述扫地机器人本体底座上设有碰撞跌落检测模块插槽，每个所述碰撞跌落模块检测插槽的两侧均设有卡扣，且所述碰撞跌落检测模块的外壳两侧也均设有凸台，所述卡扣与所述碰撞跌落检测模块外壳上的所述凸台卡接，即保证了所述碰撞跌落检测模块安装在所述扫地机器人本体底座上，所述碰撞跌落检测模块与扫地机器人的主PCB电性连接。本实用新型碰撞检测和防跌落检测在一个碰撞跌落检测模块里即可完成，同时在扫地机器人本体内可安装多个碰撞跌落检测模块，多个碰撞跌落检测模块安装过程也非常简便，及通过卡扣与凸台卡接固定，整机一体化程度高。
一种具有碰撞跌落模块扫地机器人

[实用新型]一种抗撞击性强的储能充电桩-CN202123314262.X有效
发明人：银柳香 -专利权人：南京译海网络科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗撞击性强的储能充电桩，涉及储能充电用辅助装置技术领域，为解决现有的储能充电桩在使用时常常由于对充电桩防碰撞性不够好而导致设备受损无法正常使用的问题。所述储能充电桩主体内部的中间位置处设置有分隔内块，所述分隔内块的上方设置有主控模块，所述主控模块的外部设置有防碰撞限位块，且防碰撞限位块与储能充电桩主体焊接连接，所述防碰撞限位块设置有两个以上，所述储能充电桩主体内部的下方设置有充电内块，所述储能充电桩主体的一侧设置有防护软板，且防护软板与储能充电桩主体通过缓冲弹簧固定连接，所述充电内块的两侧均设置有防碰撞梯块和防护软垫块。
一种撞击充电

[发明专利]基于超声传感网络的塔式起重机防碰撞在线监测预警系统及方法-CN200910022444.4无效
发明人：谷立臣;闫小乐 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2009-05-11 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声传感网络的塔式起重机防碰撞预警系统及方法，采用多超声传感器融合技术进行塔机周边障碍物的监测，通过障碍物定位与识别、轨迹预测以及已有超声地图数据防碰撞模型计算，获取塔机碰撞预警信息，将可能碰撞状态及时通知塔机司机。系统包括主控制器模块和超声监测点模块，两者之间通过无线网络形式进行通信，超声监测点模块采用超声波传感器对塔机周边障碍物进行监测。该系统和方法解决了塔机主动式防碰撞监测这一难题，具有抗干扰能力强、实时性好、简单易用的特点，有效降低塔机司机劳动强度，提高塔机防碰撞监测水平，降低塔机碰撞事故的发生，使塔机安全、高效运行。
基于超声传感网络塔式起重机碰撞在线监测预警系统方法

[实用新型]基于超声传感网络的塔式起重机防碰撞在线监测预警装置-CN200920033018.6无效
发明人：谷立臣;闫小乐;陈颖 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2009-05-11 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声传感网络的塔式起重机防碰撞预警装置，采用多超声传感器融合技术进行塔机周边障碍物的监测，通过障碍物定位与识别、轨迹预测以及已有超声地图数据防碰撞模型计算，获取塔机碰撞预警信息，将可能碰撞状态及时通知塔机司机。该装置包括主控制器模块和监测点模块，两者之间通过无线网络形式进行通信，监测点模块采用超声波传感器对塔机周边障碍物进行监测。该装置解决了塔机主动式防碰撞监测这一难题，具有抗干扰能力强、实时性好、简单易用的特点，有效降低塔机司机劳动强度，提高塔机防碰撞监测水平，降低塔机碰撞事故的发生，使塔机安全、高效运行。
基于超声传感网络塔式起重机碰撞在线监测预警装置

[发明专利]基于TOF摄像模组的胶囊内镜控制设备的防碰撞系统及方法-CN202210187625.8在审
发明人：王俊杰;段晓东 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种基于TOF摄像模组的胶囊内镜控制设备的防碰撞系统及方法。该系统包括TOF摄像模组，安装于胶囊内镜控制设备的检测位置；控制模块与TOF摄像模组相连，根据TOF摄像模组探测到的待测物与检测位置的距离，发出控制指令；执行模块与控制模块相连，用于根据控制模块发出的控制指令本申请提供的基于TOF摄像模组的胶囊内镜控制设备的防碰撞系统及方法通过设置TOF摄像模组来检测待测物与检测位置的距离，再通过控制模块控制执行模块动作，防止了碰撞的发生。
基于 tof 摄像模组胶囊控制设备碰撞系统方法

[发明专利]一种智能汽车防碰撞预警装置-CN201610585051.4在审
发明人：李友东 -专利权人：安徽省索福特汽车智能科技有限公司
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能汽车防碰撞预警装置，包括信息采集单元、中央处理单元、报警显示单元，所述信息采集单元包括车速传感器、油门传感器、转向传感器、制动传感器、CCD摄像机、超声波传感器、毫米雷达传感器，所述中央处理单元包括DSP、单片机，所述报警显示单元包括液晶显示模块、声光报警模块、故障诊断模块、紧急制动模块。本发明智能汽车防碰撞预警装置，将预防侧碰撞与追尾相结合，采用超声波传感器进行侧向碰撞检测、毫米雷达传感器进行追尾检测，利用DSP进行图像处理，通过单片机对显示报警单元进行智能控制。
一种智能汽车碰撞预警装置