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[实用新型]一种预制可调节海上风电桩基础防碰撞系统-CN202220097033.2有效
发明人：朱嵘华;陈勇;陈鹏宇;曾俊辉;陶梓健;徐清富;孙香 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本实用新型属于海上风电工程领域，具体涉及一种预制可调节海上风电桩基础防碰撞系统，包括上套环组件、下套环组件和防碰撞组件，所述上套环组件用以套接于桩基础上，所述下套环组件位于上套环组件下端，其同样用以套接于桩基础上，所述防碰撞组件包括若干以桩基础轴心为中心环布的缓冲模块，所述缓冲模块包括固定架和弹性缓冲件，固定架的上下两端分别与上套环组件和下套环组件滑动连接，弹性缓冲件设置于固定架上，弹性缓冲件用以抵挡外部碰撞。本实用新型与船只发生碰撞时，能够减少船只的撞击力，消耗动能，降低结构变性能和损伤程度，保护结海上风电构的安全，降低运维成本。
一种预制调节海上桩基础碰撞系统

[发明专利]一种防后车追尾预警方法及其预警系统-CN200910078631.4无效
发明人：王建强;李克强;张磊;张德兆;刘佳熙;余贵珍;连小珉;贾立山;罗禹贡;郑四发;杨殿阁;杨波 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种防后车追尾预警方法及其预警系统，它包括以下步骤：1)设置一防后车追尾预警系统，它包括一信息采集单元、一包括有一单片机的系统控制单元和一预警执行单元；在所述单片机内预置一防后车追尾预警模块，在该防后车追尾预警模块内预置碰撞报警范围和一计算车辆碰撞时间的公式；2)采集后车相对于自车的距离和相对速度信息及自车速度信息；3)计算后车与自车的碰撞时间TTC和报警碰撞时间阈值TTC_W；4)依据计算出的后车与自车的碰撞时间TTC与碰撞时间阈值TTC_W之间的差值和预置的碰撞报警范围，生成一控制指令；5)依据控制指令发出相应的报警信息。
一种防后车追尾预警方法及其预警系统

[发明专利]一种侧向车辆防碰撞系统及其方法-CN201710820075.8在审
发明人：王玲;廖茜茜;王锋;章鹏;陈远波;关庆阳;张仁辉;彭保 -专利权人：王玲
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明申请提供一种基于雷达和机器视觉特征融合决策的侧向车辆防碰撞系统和方法。包括雷达和机器视觉模块，机器视觉模块通过空间坐标变换模块与雷达连接，通过坐标映射形成统一的信息平面，机器视觉模块通过空间坐标变换模块进行目标识别与分类以及目标特征库匹配建立；雷达通过目标识别及运动信息捕获模块进行目标识别，雷达以及机器视觉模块通过信息融合模块，进行信息综合决策，进而完成侧向防碰撞。基于深度学习网络的机器视觉模块与雷达模块等多源传感器信息融合算法，为车辆侧向主动避撞决策控制提供准确、可靠、具有鲁棒性的行车环境数据，对提高车辆主动避撞系统性能、减少碰撞事故发生具有重要意义。
一种侧向车辆碰撞系统及其方法

[实用新型]一种车辆防碰撞预警装置-CN202222651769.2有效
发明人：白建峰;李晓金 -专利权人：深圳市鸿途智行科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及预警装置技术领域，提出了一种车辆防碰撞预警装置，包括底座、车身信息采集模块、碰撞风险计算模块、执行模块和安装盒，车身信息采集模块、碰撞风险计算模块和执行模块均设置在安装盒的内部，车身信息采集模块与碰撞风险计算模块双向电性连接，碰撞风险计算模块与执行模块双向电性连接，安装盒卡接在底座的内部，碰撞风险计算模块外侧设置有数据输入端口。
一种车辆碰撞预警装置

[实用新型]新型智能安防机器人-CN201721347739.5有效
发明人：仇纪朋 -专利权人：河北大白机器人科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能安防机器人，包括本体，所述本体包括头部、躯体以及位于所述躯体底部的移动装置，所述躯体内设置有控制装置，所述控制装置包括微处理器、检测模块、防碰撞模块、无线模块、识别模块、驱动模块以及报警模块，所述检测模块、所述防碰撞模块、所述无线模块、所述识别模块以及所述报警模块均与所述微处理器相连接，所述检测模块包括烟雾传感器和PM2.5检测仪，所述微处理器还连接有定位模块。本实用新型采用上述结构的一种新型智能安防机器人，能够对空气质量进行检测，能够多方位监测，不需要布置传感器成本低，同时能够记录机器人的路径，方便用户管理。
新型智能机器人

[发明专利]一种融合互联网和手持AIS的船舶防碰撞方法及系统-CN201710541611.0在审
发明人：陈友忠 -专利权人：福建北斗星河通信有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及互联网领域，尤其涉及一种融合互联网和手持AIS的船舶防碰撞方法及系统。所述方法包括若搭载移动终端的小型船舶处于无互联网信号或互联网信号不稳定区域，则开启移动终端内置的AIS通讯模块获取小型船舶的AIS数据，将AIS数据向AIS通讯模块通讯范围内广播；处于AIS通讯模块通讯范围内的船载当小型船舶处于无互联网信号区域或互联网信号不稳定区域，开启移动终端内置的AIS通讯模块，使用甚高频与处于AIS通讯模块通讯范围内的船载AIS终端通讯，实现小型船舶防碰撞。若移动终端处于互联网信号稳定区域，则关闭AIS通讯模块，启用互联网AIS避碰方式，实现小型船舶防碰撞。
一种融合互联网手持 ais 船舶碰撞方法系统

[发明专利]一种基于激光雷达的作业船防碰撞平台-CN202211673135.5在审
发明人：戴军;方如意;陈政;陈艳君;金潇;石素文;曹月杰;施峰;许来运;朱锋 -专利权人：南通润邦海洋工程装备有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达的作业船防碰撞平台，该平台包括：障碍物安全距离信号导入模块，所述障碍物安全距离信号导入模块的输出端连接有障碍物防碰预警模块，且的输出端连接有安全距离信号模型计算模块，所述安全距离信号模型计算模块的输出端分别连接有安全距离数据存储与调配模块、安全距离异常信号警告模块和安全距离信号设定标准模块；安全距离信号传输模块，其连接在所述安全距离异常信号警告模块的输出端，该一种基于激光雷达的作业船防碰撞平台，与现有的装置相比，可以通过安全距离信号设定标准模块对信号过程进行实时监控，通过防碰预警结果智能显示模块对数据进行分类显示。
一种基于激光雷达作业碰撞平台

[发明专利]塔式起重机智能预警系统-CN201010252900.7无效
发明人：柳洪杰;高顺德;代立伟;毛燕杰;吴涛;潘宏昆;周迪辉 -专利权人：大连市建筑安全监督管理站;大连理工大学;大连益利亚工程机械有限公司;大连科信起重电器有限公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机智能预警系统，由管理层、传输层及应用层组成，所述传输层连接管理层与应用层，应用层包括：数据采集模块、安全保护控制及作业信息记录模块、故障诊断与设备破坏预警模块、防倾翻预警模块、防碰撞预警模块及数据处理模块。所述数据采集模块、安全保护控制及作业信息记录模块、防倾翻预警模块、防碰撞预警模块及故障诊断与设备破坏预警模块分别与数据处理模块连接。
塔式起重机智能预警系统

[实用新型]塔式起重机智能预警系统-CN201020291471.X无效
发明人：柳洪杰;高顺德;代立伟;毛燕杰;吴涛;潘宏昆;周迪辉 -专利权人：大连市建筑安全监督管理站;大连理工大学;大连益利亚工程机械有限公司;大连科信起重电器有限公司
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔式起重机智能预警系统，由管理层、传输层及应用层组成，所述传输层连接管理层与应用层，应用层包括：数据采集模块、安全保护控制及作业信息记录模块、故障诊断与设备破坏预警模块、防倾翻预警模块、防碰撞预警模块及数据处理模块。所述数据采集模块、安全保护控制及作业信息记录模块、防倾翻预警模块、防碰撞预警模块及故障诊断与设备破坏预警模块分别与数据处理模块连接。
塔式起重机智能预警系统

[发明专利]自适应防信号碰撞的标签、标签定位方法及系统-CN201911054927.2有效
发明人：程洋;彭甫镕;王澜;瞿建平 -专利权人：江苏湛德医疗用品有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应防信号碰撞的标签、标签定位方法及系统。自适应防信号碰撞的标签包括：发送时隙获取模块、拥挤度判断模块、第一判断结果模块和第二判断结果模块。自适应防信号碰撞的系统包括：标签、基站和服务器。
自适应信号碰撞标签定位方法系统

[发明专利]一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统-CN201410017386.7在审
发明人：黄研;张俊;陈林木 -专利权人：杭州一帆船舶设备技术有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明涉及通讯技术领域，关于一种雷达报警系统，尤其是关于一种用于海洋渔业船舶的主动防碰撞雷达报警系统。包括电源模块；与主雷达的接口模块；模/数变换模块；数据处理与方程解算模块；电子罗盘模块；数据与图形显示模块；报警器驱动模块。本发明的优点在于：通过该系统能够实现主动计算相关数据，从而便于船只避开有安全隐患的行驶航线，主动避免船只、岛块或漂浮物的撞击，具备主动式防碰撞功能。
一种用于海洋渔业船舶主动碰撞雷达报警系统

[实用新型]龙门吊吊装小车防碰撞控制系统-CN200820154525.0无效
发明人：高旭 -专利权人：高旭
申请日： 2008-10-28 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，包括吊车小车防撞控制装置，其中系统还包括吊装工件位置检测模块和吊装运动控制模块，吊装工件位置检测模块通过吊车小车防撞控制装置与吊装运动控制模块相连接。采用该种结构的龙门吊吊装小车防碰撞控制系统，在龙门吊吊装过程中，吊车可以在防撞保护区内实时测量和显示被吊工件与吊车支撑腿的距离，从而可以有效地为“自动”或“手动”提供闭环控制的可能，并结合吊装控制技术、防摇技术、防撞技术，可以有效防止小车运动过程中吊装的工件与吊车支撑腿发生碰撞，同时经济实用，安全可靠，结构简单，成本较低，适用范围较为广泛，能够有效地解决龙门吊吊装过程中小车运行碰撞引起的安全问题。
龙门吊吊装小车碰撞控制系统

[发明专利]一种基于图像分析识别的车辆碰撞预警装置-CN202210199308.8有效
发明人：尚子君;尚尚恩;彭尊宣;饶伟;彭曾娟 -专利权人：安徽尚视信息科技有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于图像分析识别的车辆碰撞预警装置，包括碰撞因素检测装置、车辆中控模块和预警装置；所述碰撞因素检测装置：用于检测常见车辆碰撞因素数据，并且上传数据给车辆中控模块；所述车辆中控模块：用于对接收的车辆碰撞因素数据进行分析，判断是否可能出现碰撞行为；所述预警装置：在可能出现碰撞行为时接收车辆中控模块指令警示周边车辆和车主。本申请的一种基于图像分析识别的车辆碰撞预警装置，能够检测车辆四周的情况，同时能够采集车辆内部情况，检测是否存在危险行为，检测数据更加的全面，能够帮助驾驶人员判断是否存在碰撞行为，还能够提前预警，使得周边车辆快速避让，防碰撞效果更好，带来更好的使用前景。
一种基于图像分析识别车辆碰撞预警装置

[发明专利]带防碰撞顶翻装置的机器人叉齿组件及相应的防护方法-CN201810040556.1在审
发明人：陈良;吴王东;沈振华 -专利权人：浙江国自机器人技术有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带防碰撞顶翻装置的机器人叉齿组件及相应的防护方法。该机器人叉齿组件包括叉齿组件和防碰撞顶翻装置，其中，叉齿组件包括升降模块、旋转模块、伸缩模块，具有升降、旋转、伸缩功能，防碰撞顶翻装置包括安装在叉齿组件上的测距传感器和编码器，测距传感器用于检测叉齿前方有无物体通过测距传感器与编码器相互配合，能够精确检测物体尺寸，精确控制叉齿动作，不会造成因为叉齿组件的伸缩、旋转，而碰撞到货架甚至推动货架或把车体自身反向推倾斜、推倒、推翻的情况发生。
叉齿组件防碰撞测距传感器编码器机器人货架防护伸缩功能伸缩模块升降模块旋转模块传感器检测叉伸缩叉齿车体升降测量反馈检测配合

[发明专利]基于单片机的智能车门控制系统-CN202310950301.X在审
发明人：刘闯闯;刘成新 -专利权人：无锡车联天下信息技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明属于车门控制系统领域，尤其是基于单片机的智能车门控制系统，针对现有的车门仍使用传统的人力开门方式，非常不便捷的问题，现提出如下方案，其包括车门模块，所述车门模块连接有手动控制模块，所述手动控制模块连接有自动控制模块，所述自动控制模块连接有天气感知模块，所述天气感知模块连接有防碰撞模块，所述防碰撞模块连接有后方探查模块，所述后方探查模块连接有地面探查模块，本发明通过手动模式和自动模式的设置，手动模式下可通过车钥匙按键开门，自动模式下当钥匙靠近时车门会自动打开，如果检测到下雨天当钥匙靠近时车门可自动横向展开，且车门外有红外传感器，如果有物体会缩小展开的角度，避免发生碰撞。
基于单片机智能车门控制系统

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