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[实用新型]一种防夹汽车天窗控制器-CN201620121558.X有效
发明人：王理砚;梁海泉;童毅勇;莫雪敏 -专利权人：江苏浩昱驰汽车电子有限公司
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防夹汽车天窗控制器，包括嵌入式系统、电源电压采集模块、车速信号采集模块、联动信号采集模块、天窗、霍尔元件、电机、继电器，车速信号采集模块采集汽车速度信息修正天窗运动控制，联动信号采集模块采集的车联动信号控制天窗，霍尔元件采集电机电流脉冲信号传输给嵌入式系统；电源电压采集模块采集电源电压并通过预先记载汽车天窗动作的波形动态通过滤波器滤除电压、负载、距离变化的波形干扰，传送给嵌入式系统。本实用新型所控制防夹力精度可达2N，避免防夹力控制不准所造成的误夹或误防夹而带来的事故；并且充分考虑了EMC问题，通过标准规定的EMC试验，可以可靠地工作在汽车强EMC干扰的工况下。
一种汽车天窗控制器

[发明专利]一种智能家居安全控制系统及防夹控制方法-CN202111224003.X在审
发明人：秦中银 -专利权人：上海驰志实业有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居安全控制系统及防夹控制方法，包括微控制单元、检测模块和防夹机构，其中：检测模块与所述微控制单元可通信连接，用于检测是否有识别对象经过或者靠近；防夹机构包括用于设置在门框上的电磁防夹锁以及用于检测门的位置或者门的开闭状态的检测装置，电磁防夹锁设有锁销；微控制单元与检测装置可通信连接以接收其检测信号并判断门的开闭状态，所述微控制单元控制电磁防夹锁的锁销伸出或者缩进。
一种智能家居安全控制系统控制方法

[发明专利]一种吸油烟机活动集烟罩防夹系统及其防夹控制方法-CN201110091952.5有效
发明人：郭军波;李志强;覃有升 -专利权人：美的集团有限公司
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸油烟机活动集烟罩防夹系统及其防夹控制方法，包括机身、活动集烟罩、开合机构及防夹控制电路组成，其特征在于所述的防夹控制电路包括为下述电路提供直流工作电压的电源电路，位置检测电路、防夹检测电路及按键及显示电路，还包括分别接收位置检测电路、防夹检测电路及按键及显示电路的信号并进行处理的微控制器电路，接收微控制器电路输出信号的直流电机驱动电路，受直流电机驱动电路驱动的直流电机。
一种吸油烟机活动集烟罩防夹系统及其控制方法

[发明专利]一种光电防夹电动车窗控制系统-CN201610141840.9在审
发明人：李燕飞;卫学章;李永福 -专利权人：安徽省地坤汽车天窗科技有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： E05F15/695 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电防夹电动车窗控制系统，包括有对射式光电传感器、光耦继电器系统和电压转换器系统；所述对射式光电传感器包括有对射式光电传感器发射端和对射式光电传感器接收端，所述对射式光电传感发射端与对射式光电传感器接收端均安装在车窗内侧同一水平面上；本发明用高精度对射式光电传感器检测环境信号，通过低成本光耦继电器系统处理检测信号，作出相应控制指令，控制车窗工作状态，以达到安全防夹的目的，此款光电防夹电动车窗设计解决了市场现有几款电动防夹车窗的不足此款光电防夹电动车窗在很大程度上避免了夹伤事故的发生，其成本低，工作精度高，易于推广使用。
一种光电电动车窗控制系统

[发明专利]一种光电防夹电动车窗控制系统-CN201610083129.2在审
发明人：黄莉莉;张文康;潘文章;解彬彬 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种光电防夹电动车窗控制系统，包括有对射式光电传感器、光耦继电器系统和电压转换器系统；所述对射式光电传感器包括有对射式光电传感器发射端和对射式光电传感器接收端，所述对射式光电传感发射端与对射式光电传感器接收端均安装在车窗内侧同一水平面上；本发明用高精度对射式光电传感器检测环境信号，通过低成本光耦继电器系统处理检测信号，作出相应控制指令，控制车窗工作状态，以达到安全防夹的目的，此款光电防夹电动车窗设计解决了市场现有几款电动防夹车窗的不足此款光电防夹电动车窗在很大程度上避免了夹伤事故的发生，其成本低，工作精度高，易于推广使用。
一种光电电动车窗控制系统

[实用新型]一种光电防夹电动车窗控制系统-CN201620117814.8有效
发明人：黄莉莉;张文康;潘文章;解彬彬 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种光电防夹电动车窗控制系统，包括有对射式光电传感器、光耦继电器系统和电压转换器系统；所述对射式光电传感器包括有对射式光电传感器发射端和对射式光电传感器接收端，所述对射式光电传感发射端与对射式光电传感器接收端均安装在车窗内侧同一水平面上；本实用新型用高精度对射式光电传感器检测环境信号，通过低成本光耦继电器系统处理检测信号，作出相应控制指令，控制车窗工作状态，以达到安全防夹的目的，此款光电防夹电动车窗设计解决了市场现有几款电动防夹车窗的不足此款光电防夹电动车窗在很大程度上避免了夹伤事故的发生，其成本低，工作精度高，易于推广使用。
一种光电电动车窗控制系统

[发明专利]一种基于深度学习的机器视觉防夹系统-CN202010895766.6有效
发明人：丁玲;宗加飞;廖海斌;徐斌 -专利权人：湖北科技学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的机器视觉防夹系统，属于智能控制技术领域。使用卷积神经网络CNN，把学习台闭合的过程搭建成卷积神经网络模型，提高识别的准确率。本文研究的系统充分利用上述特点，根据获取的视频图像分析学习台闭合处障碍物的出现，正确控制自动闭合动作，以达到防夹目的，从而有效克服传统防夹方式的不足。本发明具有精度高、免接触等优点。
一种基于深度学习机器视觉系统

[发明专利]一种车身闭合系统防夹判断方法及系统-CN201310320194.9有效
发明人：颜丽娟;王锋;贾晟 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2013-07-26 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车身闭合系统防夹判断方法及系统，包括：实时检测启动过程中电机的转速值和已运行距离值；根据所述电机已运行距离值与所述电机的最大转速距离值进行比较，判断所述电机处于转速上升过程或转速下降过程；所述最大转速距离值是指所述电机转速在启动过程中达到最大值时已运行的距离值；在转速上升过程中，若所述电机的当前转速值小于第一阈值W1，则进行防夹保护；在转速下降过程中，若所述电机的当前转速值小于第二阈值W2，则进行防夹保护。通过以上方法，能够根据实际情况计算防夹阈值，实现电机在车身闭合系统启动过程中的防夹功能。
一种车身闭合系统判断方法

[发明专利]基于FPGA的车窗自动防夹装置-CN201410087453.2无效
发明人：赵剑毅;梁柱;卢毅 -专利权人：赵剑毅
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的车窗自动防夹装置，把体积小、低功耗、低成本、高性能、寻址方式灵活简单、执行效率高的FPGA处理器引入轿车车窗防夹系统，让FPGA处理器成为防夹系统的控制中心，控制中心通过控制光电隔离芯片、传感器、电源模块、存储器、驱动器、电机之间协调的工作，用可编程逻辑门阵列（FPGA）代替一般的嵌入式控制器，解决了车窗在出现夹住障碍物的情况下不能及时使车窗制动然后下降的问题，同时也解决了轿车车窗防夹系统在升降过程中抖动太大
基于 fpga 车窗自动装置

[实用新型]基于FPGA的车窗自动防夹装置-CN201420108235.8有效
发明人：赵剑毅;梁柱;卢毅 -专利权人：赵剑毅
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： E05F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于FPGA的车窗自动防夹装置，把体积小、低功耗、低成本、高性能、寻址方式灵活简单、执行效率高的FPGA处理器引入轿车车窗防夹系统，让FPGA处理器成为防夹系统的控制中心，控制中心通过控制光电隔离芯片、传感器、电源模块、存储器、驱动器、电机之间协调的工作，用可编程逻辑门阵列（FPGA）代替一般的嵌入式控制器，解决了车窗在出现夹住障碍物的情况下不能及时使车窗制动然后下降的问题，同时也解决了轿车车窗防夹系统在升降过程中抖动太大
基于 fpga 车窗自动装置

[实用新型]一种防夹系统和车辆-CN202222026507.7有效
发明人：屈顺贤 -专利权人：上海桔晟科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E05F5/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种防夹系统和车辆，防夹系统包括设置在车身或者车门上的受力机构和限位装置，缓冲气囊和储气罐之间通过气体管路连接，补气阀和保险阀串联在缓冲气囊和储气罐之间的气体管路上，受力机构与补气阀连接该防夹系统成本低，结构简单，灵敏度高，无需借助电子控制即可快速实现防夹作用。
一种系统车辆

[发明专利]可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置-CN202310039370.5在审
发明人：邵宇超;奚峥皓 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E06B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，包括设置于站台的一单元控制器终端、一就地控制盒、若干传动伸缩系统和若干阻拦检测系统；单元控制器终端连接就地控制盒并与一列车自动控制系统通讯连接；就地控制盒连接一门机控制器；门机控制器连接传动伸缩系统和阻拦检测系统；阻拦检测系统包括一阻拦条和安装于阻拦条的一检测系统；阻拦条与对应的传动伸缩系统传动连接并通过传动伸缩系统连接于站台的一屏蔽门门框的邻近列车的一侧本发明的一种可适用于无人驾驶地铁的屏蔽门智能挡护防夹装置，克服现有地铁屏蔽门异物检测与防夹装置的检测精度不高与防夹能力的不足，同时降低人为误操作引起的乘客险情，适用于无人地铁线路。
适用于无人驾驶地铁屏蔽门智能挡护防夹装置

[发明专利]一种电动尾门控制防夹算法-CN202010148322.6有效
发明人：周志华;徐波;刘波 -专利权人：南京美均电子科技有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动尾门控制防夹算法，属于车载电子技术领域，包括通过电机堵转条件判断、脉宽防夹条件判断和防夹感应条件判断对尾门状态进行准确的判断，当尾门判断防夹后，控制器控制尾门朝开启方向开启一段距离，避免人或物品受到损坏，当发生多次防夹后，尾门控制器发出尖锐的警报声，提醒用户有异常情况发生，解决了传统的汽车尾门防夹系统的判断不准确的技术问题，通过对尾门电流、霍尔传感器脉冲宽度的计算以及防夹条传出的信号进行分析
一种电动门控制防夹算法

[实用新型]一种登机舷梯的防夹机构-CN202320926652.2有效
发明人：邬新辉;皮远东 -专利权人：美迪斯智能装备有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64F1/315 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种登机舷梯的防夹机构，包括支撑轨道，以及设置于支撑轨道之间沿其延伸方向传动的梯级运动组件，还包括设在支撑轨道内侧与梯级运动组件之间用于防止裙边、裤脚卷入所述梯级运动组件两侧内的防夹机构；防夹机构包括防夹支撑壳以及固定设置在防夹支撑壳内且至少部分朝向支撑轨道内侧的裙板刷，防夹支撑壳固定安装在支撑轨道内侧。在支撑轨道内侧设置防夹机构，乘客站立在梯级上时，裙板刷将乘客的裙带或裤脚支开，避免被卷入梯级两侧内，同时光电传感器检测到可能卷入的异物，控制系统识别后发出警报或急停，提高运行安全性，其次LED灯带起到照明
一种登机舷梯机构

[实用新型]后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪-CN201920126996.9有效
发明人：陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;丰林祥 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，它涉及一种夹爪。它包括盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构、CCD视觉系统、盘齿防错过渡夹爪机构、行程可调夹紧气缸，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构，盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构与行程可调夹紧气缸相连接，盘齿夹爪机构还与盘齿防错过渡夹爪机构相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统。
夹爪机构盘齿角齿本实用新型过渡夹爪夹紧气缸夹爪本体行程可调防错夹爪自动上下料后桥联动抛丸生产

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