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[发明专利]用于越野休闲车的可调悬架和车辆操作-CN202180044159.1在审
发明人： K·P·布莱尔;J·P·格拉斯;D·D·海尔格森;J·T·安德森;J·P·霍基语;K·W·奥尔森 -专利权人：北极星工业有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：公开了一种休闲车辆的悬架系统。悬架系统可以包括将防倾杆耦接至相应悬架的至少一个可调节构件。悬架系统可以包括与防倾杆相关联的扭矩致动器。
用于越野休闲可调悬架车辆操作

[实用新型]一种移动溜管系统-CN201520602535.6有效
发明人：丁继超;王万奇;王金平;郭磊磊 -专利权人：焦作鑫恒重工机械有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B65G47/44 文献下载
摘要：本新型公开了一种移动溜管系统，由溜管本体、电液推杆及液压站、移动车架、上下防倾翻装置、补偿装置组成；所述的溜管本体安装在移动车架上且之间设置有橡胶缓冲块，所述的电液推杆配备液压站且呈对称布置在移动车架两侧，并设置前后限位开关，限位开关与可编程控制器相连，所述的可编程控制器的信号输出端与电液推杆的电动机相连，多个上防倾翻装置通过楼板埋件固定在移动溜管上部，多个下防倾翻装置安装在移动车架底部。本新型具有上下防倾翻装置，有效防止移动溜管的摆动和倾翻；电液推杆配合液压站作为移动溜管移动的动力，两侧推力相同且稳定；具有补偿装置，使得移动溜管在长期使用过程中同步移动，可提高设备的使用寿命。
一种移动系统

[实用新型]一种防后倾杆就位用机构-CN202320331031.X有效
发明人：李丽;崔丹丹;石国善 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机吊装技术领域的防后倾杆就位用机构，旨在解决现有技术中防后倾杆需精准落在滑槽上，难度较大，且很依赖整体机构的加工精度的问题，其包括防后倾杆，所述防后倾杆一端与副臂底节臂铰接；所述主臂臂头连接有滑道，所述滑道上方两侧设有折弯圆弧板，当所述防后倾杆绕与所述副臂底节臂铰接处翻转时，所述防后倾杆的端部能够落入位于所述折弯圆弧板之间的滑道上。本实用新型可以有效提升防后倾杆对臂架加工精度及装配精度的容错度，提高调试效率及防后倾可靠性。
一种防后倾杆就位机构

[发明专利]用于车辆的防侧倾/俯仰系统以及装配有该系统的车辆-CN200580028064.1有效
发明人：阿尔贝特·克莱门斯·马里亚·范德克纳普 -专利权人：荷兰应用科学研究会（TNO）
申请日： 2005-08-19 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B60G17/027 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的防侧倾/俯仰系统，其中第一车辆质量例如车舱，通过支撑臂悬挂到第二车辆质量上，例如底盘，支撑臂通过弹簧装置绕转动轴线枢动连接到所述第二质量。该防侧倾/俯仰系统包括用于调节作用在支撑臂上的弹簧力的作用点的装置，由此调节由所述弹簧力施加在所述支撑臂上的力矩，以便于抵消由第一车辆质量施加在支撑臂上的载荷。本发明进一步涉及一种内置装置以及装配有本发明的防侧倾/俯仰系统的车辆。
用于车辆防侧倾俯仰系统以及装配

[发明专利]一种平煤设备-CN201610269975.3有效
发明人：秦东兴;王志宏;巨辉 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种平煤设备，其包括电控系统、防倾翻轨道、行走机构、平煤板伸缩机构、翻转机构、平整及压实机构；防倾翻轨道的外壁设有齿条；行走机构包括基座、工字钢导轨、滚轮组件、防倾翻装置、电机、减速机和齿轮组件；基座的底部与工字钢导轨接触连接；滚轮组件为装设于基座前后底侧的至少两对；电机、减速机均与电控系统电连接；减速机安装于电机的动力输出端，其动力输出轴通过齿轮组件与齿条连接；防倾翻装置为装设于基座底部的至少两对；平煤板伸缩机构包括槽板、伸缩驱动装置及滑板；滑板一端与伸缩驱动装置连接；伸缩驱动装置与电控系统电连接。
一种设备

[发明专利]一种网架悬挂吊车梁防侧倾节点及其制作方法-CN202210678408.9在审
发明人：周观根;邹利民;俞春杰;周莉燕;王丹丹;陈庆剑 -专利权人：浙江东南网架股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种网架悬挂吊车梁防侧倾节点及其制作方法，涉及网架悬挂吊车梁防侧倾节点的技术领域，一种网架悬挂吊车梁防侧倾节点，包括上连接网架、多个吊车支撑梁和多个支托杆，吊车支撑梁通过支托杆与上连接网架连接，支托杆与吊车支撑梁连接端的两侧均设有第一斜杆，相邻吊车支撑梁之间设有横向支撑梁，吊车支撑梁通过各自的支托杆与横向支撑梁连接，支托杆与横向支撑梁之间设有第二斜杆。这样的一种网架悬挂吊车梁防侧倾节点，使得吊车梁防侧倾节点空间受力更加可靠合理，避免了传统吊车梁与网架连接时因刚度不足而在使用过程中出现经常性晃动和卡轨现象。本发明还包括一种网架悬挂吊车梁防侧倾节点的制作方法，也具有上述有益效果。
一种网架悬挂吊车梁防侧倾节点及其制作方法

[发明专利]清扫车及其防侧倾控制方法、装置和存储介质-CN202211584925.6在审
发明人：陈凯;蔡年春;张斌;张岁寒;胡小林;粟万;邵将;罗新亮 -专利权人：深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫车及其防侧倾控制方法、装置和存储介质，其中，清扫车包括水箱，方法包括：获取水箱当前液位，并根据水箱当前液位获取清扫车的当前整车质量和当前质心位置；根据当前整车质量和当前质心位置更新清扫车的动力学模型，并根据更新后的动力学模型构建清扫车的防侧倾预测模型；根据防侧倾预测模型获取方向盘目标转角，并根据方向盘目标转角对清扫车进行防侧倾控制。由此，通过考虑清扫作业过程中的水箱液位变化，动态辨识清扫车的当前整车质量和当前质心位置，并实时更新清扫车的动力学模型和防侧倾预测模型，从而，提高防侧倾控制精度，降低清扫车侧翻风险，确保清扫车的稳定性和安全性
清扫及其防侧倾控制方法装置存储介质

[发明专利]一种多功能康复车-CN201811177920.5在审
发明人：陈传东 -专利权人：陈传东
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能康复车，包括车轮行走系统，履带行走系统，中间转轴，防倾翻机构，行走切换装置和移动机械手机构，其特征在于：所述的中间转轴两端安装于车轮行走系统骨架和履带行走系统骨架上；所述的防倾翻机构安装于车轮行走系统骨架上；所述的行走切换机构连接车轮行走系统和履带行走系统；所述的移动机械手机构安装于车轮行走系统骨架上。本发明结构简单，安全可靠，实现了康复车可爬楼梯、防倒溜和防倾翻的功能。
行走系统车轮履带行走系统防倾翻康复车移动机械手机构安装中间转轴机构连接切换装置爬楼梯防倒

[发明专利]升降脚手架的附墙支座双重重力旋转防坠系统及方法-CN201810856153.4在审
发明人：刘品晶 -专利权人：河北国益工程技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种升降脚手架的附墙支座双重重力旋转防坠系统及方法，属于建筑施工技术领域。技术方案是：附墙支座立杆（1）、附墙支座横梁（2）和附墙支座斜撑（3）构成直角三角形，上升重力旋转防坠器（13）一端通过承重轴一（7a）转动连接在防坠器夹角（4）上，上升重力旋转防坠器（13）的另一端设有与爬架导轨梯挡（12）相配合的凹槽，下降重力旋转防坠器下颚（15）和下降重力旋转防坠器上颚通过承重轴二（7b）转动连接在防坠器夹角（4）上，爬架导轨（11）的两侧分别设有一个防倾轮（10），所述防倾轮（10）通过防倾轮轴（9）固定在防倾轮夹角（8）上。
防坠器附墙支座防倾轮导轨爬架升降脚手架防坠系统下降重力转动连接承重轴建筑施工技术直角三角形安全施工下颚横梁防倾立杆轮轴上颚梯挡斜撑坠落配合

[实用新型]升降脚手架的附墙支座双重重力旋转防坠系统-CN201821220086.9有效
发明人：刘品晶 -专利权人：河北国益工程技术有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降脚手架的附墙支座双重重力旋转防坠系统，属于建筑施工技术领域。技术方案是：附墙支座立杆（1）、附墙支座横梁（2）和附墙支座斜撑（3）构成直角三角形，上升重力旋转防坠器（13）一端通过承重轴一（7a）转动连接在防坠器夹角（4）上，上升重力旋转防坠器（13）的另一端设有与爬架导轨梯挡（12）相配合的凹槽，下降重力旋转防坠器下颚（15）和下降重力旋转防坠器上颚通过承重轴二（7b）转动连接在防坠器夹角（4）上，爬架导轨（11）的两侧分别设有一个防倾轮（10），所述防倾轮（10）通过防倾轮轴（9）固定在防倾轮夹角（8）上。
防坠器附墙支座防倾轮导轨爬架本实用新型升降脚手架防坠系统下降重力转动连接承重轴建筑施工技术直角三角形安全施工下颚横梁防倾立杆轮轴上颚梯挡斜撑坠落配合

[实用新型]一种HA级梁柱式钢护栏-CN201921560503.9有效
发明人：裴炳志;裴大军;汪西华;赵文艺;彭晓彬;邓宝;常英;杨周妮;杨灿;杨福宇;魏其芬;刘思源;马晴;亢寒晶;龚帅;闫书明 -专利权人：湖北省交通投资集团有限公司;湖北武穴长江公路大桥有限公司;湖北省交通规划设计院股份有限公司;北京华路安交通科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种HA级梁柱式钢护栏，包括钢立柱、钢横梁、防侧倾块、护栏基础。所述钢横梁背部连接防侧倾块，所述防侧倾块背部连接钢立柱，所述钢横梁迎撞面凸出护栏基础迎撞面，从下至上一至二钢横梁的防侧倾块厚度为3mm至6mm，从下至上三至多钢横梁的防侧倾块厚度为6mm至12mm，所述钢横梁两端设置螺栓连接孔和滑动槽本实用新型的有益效果为防护等级达到HA级，防护能量不小于760kJ；具有优越的防车辆侧倾和导向功能；经过合理设计方便现场安装施工。
一种 ha 梁柱护栏

[发明专利]一种轨道机器人多悬挂驱动系统-CN202111558948.5在审
发明人：徐无名;薛华 -专利权人：智慧起源机器人（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B66C11/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人驱动技术，提供了一种轨道机器人多悬挂驱动系统。这种轨道机器人多悬挂驱动系统包括轨道模块、联动悬挂模块、驱动控制模块、辅助转向模块、防侧倾模块以及支架。该系统将轨道模块、联动悬挂模块、驱动控制模块、辅助转向模块、防侧倾模块整合一体安装在支架上。使用多连杆悬挂技术，实现机器人稳定行走降低驱动轮的磨损和增大驱动轮与轨道的接触面积从而实现机器人高速行走。
一种轨道机器人悬挂驱动系统

[实用新型]减振系统-CN201820952883.X有效
发明人：王展展;肖平;疏达;何二鹏;张林;田丽;别威;曹菁;严晨曦;李仕成;彭求志;张喆;李兴;李宁;邓多成;于雪东 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振系统，包括减振器、与减振器连接的防侧倾装置和与减振器连接且用于对减振器进行降温的散热装置。本实用新型的减振系统，通过设置与减振器连接的散热装置，散热装置可以对减振器进行降温，避免其温度过高而导致影响使用性能，提高减振性能；同时设置有防侧倾装置，可以提高汽车车身的稳定性和乘坐舒适性。
减振器减振系统散热装置本实用新型防侧倾装置乘坐舒适性减振性能汽车车身使用性能温度过高

[实用新型]一种智能RGV防倾翻车体-CN202022335946.7有效
发明人：戴细平 -专利权人：宁波鄞州洛博迪精密机械有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能RGV防倾翻车体，包括小车本体，所述小车本体底部设有导向轨道，所述小车本体两侧均设有轨道轮，所述轨道轮与小车本体固定连接，所述小车本体内部设有弯道防倾机构，所述弯道防倾机构包括空腔，所述空腔设在小车本体内部，所述空腔内部两侧均铰接有活动杆，所述活动杆底端设有防倾滚轮。本实用新型通过配重块拉动靠近弯道内侧的固定套向弯道外侧方向移动，从而使拉杆拉动横杆沿着滑槽移动，使连接杆底端推动固定杆，进而使固定杆带动活动杆转动，使活动杆带动其一端的防倾滚轮移动到弯道内侧方向的导向轨道一侧，防倾滚轮与导向轨道配合，避免小车本体靠近弯道内侧的一侧掀起。
一种智能 rgv 防倾翻车体

[发明专利]汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车-CN202110532608.9在审
发明人：杨喜伟;林洪涛;侯殿龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了汽车防倾砸紧急避让控制方法、控制系统和汽车，所述控制方法包括：判断并采集本车上方预设范围内的倾砸目标物运动轨迹数据；基于倾砸目标物运动轨迹数据初步预警；结合本车行驶状态及周围交通状态数据生成防倾砸紧急避让控制决策；根据防倾砸紧急避让控制决策控制车辆进行紧急避让；所述控制系统包括：激光雷达、摄像头模块、本车运动状态采集模块、倾砸避让控制模块和避让动作执行模块。本发明在车辆遇到竖直方向上的障碍物坠落倾砸危险时，能够准确监测危险发生，并对周围路况进行研判，实现主动控制避让，提升行车安全。
汽车防倾砸紧急避让控制方法控制系统