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[发明专利]一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法-CN201410647985.7有效
发明人：王新;赵斯琪;徐松兵;王力扬;李为为;王书茂 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法，在车辆的防侧翻、倾翻主动安全控制指标中，利用全向轮移动的灵活性特点，考虑了横向和纵向双方向的稳定性控制措施，可以达到对果园作业车的全向防侧翻、倾翻控制。同时考虑到果园作业车测控系统检测信号中测量误差的干扰，对控制参数进行滤波处理，抑制了检测信号中测量误差干扰的影响，提高果园作业车主动安全控制系统的抗扰性。
一种设计全向轮式果园作业车主安全控制指标方法

[实用新型]垂直循环车库用防倾翻装置-CN201820769342.3有效
发明人：刘文;李翠珍;李捷 -专利权人：秦皇岛中秦智能装备有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及垂直循环立体车库的防倾翻装置。所述垂直循环车库用防倾翻装置包括安装在吊篮上的防倾导向架，防倾导向架上安装有两个上导轮和两个下导轮；还包括导向轨，导向轨由左上防倾导轨、右上防倾导轨、中间导轨、内导轨、左下防倾导轨和右下防倾导轨组成。上导轮和下导轮安装在防倾导向架合适位置，可与导向轨匹配，所述垂直循环车库用防倾翻装置结构简单，容易安装，可靠性高，便于标准化推广。
防倾防倾翻装置垂直循环车库导向轨导向架导轨上导轮下导轮立体车库技术本实用新型垂直循环导轨组成合适位置立体车库中间导轨内导轨吊篮匹配标准化

[实用新型]防倾翻装置固定结构及具有其的塔式起重机-CN201320261850.8有效
发明人：王战辉;刘圣平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防倾翻装置固定结构及具有其的塔式起重机。其中防倾翻装置固定结构包括：防倾翻装置，具有多个防倾翻件，多个防倾翻件沿竖直方向叠置；防倾翻装置固定结构还包括沿竖直方向延伸的连接部，连接部在对应于每个防倾翻件的位置分别与对应的一个防倾翻件固定连接，且连接部与固定安装基础固定连接其中塔式起重机包括基础节和防倾翻装置固定结构，防倾翻装置固定结构为前述的防倾翻装置固定结构，基础节作为固定安装基础。本实用新型的技术方案改进了防倾翻装置的固定方式，提高了防倾翻装置的整体以及局部的稳定性，减小防倾翻装置之间的误差累积对固定方式的影响，且本实用新型的技术方案结构简单，可操作性较强。
防倾翻装置固定结构具有塔式起重机

[发明专利]一种用于果园管理机的倾翻预警控制系统及控制方法-CN201710305831.3有效
发明人：樊桂菊;王永振;张昊;刘理民 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于果园管理平台的倾翻预警控制系统及其控制方法，包括平台检测模块，倾翻判断控制模块和防倾翻预警模块；平台检测模块包括速度传感器、倾角传感器、加速度传感器和压力传感器；倾翻判断控制模块为单片机；单片机分别和所述的速度传感器、倾角传感器、加速度传感器、压力传感器连接；具体包括果园管理机当前状态量的获取，倾翻判断指标的计算和防倾翻预警策略，倾翻判断指标采用倾翻预警时间和整车横向载荷转移率。本发明同时设置倾翻预警时间和整车横向载荷转移率作为倾翻判断指标，实现主动预警，对可能发生的倾翻状态，实现果园管理机主动制动或主动转向，实现了双重防倾翻措施，更安全可靠。
一种用于果园管理预警控制系统控制方法

[发明专利]一种行李动态顶部装载系统及其方法-CN201911318658.6在审
发明人：熊高金;罗俊斌;张永;胡崇新;李佳鸿;赵进旺;邵睿;张永宏;王碧章;张德龙;罗正;胡名伟;郑辛遥;杨孝;宋尉 -专利权人：昆明昆船逻根机场系统有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种行李动态顶部装载系统及其方法，对行李运输进行分段处理，设置有上级行李处理系统末端输送机、居中输送机、等待输送机、顶部装载输送机和下游转运载体，在上级行李处理系统末端输送机一侧安装有行李外形检测装置对行李状态及外形进行检测，通过检测值在居中输送机上经过居中装置对行李位置进行调整，输送至等待输送机后进行等待判断，根据检测值判断行李是否有发生倾翻的问题，及时调整顶部装载输送机到下游转运载体之间安装的装载防倾翻装置的状态，以及下游转运载体的位置，使得行李经过装载防倾翻装置的调整在运载过程中不会发生倾翻现象，保证旅客行李安全，提高旅客体验。
一种行李动态顶部装载系统及其方法

[实用新型]一种行李动态顶部装载系统-CN201922297366.0有效
发明人：熊高金;罗俊斌;张永;胡崇新;李佳鸿;赵进旺;邵睿;张永宏;王碧章;张德龙;罗正;胡名伟;郑辛遥;杨孝;宋尉 -专利权人：昆明昆船逻根机场系统有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行李动态顶部装载系统，对行李运输进行分段处理，设置有上级行李处理系统末端输送机、居中输送机、等待输送机、顶部装载输送机和下游转运载体，在上级行李处理系统末端输送机一侧安装有行李外形检测装置对行李状态及外形进行检测，通过检测值在居中输送机上经过居中装置对行李位置进行调整，输送至等待输送机后进行等待判断，根据检测值判断行李是否有发生倾翻的问题，及时调整顶部装载输送机到下游转运载体之间安装的装载防倾翻装置的状态，以及下游转运载体的位置，使得行李经过装载防倾翻装置的调整在运载过程中不会发生倾翻现象，保证旅客行李安全，提高旅客体验。
一种行李动态顶部装载系统

[实用新型]一种适应大层间位移角的整片玻璃面板全玻幕墙系统-CN201922389380.3有效
发明人：郭忠庆 -专利权人：上海江河幕墙系统工程有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：一种适应大层间位移角的整片玻璃面板全玻幕墙系统，包括防倾防坠挂耳、玻璃面板、承重柔性垫块、弧形鞍座、玻璃肋和玻璃肋顶部连接件；玻璃面板顶部用面板顶部钢槽封接，其上设置防倾防坠挂耳，防倾防坠挂耳与主体结构之间可滑动地连接玻璃面板底部与钢槽底部之间设置承重柔性垫块；底部钢槽下面与弧形鞍座固定连接，弧形鞍座的弧面朝下放置在地面主体结构上；相邻的左右两块玻璃面板接缝处粘结泡沫棒，泡沫棒的外侧分别粘结耐候密封胶和双面贴，双面贴的另一侧粘结玻璃肋该系统可避免玻璃面板与玻璃肋之间的水平相对错动适应层间位移。
一种适应间位玻璃面板幕墙系统

[实用新型]一种玻璃幕墙横梁防倾翻构造-CN202221829000.9有效
发明人：骆灿杰;王秋勤;郑良钊 -专利权人：广州博为建科工程有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃幕墙横梁防倾翻构造，涉及建筑工程技术领域。包括幕墙框架以及设置于幕墙框架一侧且数量不少于一个的中空玻璃，所述幕墙框架包括数量不少于一个的铝合金立柱以及铝合金横梁，所述铝合金立柱的一侧开设有位于铝合金横梁一侧的卡槽，所述卡槽的内部设置有铝合金防倾翻构件，所述铝合金防倾翻构件呈L形设置且内部开设有与铝合金立柱相卡接的槽位。通过设置铝合金立柱、铝合金横梁以及铝合金防倾翻构件，采用铝合金防倾翻构件与铝合金立柱配合共同受力分担中空玻璃自重荷载，解决了横梁倾翻问题，且不影响整体外观及安装工序，同时具有良好的密封防水性能，结构紧凑
一种玻璃幕墙横梁防倾翻构造

[发明专利]起重机械设备的防后倾控制方法、系统和起重机械设备-CN202010962871.7有效
发明人：张源;刘建华;黄赞;尚有东;沈昌武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明提供一种起重机械设备的防后倾控制方法、系统和起重机械设备，属于起重机技术领域。所述方法包括：获取防后倾液压油缸的目标防后倾力F1、当前防后倾液压油缸的无杆腔压力参数P1和有杆腔压力参数P2；根据无杆腔压力参数P1和有杆腔压力参数P2，计算防后倾液压油缸当前提供的实际防后倾力F当前；在实际防后倾力F当前与目标防后倾力F1不相等的情况下，根据目标防后倾力F1和有杆腔压力参数P2，计算与防后倾液压油缸的无杆腔连通的电比例溢流阀的目标调节电流Ix；基于目标调节电流Ix调节电比例溢流阀的溢流压力，从而调节防后倾液压油缸提供的防后倾力，直到防后倾力等于目标防后倾力F1。
起重机械设备防后倾控制方法系统

[实用新型]一种用于附着式升降脚手架的防倾装置-CN202221015669.4有效
发明人：蔡吴和;张虎;鲍飞翔;孔博文;马凯旋;聂寅峰 -专利权人：中国能源建设集团安徽电力建设第一工程有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于附着式升降脚手架的防倾装置，包括附墙导向座，所述附墙导向座包括膨胀部以及与膨胀部固定连接的对接部，所述膨胀部的一侧开设有导向滑槽，所述导向滑槽内壁的中部滑动连接有防倾导轨，所述导向滑槽内壁的两侧均转动安装有导向滚轮，两个所述导向滚轮分别与防倾导轨的两侧滚动连接；本实用新型通过两侧的导向滚轮对防倾导轨两侧进行抵推限位，使得底座所连接的脚手架架体结构只能进行上下方向的运动，以此防止脚手架的倾倒；通过设置若干个抵推滚轮对U形架的侧边进行抵推，配合两侧的导向滚轮对防倾导轨进行多个方向的抵推限位，进一步提升脚手架在升降运动过程中的方向稳定。
一种用于附着升降脚手架装置

[实用新型]一种可拆卸轮椅用防倾管-CN201220574013.6有效
发明人：谢夫伟 -专利权人：镇江艾康医疗器械有限公司
申请日： 2012-11-05 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸轮椅用防倾管，涉及轮椅部件领域，包括防倾管和防倾小轮，防倾管、U型座和防倾小轮通过方颈螺栓紧固连接，所述的防倾管前段安装有V型弹簧和弹珠。防倾管能有效防止轮椅倾倒，且易于拆卸。本实用新型结构简单，易于制造。
一种可拆卸轮椅用防倾管

[发明专利]一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备-CN202011033622.6有效
发明人：施启明 -专利权人：江苏惠新知识产权服务有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明涉及柔性体零件测试领域，具体是涉及一种用于柔性体扭转刚度测试的恢复性检测设备，包括防倾杆、两套简易悬挂机构、两个车轮以及两组扭力发生组件；两套简易悬挂机构分别通过两个支撑座悬空设置，防倾杆的两端分别与两套简易悬挂机构相连，防倾杆的杆身与两个支撑座固定连接；跳动机构位于扭力发生组件的顶部用于接触车轮以使其产生纵向跳动，防倾杆与简易悬挂系统相连用于接收车轮跳动所带来的形变扭力；本发明通过模拟了车辆不平的路边上行进，并通过跳动机构制造颠簸进而使防倾杆发挥作用，通过长时间的测试之后，取下防倾杆以便对其进行形变恢复性检测，本设备结构简单测试真实可靠，能够对有效的对防倾杆进行恢复性能检测。
一种用于柔性扭转刚度测试恢复检测设备

[发明专利]起重机的防后倾结构和包括该结构的起重机-CN201110133608.8无效
发明人：郝以运;孙开胜;白刚 -专利权人：上海三一科技有限公司
申请日： 2011-05-23 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机的防后倾结构，包括一防后倾架，防后倾架设于主臂的臂头与副臂的下节臂之间，还包括钢丝绳，导向轮，托辊和卷扬，导向轮安装在副臂桅杆上，防后倾架上设有与钢丝绳连接的连接结构，钢丝绳连接防后倾架的连接结构和卷扬，卷扬安装在副臂头部，用于将防后倾架扳出位于主臂臂头上的防后倾槽并可固定防后倾架，防后倾架一端与副臂桅杆底部固定连接，另一端沿滑动轨道滑入防后倾槽，或者通过卷扬缠绕钢丝绳脱离防后倾槽。本发明还公开了包括上述防后倾结构的起重机。本发明是利用防后倾架的自身重力实现自动入槽，利用卷扬实现防后倾架脱槽，提高了整机工作的安全性和可靠性，设计合理。
起重机防后倾结构包括

[发明专利]一种电动轨道移动式杆塔实验平台-CN202011007129.7在审
发明人：张栋;陆志雄;任坤;邢明;梁唐杰;林伟强;代春峰;杨璐;季严飞;李奇 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动轨道移动式杆塔实验平台，包括固定导轨、沿所述固定导轨可滑动的移动车体以及用于固定杆塔的固定组件；所述移动车体包括移动平台、设于所述移动平台上的驱动组件及防倾组件；所述防倾组件包括与所述移动平台连接的固定套、设于所述固定套内的第一防倾脚及第二防倾脚，连接所述固定套、第一防倾脚及第二防倾脚的插销，以及锁紧所述第一防倾脚及第二防倾脚的锁紧件；所述固定导轨设有卡接凸出部，所述第一防倾脚及第二防倾脚设有与所述卡接凸出部相适配的卡槽实施本发明，可实现杆塔的自动化移动，且防倾效果好。
一种电动轨道移动式杆塔实验平台

[实用新型]一种移动式支架-CN201720118129.1有效
发明人：胡方龙;邓芳光 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州威睿信息科技有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式支架，包括支架本体、固定防倾体、活动防倾体、翻转踏板以及滑动锁止机构，所述固定防倾体设置在所述支架本体的下部，所述固定防倾体上设有滑槽，所述固定防倾体上在所述滑槽内设有锁止口，所述固定防倾体的下部设有第一脚轮，所述活动防倾体在所述滑槽处与所述固定防倾体滑动连接，所述活动防倾体的下部设有第二脚轮，所述翻转踏板与所述活动防倾体的外端转动连接，所述翻转踏板能够旋转为踏板支撑状态或翻起状态，所述滑动锁止机构设置在所述活动防倾体上。
一种移动式支架