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[实用新型]支护式综合掘锚机-CN201120519250.8有效
发明人：单淑花 -专利权人：单淑花
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿掘进机械技术领域，具体涉及支护式综合掘锚机,包括外架、置于外架内侧的无履带式掘锚机和内架，无履带式掘锚机由掘锚机底座，安装在底座上的铲板星轮耙爪、截割部、第一刮板输送机组成，内架由抽风通道和内架立柱组成，在抽风通道两侧分别安装有推移千斤顶，推移千斤顶分别与掘锚机底座的两侧连接；外架由对称设置的支架座箱、外架立柱组成，在外架座箱前端两侧分别安装有推拉千斤顶，推拉千斤顶分别与掘锚机底座的前端两侧连接。本实用新型的支护式综合掘锚机，集割煤、运输、临时支护、永久支护、自动铺网和护帮功能为一体，适用于水平或近水平煤层，可实现掘、锚平行作业，从而实现煤巷快速掘进的目的。
支护综合锚机

[实用新型]一种浮体波浪发电装置-CN201621451791.0有效
发明人：李家洲;王纪中 -专利权人：李家洲;新乡市长城机械有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮体波浪发电装置，包括船体或浮动平台的主锚机，主锚机上有锚缆，所述装置还有一个副锚机，所述副锚机包括有一个钢丝绳卷筒，钢丝绳卷筒上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的输出端通过一个可拆卸的连接器与主锚机上的锚缆连接，所述钢丝绳卷筒上设置有一个储能装置，副锚机通过储能装置存蓄由于船体或浮动平台的摇摆浮动产生的能量，在钢丝绳松弛时收卷钢丝绳，同时储能装置存蓄能量，收卷钢丝绳过程中，多余能量通过发电机转化为电能存储至蓄电瓶本实用新型结构简单，无需对现有设备做任何改动，只需要安装副锚机和发电系统，利用现有的船舶结构，生产成本低、结构简单可靠，经济效益显著。
一种波浪发电装置

[实用新型]一种退锚机辅助装置-CN201822232255.7有效
发明人：魏振全;李彭波;胡盼;马保祥;徐建国;杜厚磊;温广庆;段成相;高浩然;张庆华;刘绍凯 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司田陈煤矿
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种退锚机辅助装置，包括液压单体、卡爪、底座、支撑立杆、支撑横杆、空心圆管、退锚机、安全链、第二卡兰、第一卡兰、限位链，液压单体顶端卡爪嵌入底座的四个槽孔内，支撑立杆焊接在底座上，支撑立杆顶端焊接有支撑横杆，支撑横杆套装在空心圆管内径，空心圆管焊接在第二卡兰上，第一卡兰将退锚机固定，退锚机前端使用螺栓固定安装了第二卡兰，第二卡兰两侧焊接了安全链，限位链另一端的挂钩挂置在第一卡兰上，一种退锚机辅助装置，第一卡兰固定退锚机，限位链挂钩连接第一卡兰，起到限位作用，操作人员扶稳液压单体，并升起液压单体到合适高度，一名操作人员登高，将保险链挂置到顶板，操作退锚机油泵退锚作业。
卡兰锚机液压单体辅助装置空心圆管支撑横杆支撑立杆限位链底座焊接安全链挂置卡爪本实用新型顶端焊接挂钩连接螺栓固定限位作用保险链机油泵槽孔嵌入登高挂钩

[发明专利]可变排距多钻机位龙门钻锚平台-CN202210218132.6在审
发明人：马宏伟;宋金全;吴杰;王川伟;陈武选;毛清华;王荣泉;薛旭升;贾泽林;汪强;尚新芒 -专利权人：西安重装韩城煤矿机械有限公司;西安科技大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台，包括顶板钻锚机构以及左右对称的两个侧帮钻锚机构；所述顶板钻锚机构包括顶板机体、左顶钻机组件、右顶钻机组件、顶锚网机构及相关配套部件；所述两侧对称的侧帮钻锚机构包括侧帮机体、前侧帮钻机组件、升降铲板、三个操作平台及后侧帮钻机组件，两侧帮钻机分别安装于两侧帮机架上，可选择安装在机架前端或后端；所述顶板钻锚机构安装在两侧帮钻锚机构之上，安装位置可在前后方向上改变
可变排距多钻机龙门平台

[发明专利]半潜式钻井辅助平台锚系泊结构-CN202211522010.2在审
发明人：庄瑞民;陈锌 -专利权人：广东中远海运重工有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了半潜式钻井辅助平台锚系泊结构，涉及海洋工程技术领域，每组锚机设置有钢丝绳和两组锚，锚机上设置有导向轮，甲板包四个角落的锚机通过锚把钻井平台定位在海上运营位置；甲板包下方设置有四组立柱，立柱下方设置有浮箱，立柱对应管架甲板的位置分布，浮箱表面设置有浮箱甲板，浮箱甲板和甲板包之间通过立柱连接，浮箱对应锚机的位置设置有锚架。根据本发明的半潜式钻井辅助平台锚系泊结构，四组锚机共八根锚组成8点系泊系统，钢丝绳和锚连接投放，能够为钻井平台提供良好的稳定性，简化了锚机的锚数量，优化结构，方便施工建造，降低平台后续运营维护成本，提升钻井平台使用寿命和经济效益
半潜式钻井辅助平台系泊结构

[发明专利]一种钻锚机器人钻锚支协同控制方法、系统、设备及介质-CN202211519973.7在审
发明人：张旭辉;汤杜炜;雷孟宇;韩磊;董征;万继成 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻锚机器人钻锚支协同控制方法、系统、设备及介质，涉及钻锚机器人控制领域。该方法包括：对目标钻锚机器人的临时支护装置的运行状态进行检测，得到运行状态信息；根据运行状态信息，判断临时支护装置是否完成支护工作；若临时支护装置完成支护工作，则在设定延时时间后启动目标钻锚机器人的各锚杆钻机，进行锚固工作；若临时支护装置未完成支护工作，则控制临时支护装置复位，对临时支护装置进行故障检测和维修，并返回“对目标钻锚机器人的临时支护装置的运行状态进行检测，得到运行状态信息”的步骤。本发明能够实现钻锚机器人临时支护装置和锚杆钻机的联动控制，有利于提高掘进工作开采效率。
一种锚机器人钻锚支协同控制方法系统设备介质

[发明专利]锚机轴瓦取出工具-CN202310768133.2在审
发明人：金晓伟;吴剑;庄雨峰;吴建龙;汪兆坤 -专利权人：中船澄西船舶修造有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了锚机轴瓦取出工具，属于施工维护器械技术领域；包括固定架组件，所述固定架组件的内部设有动力组件，所述动力组件的一侧可传动的设有套取组件，所述套取组件外套有牵引绳组件，所述套取组件的上下方均设有调节组件本发明具有可顺利取出轴瓦，便于对较大的锚机轴瓦的套接和取出，避免了敲击对轴瓦损伤，对轴瓦起到了一定保护作用，便于不同尺寸锚机轴瓦的使用，便于滚轮对牵引绳组件的有效传输，具有高强度、高韧性以及外层致密柔软的效果，减少在拆卸锚机轴瓦时对锚机轴瓦的伤害，以及减少对锚机轴瓦伤害的同时可以节约使用者的体力等优点。
锚机轴瓦取出工具

[发明专利]掘锚机的截割部及掘锚机-CN202311077831.4在审
发明人：杨清立 -专利权人：天津市汇智尘科技有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种掘锚机的截割部及掘锚机，涉及掘锚机技术领域。根据本申请提供的掘锚机的截割部，截割架体包括截割电机容纳部，但是不同于现有技术中将截割电机设置于截割电机容纳部中的设置方式，根据本申请提供的掘锚机的截割部将截割电机设置于截割电机容纳部的外部，并布置在于截割滚筒组件及截割减速机所在侧相对的一侧如此，便无需像现有技术中那样，用布置在掘锚机的前端两侧的锚杆机向中间倾斜地打锚杆，提高了锚杆的锚固效果。
锚机截割部

[发明专利]掘锚机的作业安全监测系统、方法、装置-CN202110448899.3有效
发明人：刘飞香;秦念稳;肖正航;陈晓伟;张宏;赵伟博;李兆阳;曾苗筠 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘锚机的作业安全监测系统，包括设置于掘锚机的后车的摄像头；设置于掘锚机的前车的UWB定位装置；ID识别卡；主机；报警装置；摄像头用于采集掘锚机周围区域的监测图像；ID识别卡用于工作人员佩戴；UWB定位装置用于对掘锚机周围区域的ID识别卡进行识别定位，获得识别定位信息；主机用于根据监测图像和识别定位信息确定是否存在安全隐患情况，若是，则控制报警装置报警。本申请还提供了一种掘锚机的作业安全监测方法、装置，具有上述有益效果。
锚机作业安全监测系统方法装置

[实用新型]船舶伞锚自动收放装置-CN201420473519.7有效
发明人：李旦昱;吴博舟;刘生力;方庆丽 -专利权人：舟山利远机械有限公司
申请日： 2014-08-21 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶伞锚自动收放装置，包括船身、甲板、伞锚机、电动绞机、收绳装置、羊角立柱滚轮、液压系统、电控箱，所述第一伞锚机和第二伞锚机分别与液压系统相连接，所述液压系统包括伞锚机液压站、伞锚翻斗油缸，所述伞锚机液压站通过电缆与电控箱连接，所述伞锚翻斗油缸通过液压胶管与伞锚机液压站连接，所述伞锚翻斗通过伞锚翻斗油缸与液压系统相连，所述电动绞机与电控箱电连接，所述收绳装置、羊角立柱滚轮分别与所述船身固定连接
船舶自动装置

[实用新型]一种利用液压驱动的起锚绞机-CN202020100286.1有效
发明人：岳洋;尚恩和 -专利权人：大连渔轮有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种利用液压驱动的起锚绞机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有液压马达（2），所述液压马达（2）的工作端通过设置在齿轮箱（3）内的齿轮传动副与转轴相连，所述转轴通过拨叉装置（4）与转动支撑在支架（5）上的锚机卷筒（6）相连，所述的锚机卷筒（6）的端部还连接有缆绳卷筒（7），所述的支架（5）固定设置在底座（1）上，所述锚机卷筒（6）的两端还均设置有锚机墙架（8），所述支架（5）上则设置有与所述锚机墙架（8）相匹配的刹车机构，刹车机构能够在停机后将锚机卷筒抱紧，使其无法旋转，从而消除了在颠簸环境中的安全隐患。
一种利用液压驱动起锚

[实用新型]井下水沟切割设备-CN202121405550.3有效
发明人：郭晖;郭立军;韩翔;刘猛;郭超;乔畅 -专利权人：霍州煤电集团吕梁山煤电有限公司方山店坪煤矿
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种井下水沟切割设备，涉及沟槽切割技术领域，包括行走架、安装座、水风锚机、淋水组件以及下压把手，行走架的上方设有立柱；安装座套设于立柱上，安装座的外周设有受力柱；水风锚机设置于安装座的侧部，水风锚机的输出端上连接有切割盘；淋水组件设置于水风锚机的输出轴的外端，下压把手通过转轴连接于立柱上。本实用新型提供的井下水沟切割设备，下压把手绕转轴旋转向下摆动并作用于受力柱，受力柱将下压力传递给安装座，安装带动水风锚机以及切割盘向下移动进行切割，淋水组件可将水风锚机的输出端的水反射至切割盘上，既能够对切割盘进行水冷降温
井下水沟切割设备

[实用新型]起锚机试验装置-CN202123354144.1有效
发明人：杨永杰 -专利权人：宜昌杰达远洋机械设备制造有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：起锚机试验装置，包括测试架，测试架底部与固定设置在地面上的第一铰座铰接，测试架中部通过多根油缸与第二铰座铰接，在测试架顶部固定连接有第一滑轮，在测试架上设有配重车，还包括固定在地面上的工作台，工作台上设置有起锚机，起锚机下方设有链舱，在起锚机与测试架之间地面上固定设有第二滑轮和第三滑轮，装配在起锚机上的测试链条一端穿过第三滑轮后与钢丝绳一端连接，钢丝绳另外一端穿过第二滑轮和第一滑轮后与配重车连接，本实用新型能够在不加减配重块的前提下，连续调整起锚机试验配重。
起锚机试验装置

[实用新型]一种锚链收放导向装置-CN202222588236.4有效
发明人：易涵;洪志涛;舒紫娟;李天博 -专利权人：湖北三江船艇科技有限公司;湖北三江航天红阳机电有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B63B21/04 文献下载
摘要：本申请实施例涉及船舶领域，具体涉及一种锚链收放导向装置，收放导向装置包括：锚板，锚板上沿自身长度方向设置有通道槽，锚链沿通道槽滑动；锚机组件，锚机组件设置在锚板一端，锚链与锚机组件连接；至少一组导向轮，导向轮上开设有与锚链相适配的导向槽；限位组件，限位组件设置在通道槽的底部，收放过程中通过转动设置的导向轮进行导向，降低锚链的阻力，同时通过导向槽进行导向，避免锚链发生偏移，停止收放时，通过限位组件限制锚链滑动，降低锁止时锚机组件承受的负载，有效降低了对锚机的损耗，提高整个装置安全性以及锚机的使用寿命。
一种锚链导向装置

[发明专利]一种融合地质环境的掘锚机耦合仿真方法-CN202211456263.4在审
发明人：刘飞香;廖金军;凡遵金;王永胜;蒋海华;胡及雨;吴士兰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合地质环境的掘锚机耦合仿真方法，包括步骤S1、创建截割头的四面体网格模型；步骤S2、构建表征地质环境的离散元颗粒模型；步骤S3、构建融合地质环境的掘锚机离散元模型，用于输出载荷力；步骤本发明能够评估地质环境对掘锚机截割头的载荷作用，并能进行动态分析，可提高掘锚机结构强度仿真精度、精准评估掘锚机性能。
一种融合地质环境锚机耦合仿真方法