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[发明专利]一种快速掘进系统长距离转载系统-CN202210229492.6在审
发明人：周虎;杜江;王贝贝 -专利权人：陕西能源凉水井矿业有限责任公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及快速掘进系统领域，公开了一种快速掘进系统长距离转载系统，包括掘锚机，所述掘锚机右端固定连接有桥式转载机，所述桥式转载机右端设置在过渡皮带机左端上部。过渡皮带机为桥式转载机与胶带机机尾通过硬连接加工而成，兼具机尾与桥式转载功能，快速掘进长距离转载系统较现有转载行程增加1倍，可达60米，初始工作状态，桥式转载机、过渡皮带机、刚性机尾均处于收缩状态，桥式转载机随掘锚机向前掘进30米，过渡皮带机沿掘进方向牵引30米，桥式转载机随掘锚机向前掘进30米，至此转载系统完成60米转载行程。
一种快速掘进系统长距离转载

[发明专利]一种锚护车-CN202211679293.1在审
发明人：夏大勇;张廷寿;李景贵;胡树伟;熊世伟;李振;丁跃辉;孔锐;吴震;龙新良 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：其有益效果是，当掘锚机以正常掘进速度前进时，锚护车能够补充锚固掘锚机上设置的支护机构未完全锚固处的巷道，在本锚护车和掘锚机上的支护机构的配合作用下，保证了掘锚机能够以正常掘进速度前移，提高了掘进效率和锚固效率
一种锚护车

[发明专利]一种锚机-CN201710677572.7有效
发明人：王鑫磊;赵建虎;王恒智;田崇兴;龚云 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚机，属于船用机械领域。该锚机包括锚链轮、机座、第一驱动组件和第二驱动组件，锚链轮上设置有多个插销孔，第一驱动组件包括伸缩油缸、旋转臂架和插销机构，旋转臂架可绕支撑轴转动地设置在支撑轴上，旋转臂架还与伸缩油缸的一端铰接，伸缩油缸的另一端与机座铰接插销机构包括与插销孔相适配的插销和用于控制插销运动的插销油缸，第二驱动组件的结构与第一驱动组件的结构相同，且第一驱动组件和第二驱动组件分别设置在锚链轮的两侧，由于不通过齿轮副传递动力，而是通过伸缩油缸驱动锚链轮转动，从而不需要设置体积很大的齿轮，缩小了锚机的体积，减少了锚机所占用的空间。
驱动组件锚机伸缩油缸旋转臂插销机构锚链轮插销孔支撑轴齿轮机座铰接插销油缸插销运动传递动力机械领域插销轮转船用锚链适配转动占用驱动

[发明专利]一种船用锚机的集成机座模块及其安装方法-CN201310212819.X有效
发明人：林焰;陈明;于雁云;李楷;王运龙;金朝光 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-06-02 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B63B21/20 文献下载
摘要：一种船用锚机的集成机座模块及其安装方法，属于船舶与海洋工程技术领域。该集成机座模块由一个矩形面板、围板、导链孔和若干垂直交错的扶强材组成。在集成机座模块的矩形面板上用螺栓与锚机脚支架连接，围板镶嵌入甲板孔，围板外侧与船体甲板及甲板扶强材焊接。集成机座模块既可以安装在船舶甲板上，也可以安装在海洋平台甲板上，它用于替代传统的锚机底座和甲板底座。该机座模块仅采用板材、型材和螺栓等钢结构构成，结构简单，安全可靠，操作简单，方便维护，工程适用性强。该集成机座模块减轻了船体重量，增加了船舶载重量，提高了船舶舾装效率和可维护性、降低了船舶建造成本，为锚机机座的标准化设计提供了技术基础。
一种锚机集成机座模块及其安装方法

[发明专利]一种锚机-CN201710677590.5有效
发明人：王鑫磊;赵建虎;田崇兴;龚云 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B63B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚机，属于船用机械领域。该锚机包括锚链轮、机座、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件，锚链轮上设置有多个插销孔，第一驱动组件包括伸缩油缸、旋转臂架和插销机构，旋转臂架可绕支撑轴转动地设置在支撑轴上，旋转臂架还与伸缩油缸的一端铰接插销机构包括与插销孔相适配的插销和用于控制插销运动的插销油缸，第二驱动组件、第三驱动组件和第四驱动组件的结构均与第一驱动组件的结构相同，由于不通过齿轮副传递动力，而是通过伸缩油缸驱动锚链轮转动，从而不需要设置体积很大的齿轮，缩小了锚机的体积，减少了锚机所占用的空间。
一种锚机

[发明专利]锚系止链器及安装方法-CN200510045928.2有效
发明人：袁树峰;王飞;王运才;董庆辉;薛大亮 -专利权人：大连新船重工有限责任公司
申请日： 2005-02-22 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B63B21/18 文献下载
摘要：锚系止链器，有止链器及止链器的机座，止链器的机座与锚机的机座及锚孔连为一体，锚机的机座向前延伸的止链器的机座沿纵向开有锚链槽，止链器安装固定于锚链槽的两侧。锚系止链器安装方法，将与锚机机座及锚孔连为一体的止链器的机座固定焊接在甲板上，止链器安装固定于机座纵向锚链槽的两侧，拆除止链器的爪和油缸组件，待安装锚链时再将止链器的爪和油缸组件配合安装。这样就便于将止链器的与锚机一起安装定位，并一次定位就可以保证止链器的纵向位置沿锚线方向和高度使其在确保锚链与锚链筒对中。
锚系止链器安装方法

[发明专利]一种用于锚机支架的减振机构及操作方法-CN202010116504.5有效
发明人：李冲;梁康;王佳;方记文;卢道华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锚机支架的减振机构及其操作方法通过在上盖上设置压电纤维传感片检测冲击引起的振动，根据冲击载荷的强度选择采用压缩弹簧A、压缩弹簧B、弹性板A、弹性板B、柔性铰链A、柔性铰链B、柔性铰链C、柔性铰链D以及橡胶衬垫A和橡胶衬垫B构成的被动减振或联合电动推杆实现主被动混合减振；本发明与现有技术相比，将主动和被动混合减振机构应用于锚机支架的减振，针对不同强度的载荷，应用不同的减振方式，实现锚机支架的大幅度减振，柔性铰链A、柔性铰链B、柔性铰链C、柔性铰链D与上支撑板、弹性板A、弹性板B构成梯形柔性结构，增加了被动减振的强度，使得锚机支架能够平稳工作，故本发明具有良好的推广价值。
一种用于锚机支架机构操作方法

[发明专利]一种船用的起锚机锚链长度测量装置-CN202310367937.1有效
发明人：肖龙付;肖玉熙 -专利权人：兴化市通舟船舶设备有限公司
申请日： 2023-04-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用的起锚机锚链长度测量装置，涉及起锚机设备技术领域。该船用的起锚机锚链长度测量装置，包括记圈装置、下沉固定装置、限位装置。该船用的起锚机锚链长度测量装置中，下沉固定装置可将锚链和测量绳快速固定，且可对测量绳进行限位，便于配合限位装置，使测量绳保持竖直下落，且测量绳穿过限位装置时，测量绳只能竖直向下拉伸，也便于下沉固定装置的固定
一种起锚机锚链长度测量装置

[发明专利]一种煤矿钻锚机器人自主钻锚装置及方法-CN201810774015.1有效
发明人：马宏伟;尚东森;王成龙;薛旭升;薛力猛 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-07-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿钻锚机器人自主钻锚装置及方法，该装置包括控制模块、锚杆库、锚杆输送机构和钻锚机构，所述钻锚机构包括液压伸缩机构、钻孔机构和锚杆架，以及上锚杆机构和装锚杆机构，所述钻孔机构包括钻杆进给机构、钻机、钻杆调节机构、钻杆和液压夹持机构；该方法包括以下步骤：一、煤矿钻锚机器人自主钻锚装置的检查及初始化；二、上锚杆作业；三、钻孔；四、安装锚杆。
一种煤矿锚机自主装置方法

[发明专利]无人驳船遥控抛、起锚系统-CN200710045667.3无效
发明人：姜伟;刘希沪;张慧;杨国荣;张建国;赵小兵;马俊耀 -专利权人：上海港复兴船务公司
申请日： 2007-09-06 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：操作人员通过无线遥控器发射相关工作指令，接受机通过接受天线收到信号后，处理还原成相应工作指令，将指令用信号线传递给PLC控制系统，PLC控制系统根据指令和控制程序对柴油发电机组和抛、起锚机进行控制，从而实现远程遥控柴油发电机的启动、运行、停车和锚机的收锚、放锚。该系统能完成柴油发电机组的启动、停止和运行监控，锚机能根据遥控指令，自动完成放锚、收锚等一系列动作。并能通过遥控器上的各种反馈信号指示灯，清楚的了解柴油机发电机组、锚机、挚链器、刹车等工作状态。
无人驳船遥控起锚系统

[实用新型]大跨距桥式转载机-CN200920103578.4有效
发明人：孟建新;温建刚;王赟;徐爱敏;贾增亭;石岚;王军;马丽;刘磊;张久良;刘敏;杨喜 -专利权人：煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
申请日： 2009-06-29 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型属于井下掘锚机组后配套运输设备的技术领域，具体是大跨距桥式转载机，解决了现有皮带转载机输送量小、搭接行程短，不能满足掘锚机的生产能力，影响掘锚机的生产效率，而且对煤层和巷道底板适应性差等问题。本实用新型的有益效果：输送量大，能够满足掘锚机的输送能力；搭接行程长，减少了每班次延皮带的次数，加快巷道掘进速度；结构紧凑，布置合理，移动灵活，对煤层和巷道底板具有较强的适应性。
跨距转载

[实用新型]一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构-CN201820523401.9有效
发明人：丁振华;史成建;魏民;张庆亮;刘世超;王文耀 -专利权人：无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E21C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘锚机钻臂横向双伸缩机构，属于掘锚机锚杆支护作业技术领域。所述的双层固定架上部左侧通过左侧一节伸缩臂与左侧二节伸缩臂连接，且左侧二节伸缩臂与左侧钻臂连接，所述的双层固定架下部右侧通过右侧一节伸缩臂与右侧二节伸缩臂连接，且右侧二节伸缩臂与右侧钻臂连接，它的整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，掘锚机钻臂采用横向双伸缩机构设计，可大幅度增加掘锚机钻臂横向最小、最大伸缩范围，从而适应大断面巷道顶板、侧帮的快速锚护作业需求，体现出机械化高效的特征，钻孔垂直于顶板、侧帮，满足煤矿安全规程要求。
伸缩臂钻臂掘锚机双层固定架双伸缩机构侧帮锚杆支护作业煤矿安全规程本实用新型大断面巷道架体中部作业需求伸缩锚护钻孔机械化垂直

[实用新型]恒支护掘锚机-CN201320767307.5有效
发明人：单淑花 -专利权人：单淑花
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：一种恒支护掘锚机，其掘锚机本体安装在滑移行走机构上，滑移行走机构通过前推拉千斤顶与钻装支护部连接，钻装支护部与锚板安装台通过后推拉千斤顶连接，在滑移行走机构和钻装支护部上分别安装有恒支护装置，恒支护装置的上端设有横梁本实用新型的恒支护掘锚机在掘进过程中对顶板、巷道壁具有持续、恒定的临时支护作用，所有作业人员均处在有支护的条件下工作，可杜绝顶板塌方事故。恒支护掘锚机同时还具有截割与锚杆支护平行作业的优点，可极大地提高巷道掘进效率。
支护锚机

[实用新型]一种铸件式轮毂的锚机滚筒总成-CN201320115423.9有效
发明人：马永杰;刘宏亮;王卫刚;杨新丽;王军 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件式轮毂的锚机滚筒总成，左轮毂和右轮毂中的主体及其侧板、筋板、轮毂（刹车毂）是同时一体铸造得到；左轮毂和右轮毂分别与筒体通过焊接固定同轴连接，左轮毂和右轮毂内圆外端分别通过焊缝六焊接有支板本实用新型的锚机滚筒总成，大大改善了滚筒总成的工艺性，有效提高并稳定了锚机滚筒总成的加工精度，大大提高了生产效率，改善了工人操作环境，降低了生产难度，节约了生产成本；避免了封闭环形焊缝的出现，消除了锚机滚筒焊缝产生裂纹的结构缺陷
一种铸件轮毂锚机滚筒总成

[实用新型]道床冲击耙-CN201220753218.0有效
发明人：郏保琪 -专利权人：宁波曙翔铁路设备制造有限公司
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E01B27/06 文献下载
摘要：一种道床冲击耙，装在改锚机上，主要用来翻松小面积道床，包括连接头部和U型叉，U型叉包括为一整体的左斜叉部、弧形连接部和右斜叉部，左斜叉部和右斜叉部的前后两侧面均为斜面，斜面从上往下向内倾斜，连接头部包括可装入改锚机中的上圆柱段和六角柱段，上圆柱段位于六角柱段顶部并与六角柱段成一整体，六角柱段底部与弧形连接部连接，六角柱段外壁上设有供改锚机上的螺钉压紧的固定平面。本实用新型道床冲击耙可与现有改锚机配合使用，在对小面积道床进行翻松时，能够大大提高铁路工人的工作效率。
道床冲击