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[发明专利]一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法-CN201710354092.7有效
发明人：张宏基;葛媛媛 -专利权人：榆林学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法，通过对自由曲面类零件预浸带铺放工艺过程中国铺放路径的合理规划，同时采用柔性压辊进行预浸带的铺贴，可以很好地适应自由曲面类零件的预浸带的铺放，解决了自由曲面类零件预浸带铺放难得问题。同时通过对柔性压辊接触压力值的调整，使得根据不同曲率的自由曲面类零件，预浸带复合材料可以产生不同的柔性压辊与自由曲面芯模之间的接触宽度值，以适应不同宽度预浸带的铺放，还能起到提高自由曲面类零件的预浸带铺放精度以及铺放效率
一种基于柔性自由曲面零件预浸带铺放轨迹规划方法

[发明专利]交叉铺层连续预浸料铺放装置及方法-CN201310199950.7无效
发明人：肖军;齐俊伟;肖健;杨兴瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本发明提供一种交叉铺层连续预浸料铺放装置及方法，属于复合材料成型领域。该装置包括通过支架支撑的X轴运动装置（1）、安装于X轴运动装置（1）上的Y轴运动装置（2）、安装于Y轴运动装置（2）上的Z轴运动装置（3）、安装于Z轴运动装置（3）的C轴旋转装置（4）、安装于C轴旋转装置（4）的铺带头（5）；还包括位于铺带头（5）下方的铺放平台（9）、分别位于铺放平台（9）两端的X方向放卷装置（7）和X方向收卷装置（8）；还包括通过往复运动装置安装在铺放平台（9）上的X方向窄带铺放头（6）。本发明代替传统的人工制备方法，可解决预浸料性能不稳定，铺放效率低等问题。
交叉连续预浸料铺放装置方法

[实用新型]交叉铺层连续预浸料铺放装置-CN201320293104.7有效
发明人：肖军;齐俊伟;肖健;杨兴瑞 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B29C70/54 文献下载
摘要：本实用新型提供一种交叉铺层连续预浸料铺放装置，属于复合材料成型领域。该装置包括通过支架支撑的X轴运动装置（1）、安装于X轴运动装置（1）上的Y轴运动装置（2）、安装于Y轴运动装置（2）上的Z轴运动装置（3）、安装于Z轴运动装置（3）的C轴旋转装置（4）、安装于C轴旋转装置（4）的铺带头（5）；还包括位于铺带头（5）下方的铺放平台（9）、分别位于铺放平台（9）两端的X方向放卷装置（7）和X方向收卷装置（8）；还包括通过往复运动装置安装在铺放平台（9）上的X方向窄带铺放头（6）。本实用新型代替传统的人工制备方法，可解决预浸料性能不稳定，铺放效率低等问题。
交叉连续预浸料铺放装置

[实用新型]一种多层放卷铺布系统-CN202221655318.X有效
发明人：孙小云 -专利权人：浙江唐音智能科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65H19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多层放卷铺布系统，该多层放卷铺布系统包括铺布设备和放卷设备，其中，所述放卷设备设置有若干个高低不同的放卷槽，所述铺布设备包括铺布台，所述铺布台的两侧对称固定设置有两块第一安装板，所述第一安装板之间设置有第一夹持板，所述第一夹持板靠近所述放卷设备的一侧设置有滚动杆，所述铺布台的两侧还对称设置有传动履带，所述传动履带上设置有可随所述传动履带移动的第二安装板，所述第二安装板之间设置有第二夹持板。本实用新型提供的多层放卷铺布系统，在进行多个布卷按序铺布时，可以更加高效省力。
一种多层放卷铺布系统

[实用新型]复合材料自动铺带装置-CN201821725171.0有效
发明人：白贤荣;侯焕斌;任园 -专利权人：威海光威精密机械有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合材料自动铺带装置，属于预浸料复合材料成型设备领域。设有整体支架结构，机头支架结构，铺带机头X向移动结构，铺带机头Y向移动结构，铺放机头角度调节结构，铺放机构。本实用新型通过整体支架结构，可实现工件的Z向铺带，铺带机头X向移动结构和铺带机头Y向移动结构可分别调节铺带机头与工件间的X向和Y向距离，实现平面工件的铺带机头移动进行铺带，铺放机头角度调节结构可调节铺带机头与工件间的夹角，实现15度‑90度的工件弧面铺放。
机头铺放角度调节结构整体支架结构自动铺带装置本实用新型复合材料预浸料复合材料成型设备机头移动机头支架平面工件可调节弧面

[发明专利]一种多机器人铺丝轨迹分布设计方法-CN201910647716.3有效
发明人：胡文婷 -专利权人：南京康德复合材料有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人铺丝轨迹分布设计方法，在回转工件上将单层全部轨迹按照铺丝头的数量分组匹配和适应性修正，从而实现多头同时铺放，大大提高铺丝效率。轨迹的分组匹配是确保同一组内的轨迹能够同时进行铺放，比如两个铺丝头同时铺放的两条轨迹即为一组；适应性修正是指同一组内的轨迹或许轨迹点的数量以及运动的长度不同，为确保同一组内的轨迹具有同步铺丝的效果，铺丝时要求组内轨迹同时开始铺放，并同时结束铺放，为此需要对轨迹进行必要的轨迹点修正，即增减轨迹点数量。
一种机器人轨迹分布设计方法

[发明专利]一种复合材料多丝束同步叠层合束铺放装置-CN201811125559.1在审
发明人：李文斌;张建宝;孙宏杰;刘永佼;黄晓川;沈登雄;陈亮 -专利权人：航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种复合材料多丝束同步叠层合束铺放装置，涉及复合材料制造技术领域；包括预浸窄带放卷导向装置、叠层合束装置和网格铺放头；该多丝束同步叠层合束铺放装置可将2～3束纤维预浸窄带集合成单束叠层结构预浸窄带，再通过铺丝压辊一次铺放于网格凹槽中，实现单次铺放多层预浸窄带；本发明的装置可以应用于复合材料网格结构，具有铺放效率高，成型质量好的特点，实现了复合材料网格结构高效高质量的自动化成型。
复合材料叠层预浸窄带铺放装置合束铺放丝束网格结构网格复合材料制造自动化成型导向装置叠层结构合束装置铺放头多层放卷丝压成型集合纤维应用

[发明专利]一种控制网格单丝铺缠张力的方法-CN202210936146.1在审
发明人：王显峰;段少华;刘琛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65H23/192 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制网格单丝铺缠张力的方法，针对铺放复合材料壳体纵横环筋自动铺缠设备中铺放时的张力控制。适用于复合材料壳体环形筋条的铺放时单丝张力的调控，满足不同速度下的铺放张力要求。张力控制是个复杂的过程，一般涉及放料轮，收膜轮，张力传感器，铺放速度等相关参数。当铺放时，预浸料随着压辊在工件表面移动，预浸料从放料轮放出之后，收膜轮通过电机带动旋转，将隔离膜撕下，预浸料绕过张力传感器与变向轮，通过止送切装置，到达压辊表面。本申请能够符合大型复合材料构件自动铺放工程实际，为自动铺放过程中工艺参数（张力）的选择提供了依据。
一种控制网格单丝张力方法

[实用新型]一种液压驱动后铺放装置的马铃薯收获机-CN202020218624.1有效
发明人：杨德秋;崔刚;李洋;刘萌萌;亓光辉 -专利权人：中机美诺科技股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01D17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现后方铺放作业的液压驱动后铺放装置的马铃薯收获机，可实现后方铺放作业，包括动力输入轴、镇压切垄装置、挖掘铲、主输送链条、主机架、行走地轮装置、后铺放链条和仿形压土装置；所述主机架的前端连接有镇压切垄装置及挖掘铲，主机架的驱动辊上套接有可转动的主输送链，主机架的下方连接有行走地轮装置，主输送链后端的主机架上连接有角度可调节的后铺放链条，主机架下端连接有仿形压土装置，仿形压土装置位于后铺放链条下方；挖掘铲将马铃薯从田间挖出并通过主输送链输送至后方的后铺放链条，从后铺放链条落至地表。
一种液压驱动后铺放装置马铃薯收获

[发明专利]测量曲面自动铺放中预浸料窄带或干丝不发生屈曲的最小测地半径的方法-CN201611024760.1有效
发明人：方宜武;李延征;陈志平 -专利权人：江苏恒神股份有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种测量曲面自动铺放中预浸料窄带或干丝不发生屈曲的最小测地半径的方法，通过在曲面模具上完成铺放，铺放的预浸料窄带/干丝出现超出工艺允许的皱褶时，记录该条预浸料窄带/干丝的铺放序号n；在球面大圆预浸料相比于在平面铺放预浸料圆弧测量其最小偏转半径，本发明在双曲面进行铺放，更接近实际铺放情况、得到更精确的数据、且更为直观。该方法操作简单，通过已铺放的窄带/干丝丝数便可计算出结果，计算准确度高，可作为复合材料生产商和飞机制造商测量自动铺放用预浸料窄带/干丝测地弯曲性能的测试标准或工艺指导。
测量曲面自动铺放中预浸料窄带干丝不发生屈曲最小半径方法

[发明专利]复合材料铺层工艺方法-CN201810875460.7在审
发明人：刘云龙;赵雨萌 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明属于复合材料铺层技术，涉及复合材料铺层工艺方法；铺放胶膜前，将原胶膜沿长度方向裁剪为两条，宽度均为25mm，铺放时按照成型工装模体原有两端的定位线分别铺放两条胶膜在铺放胶膜区域，搭接宽度为20‑25mm，最终铺胶膜区域宽度为30mm，最后将铜带铺放在搭接好的胶膜层上。采用此方法后，目前可有效改善铺放铜带区域复合材料成型质量，极大的提高零件的生产效率，降低故障率。已经达到有效避免大面积贫胶分层导致零件报废的效果。
铺放复合材料铺层胶膜搭接铜带复合材料成型成型工装生产效率定位线故障率胶膜层膜区域裁剪分层模体铺胶原胶报废

[发明专利]复合材料铺黏方法-CN200810236195.4无效
发明人：肖军;李勇;文立伟;齐俊伟;王显峰;张建宝 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：一种复合材料铺黏方法，属于复合材料铺放成型技术领域。其特征在于包括以下步骤：在对芯模进行铺放之前，首先在芯模表面铺一层固体树脂胶，然后对芯模表面铺复合材料纤维带，铺完一层或两层复合纤维带后，再铺一层树脂胶，反复进行，使树脂胶与铺放带交替重叠铺放在芯模表面；铺放完毕后加热，使树脂胶经加热融化后渗透进铺放带，然后进行固化成型。本发明解决了现有干铺法的效率低、成本高、应用场合少、质量不稳定的问题。
复合材料方法

[发明专利]一种复合材料板簧铺放装置及铺放方法-CN201911347420.6在审
发明人：白贤荣;侯焕斌;黄建峰;刘涛;滕永进 -专利权人：威海光威精密机械有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料板簧铺放装置，其包括机架，机架的下部设有铺放平台，铺放平台的上方设有成型模具；机架的上方还设有可水平运动的移动装置，移动装置连接设有可竖直运动的铺放装置。利用安装在机架上的平移小车驱动铺放装置沿水平方向移动，实现柔性压辊与成型模具曲面的全程覆盖；铺放装置移动时，升降气缸使柔性压辊随成型模具弧面沿竖直方向做凸轮运动，且保持柔性压辊与成型模具弧面压力恒定，实现复合材料预浸料在成型模具曲面的逐层铺贴本发明还提供一种复合材料板簧铺放方法，应用该复合材料板簧铺放装置，替代人工铺贴，大幅提高复合材料板簧的生产效率，实现复合材料板簧的批量生产，可广泛应用于复合材料成型领域。
一种复合材料板簧铺放装置方法

[发明专利]用于制造纺粘纤维网的设备-CN200810131774.2有效
发明人：瓦尔特·屈恩 -专利权人：赖芬豪泽机械工厂有限及两合有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： D04H3/00 文献下载
摘要：用于制造纺粘纤维网的设备，具有铺放网带，其上可以铺放用于纺粘纤维网(3)的纤维，铺放网带跨绕至少一个罗拉，且该罗拉的罗拉表面被造型为使得铺放网带仅与该罗拉表面的高点相接触。
用于制造纤维设备

[实用新型]一种曲面自动铺放装置-CN201520909252.6有效
发明人：袁定新;王力;王联凤;赵维刚 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种曲面自动铺放装置，包括回转台，模具固定在所述回转台上；回转伺服电机，与所述回转台驱动连接；六自由度机械臂；铺丝头，固定在所述六自由度机械臂末端；铺放控制系统，与铺丝头电连接；送丝伺服电机，安装于所述铺丝头上；送丝机构，由所述送丝伺服电机驱动连接；机械臂控制系统，分别与所述六自由度机械臂、所述回转伺服电机、所述送丝伺服电机和所述铺放控制系统电连接。利用六自由度机械臂、回转台、送丝机构、铺丝头的协调动作，顺利地实现了复合材料预浸料丝带的曲面自动铺放，与人工铺放相比，铺放精度和效率得到了极大的提高。
一种曲面自动装置