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[发明专利]复合材料数字化智能铺放方法及系统-CN202010935002.5有效
发明人：肖晓晖;何思宇;段宝阁;杨尚尚;王镇;陆伟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供一种复合材料数字化智能铺放方法及系统，包括设定铺放路径；进行基于模仿学习的纤维铺放工艺参数模型构建，根据铺放路径以及成形构件的表面形状得到实际铺放路径下的工艺参数；在给出的铺放路径和工艺参数条件下，规划纤维自动铺放子系统的协作机械臂和多自由度运动平台的轨迹；在所得协作机械臂和多自由度运动平台的轨迹的条件下，控制纤维自动铺放子系统和智能分区域温控模具进行铺放；在铺放过程中采用激光超声无损检测指导复合材料铺放，包括对复合材料自动铺放过程中的层内缺陷进行快速检测和成像，根据层间缺陷对铺放工艺参数进行实时调整。本发明实用性强，数字化、智能化程度高，铺放实施结果精度能够显著提升。
复合材料数字化智能方法系统

[发明专利]一种自动铺放方法-CN202110647169.6有效
发明人：张鹏;冯文明;高远;缑建杰;蔡礼超;邓连辉 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种自动铺放方法，包括如下步骤：步骤1：设置预浸带自动铺放头及导轨支架，步骤2：安装预浸带卷，并将带头固定，步骤3：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨正向铺放，步骤4：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割，步骤5：所述换向机构进行换向，步骤6：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨反向铺放，步骤7：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割，并重复上述步骤2‑5，直至铺放结束。该自动铺放方法不必单次逐层铺放，大大提高了生产效率，同时不必空程回程或掉头，节省了铺放时间。
一种自动方法

[发明专利]复合材料组合铺放法及专用组合铺放头-CN200810235374.6有效
发明人：王显峰;肖军;李勇;文立伟;齐俊伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-12-03 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：一种复合材料组合铺放法及专用组合铺放头，属于复合材料成型技术领域。其特征在于包括以下过程：使铺带过程与铺丝过程复合，利用同一台运动控制器同时实现铺放头和铺丝头的运动控制；在实际加工中，可以根据需要选择铺带，或铺丝，或同时进行铺带和铺丝。专用组合铺放头，其特征在于：包括铺带机构、通过定位螺栓和螺母分别固定在铺带机构两侧的两个单边铺丝头，三者在空间上不相互干涉；两个铺丝头之间的距离通过定位螺栓螺母调节，距离与铺带宽度相等。本发明使一台设备同时兼具铺放和铺丝的功能，相比同时购置铺放和铺丝设备，它不仅大大节省了设备成本，而且能解决单凭铺放或铺丝不能够解决的问题。
复合材料组合铺放法专用铺放头

[发明专利]一种局部曲率变化的大尺寸复合材料壁板蒙皮铺放速度规划方法-CN202310459389.5在审
发明人：曲巍崴;李泽众;杨倩;柯臻铮;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种局部曲率变化的大尺寸复合材料壁板蒙皮铺放速度规划方法，包括：(1)建立最大铺放速度与路径曲率关系数据库；(2)提取铺丝路径曲线，对连续路径曲线进行离散；(3)对离散路径点组成的离散曲线进行曲率计算，确定每个离散点处的曲率值；(4)对曲率变化进行特征分析，提取曲率突变点为特征点，确定对应的特征区域；(5)根据特征点处曲率值，提取最大铺放速度与路径曲率关系数据库中相应速度，计算特征区域的铺放时间；(6)根据零件铺放效率要求计算平均速度和总体铺放时间；(7)基于总体铺放时间及特征区域铺放时间，生成路径铺放速度变化曲线。本发明可以提高铺丝机运动稳定性和铺放质量，保证复材构件制造效率。
一种局部曲率变化尺寸复合材料壁板蒙皮速度规划方法

[发明专利]一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置-CN201811149847.0有效
发明人：张小辉;张天宇;吴文锋;李明 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，包括干纤维存储架、干纤维铺放头、引导装置、定型剂涂覆装置、压实装置、干纤预成形体铺放模具和铺放运动机构；干纤维存储架设置在铺放运动机构上，铺放运动机构能够带动干纤维存储架沿X轴、Y轴或Z轴方向移动；干纤维存储架的下方设置有干纤维铺放头，干纤维铺放头的下方设置有干纤预成形体铺放模具；干纤维存储架和干纤维铺放头之间设置有引导装置；干纤维铺放头出口处设置有压实装置，干纤维铺放头的侧面设置有定型剂涂覆装置。本发明的干纤维丝束铺放解决了预浸丝束窄带不能再面内进行弯曲的问题，减少预浸丝束窄带在铺放过程中存在的褶皱问题。
一种组合式通道连续纤维打印复合材料成形装置

[实用新型]一种高强度石墨料盘-CN201821318565.4有效
发明人：马贺;刘扬 -专利权人：爱发科真空技术（沈阳）有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： C03B20/00 文献下载
摘要：一种高强度石墨料盘，其特征在于：包括底盘，所述底盘上方设有数层铺放结构，所述铺放结构包括连板，连板上设有托板；在数层连板之间设置有支撑结构，最下层的铺放结构与底盘之间设有支撑结构。并且还考虑到客户的实际应用，上部采用分层式结构，并且每层采用插接式连接方式，易于拆装。
本实用新型底盘连板料盘铺放高强度石墨支撑结构插接式连接分层式结构整体式底盘石墨料盘最下层拆装托板客户应用改进保证

[发明专利]一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法-CN202011196565.3有效
发明人：张翀;李寅;高远;邓竞科;张婷玉 -专利权人：航天材料及工艺研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B29C70/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应于自动倾斜铺放的高效示教编程工艺方法，用于自动倾斜铺放时数控程序的高效编制，采用专用的组合式压辊+配套的编程工艺来实现。其中，组合式压辊包括：芯轴辊、铺放辊和编程辊，可按工况可组合为编程辊装配状态和铺放辊装配状态；配套的编程工艺包括：划线、安装编程辊、位姿调整、按层逐点编程、单层程序验证、安装铺放辊、构建完整铺放程序和预浸布带铺放几个过程本发明可实现自动倾斜铺放示教预编程，无需依赖已铺放表面，具有编程效率高、斜铺角精准、在机等待时间短等优点。
一种适应自动倾斜高效编程工艺方法

[发明专利]一种基于纤维自动铺放的壳体网格结构纵环筋配比方法-CN202210243100.1在审
发明人：胡伟叶;王显峰;石波;叶帆;刘琛;褚奇奕;罗睿 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司;南京航空航天大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明为一种基于纤维自动铺放的壳体网格结构纵环筋配比方法，属于复合材料自动铺丝成型领域。该发明的主要方法为：针对壳体模具，先确定对壳体工装模具实行纵环筋1：1的交替铺放配比方法，即先完成对壳体模具纵筋的铺放加工，再完成对壳体模具环筋的铺放加工，依次交替进行铺放加工；其次确定壳体模具的纵筋总数量，采用3个纵筋铺丝头同时铺放加工；然后再进确定壳体模具的环筋总数量，采用5个环筋铺丝头对环筋进行同时铺放加工。本发明避免了纵筋铺丝头或环筋铺丝头在加工过程中的多次运动调整，减少了加工过程中主轴的旋转次数，减少铺放加工过程的人为干预行为，提高壳体网格结构纵环筋铺放加工的成型效率。
一种基于纤维自动壳体网格结构纵环筋配比方法

[发明专利]自走式胡萝卜种绳播种机-CN201910239522.X在审
发明人：王家胜;连政国;王东伟 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械，尤其是一种自走式胡萝卜种绳播种机。包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮、和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽
种绳滴灌带辊铺放装置弹性辊后辊轮播种机环形凹槽滴灌带开沟器自走式胡萝卜链传动装置从前至后依次设置农业机械拉断转轴缠绕

[实用新型]自走式胡萝卜种绳播种机-CN201920400657.5有效
发明人：岳立营;王家胜;刘新潮;于庆飞;班浩;郑大帅 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械，尤其是一种自走式胡萝卜种绳播种机。包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮、和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽
胡萝卜播种机

[发明专利]一种囊体或橡胶坝的加工工艺-CN201910458965.8在审
发明人：郭欣;樊柯;慈文涛 -专利权人：烟台桑尼橡胶有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：包括以下步骤：1、铺放第一层外胶；2、铺放第一骨架层；3、铺放第一层内胶；4、铺放隔离布；5、铺放第二层内胶；6、铺放上层坝体；7、铺放边胶；8、铺放加强层；9、铺放第二层外胶；10、硫化。
铺放橡胶坝第一层囊体内胶外胶水利工程技术隔离布骨架层加强层硫化坝体边胶密性受限加工上层

[实用新型]全链条式花生收获机-CN201120269467.8有效
发明人：李福德 -专利权人：李福德
申请日： 2011-07-28 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： A01D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全链条式花生收获机，是由机架、松土铲、前部夹起输送装置、后部输送放铺装置构成，松土铲、二前部夹起输送装置固定在机架上，后部输送放铺装置与前部夹起输送装置联接，后部输送放铺装置能转动，前部夹起输送装置可以与四轮拖拉机的后部联接，二前部夹起输送装置和后部输送放铺装置的动力取自四轮拖拉机的柴油机，二前部夹起输送装置的输送带是刀形夹齿链条，后部输送放铺装置的输送带是刀形夹齿链条，刀形夹齿链条能防止花生秧与输送带缠绕在一起
链条花生收获

[实用新型]一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统-CN201620698801.4有效
发明人：周健 -专利权人：青岛五五智能科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板玻璃防霉纸自动铺放系统，包括设备框架、升降机构、夹纸铺放机构、定尺裁断机构和纸卷送纸机构以及用于控制整个设备的控制系统，所述设备框架安装于原有设备框架空间的内部，且固定在地面上；所述升降机构过齿轮齿条结构和直线滑轨滑块结构安装于设备框架上；所述夹纸铺放机构通过直线滑轨滑块结构安装于升降机构的上端，夹纸铺放机构与升降机构同步升降。本平板玻璃防霉纸自动铺放系统，通过自动化生产，此工位可减少1‑2个操作岗位，减少人员配置，同时避免人员因距离搬运的玻璃太近而造成的意外伤害，降低人员管理成本；采用嵌入式安装方式，无需变更现有生产设备，安装工期短
一种平板玻璃防霉自动系统

[发明专利]空调蒸发器扁管重力式快速铺放装置-CN201310080768.X无效
发明人：陈利 -专利权人：天津硕智机电科技有限公司;陈利
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明是一种应用在空调蒸发器生产线上，利用移动的蒸发器扁管铺放装置和固定扁管翻转装置相结合的方法，实现空调蒸发器扁管的重力式快速铺放。空调蒸发器主体是由几十片扁管和翅片交替叠放在一起构成的。本发明采用移动的扁管铺放装置，将叠放的扁管在移动过程中，一片一片分离开，然后利用固定的扁管重力式翻转装置，使已分离开的扁管在自身重力的作用下，翻落进相应的扁管分隔槽，实现空调蒸发器扁管的快速铺放。
空调蒸发器重力快速装置

[发明专利]一种装配式瓷砖快捷摊铺装置及方法-CN202110555795.2在审
发明人：张轶然;霍雨佳;杨秀召 -专利权人：变形积木（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种装配式瓷砖快捷摊铺装置及方法，包括车体、叠放箱、移取装置以及定位投放装置，叠放箱、移取装置以及定位投放装置均安装于车体上，叠放箱用于放置待摊铺的瓷砖，移取装置用于将叠放箱内的瓷砖转运至定位投放装置内清理装置包括高压气体喷射组件以及回弹组件，高压气体喷射组件用于在瓷砖于定位投放装置内投放过程中跟随瓷砖并向瓷砖正对地面侧的砖面吹出高压气体，回弹组件用于驱使高压气体喷射组件在瓷砖从定位投放装置内离开摊铺至地面后再返回至原始位置本申请具有改善装配式瓷砖的铺装效率的问题的效果。
一种装配式瓷砖快捷装置方法