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[实用新型]医院后勤用的床单铺放装置-CN202020729220.9有效
发明人：刘蓉 -专利权人：宝鸡市中心医院
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了医院后勤用的床单铺放装置，包括顶板、支撑柱、底板、放置箱、垃圾桶固定框、万向轮、推把、杆体、铺床器、套环、滑球、转轴、框体、套筒、拉杆、把手、弹簧、第一夹板和第二夹板。本实用新型设置的顶板可以在铺放床单时，将病床上的枕头被褥等防止在其顶部，从而防止在铺放传单时，由于没有空间放置床上用品而导致铺放不便的情况；设置的铺床器在铺放床单时，通过夹持住床单的拐角，可以有效的防止由于铺放床单拉扯而导致已经铺好的位置错位的情况
医院后勤床单装置

[实用新型]一种马铃薯收获机用马铃薯侧铺输送装置-CN201621409685.6有效
发明人：庄世栋 -专利权人：青岛璞盛机械有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马铃薯收获机用马铃薯侧铺输送装置，包括传动连接动力装置的动力输出轴，动力输出轴传动连接有动力传动机构，动力传动机构传动连接设置在收获机本体一侧的侧铺输送装置；所述侧铺输送装置包括设置在收获机本体上的一驱动轴和一被动轴，驱动轴和被动轴之间设置有传送带，传送带上设置有侧铺支架；所述动力传动机构传动连接驱动轴。本实用新型结构简单，侧面铺放式的收获方式让马铃薯从收获机的侧面铺放落地，这样不但机器收获行走有了空间，不会碾压到马铃薯，还使薯土分离效果更好，明薯率得到大幅度提高，深受用户喜爱，适于大面积推广。
一种马铃薯收获输送装置

[实用新型]侧悬挂式回转板链拔棉花杆机-CN200920085181.7无效
发明人：李小昱;王为;吴波;王音 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2009-04-27 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型是侧悬挂式回转板链拔棉花杆机由侧悬挂机架、棉花杆捡扶喂送装置、斜式回转板链拔杆机构、根茎清土装置、茎杆集拢铺放机构、传动机构等组成。侧悬挂机架联结在拖拉机上，斜式回转板链拔杆机构安装在侧悬挂机架上，棉花杆捡扶喂送装置和茎杆集拢铺放机构分别设置在斜式回转板链拔杆机构的两端，根茎清土装置设置在斜式回转板链拔杆机构的中部，斜式回转板链拔杆机构和根茎清土装置与传动机构连接，在拖拉机的带动下实现连续夹持与提升运动，能一次完成棉花等茎杆的捡扶喂入、茎杆拔除、根茎清土、茎杆集拢铺放等作业；具有工作效能高、结构合理、作业成本低等特点，适应棉花等农作物茎杆拔除与清理作业的需要，具有广阔的应用前景
悬挂回转板链拔棉花

[发明专利]一种基于六轴机械臂的适用于曲面的复合材料自动铺放装置-CN201911407478.5有效
发明人：肖晓晖;杨尚尚;何思宇;段宝阁;王镇;李晓聃 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于六轴机械臂的适用于曲面的复合材料自动铺放装置，包括自动切换压辊机构、收卷机构、放卷机构、主压辊机构、辅助压辊机构、主压辊固定机构、主压辊推出机构、超声切割机构、红外加热机构、机架左、机架右、机架上、中间机架，其中上机架与机械臂法兰固定，通过机械臂实现对铺带装置整体的运动控制；本发明具有对复合材料预浸带切割、加热和铺放的功能，具有结构紧凑、功能模块化、可扩展性高、铺放效率和铺放质量高等特点，并且能够根据所需加工曲面的特点自动切换合适的压辊，不仅可以实现对平面的复合材料铺放，同时还可以实现对非展开曲面和展开曲面的各个方向的复合材料的铺放。
一种基于机械适用于曲面复合材料自动装置

[实用新型]模塑格栅自动铺放机-CN201220547549.9有效
发明人：程正珲;顾建;马建华;程逸建 -专利权人：南京诺尔泰复合材料设备制造有限公司;南通久盛新材料科技有限公司;南通盛世玻璃钢制品有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：一种模塑格栅自动铺放机，包括纱架（1）和格栅模具（2），格栅模具（2）安装在床架（3）中，纱架（1）安装在床架（3）的两侧，其特征是所述的床架（3）的两侧上设有X向导轨（4），两端上设有Y向导轨（5），在X向导轨（4）上安装有带动力驱动的Y向铺放机构（6），在Y向导轨（5）上安装有带动力驱动的X向铺放机构（7），所述的Y向铺放机构（6）和X向铺放机构（7）上均安装有与格栅数相配的放线管（8）；所述的Y向铺放机构（6）和X向铺放机构（7）均能沿垂直方向升降。
格栅自动铺放机

[实用新型]一种长杆状农产品收获用输送装置及收获机-CN202020183317.4有效
发明人：杨勇;金康;熊李;梁万旭 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及长杆状农产品收获用输送装置及收获机，包括并排设置的两个带轮输送机构，每个带轮输送机构分别包括一个皮带，两个皮带之间形成第一夹持空间；第一夹持空间的正下方设置在铺放机构，所述铺放机构设置在带轮输送机构沿输送方向的末端一侧，所述铺放机构包括两个能够沿自身轴线转动的圆盘，两个圆盘之间形成第二夹持空间，所述第一夹持空间与第二夹持空间能够分别夹持农产品的两端；所述带轮输送机构与铺放机构的输送方向相同，所述带轮输送机构与铺放机构的输送速度不同，以使得农产品在铺放机构处倾斜并完成设定方向的铺放。
一种杆状农产品收获输送装置

[发明专利]单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统-CN201810517105.2在审
发明人：吴保林 -专利权人：中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智信达（天津）科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明属于复合材料自动铺放成型技术领域，具体提供一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统。本发明旨在解决现有的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中铺放质量较差的问题。本发明具有上述重送轮轴系统的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置能够允许多条丝束的铺放路径长度不一致，允许多条丝束的铺放速度不一致，维持每一条丝束的铺放张力稳定，提高了铺放质量。
铺放复合材料一体化装置轮轴系统单驱动铺丝头内圈丝束单向轮装置不一致传动轴成型技术领域方向相对连接设置送轮装置同轴固定同轴连接张力稳定转角变曲率匹配

[实用新型]单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统-CN201820793469.9有效
发明人：吴保林 -专利权人：中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智信达（天津）科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型属于复合材料自动铺放成型技术领域，具体提供一种单驱动的复合材料铺丝头一体化装置及其重送轮轴系统。本实用新型旨在解决现有的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置在进行转角铺放或变曲率曲面的铺放过程中铺放质量较差的问题。本实用新型具有上述重送轮轴系统的单驱动的复合材料铺丝头一体化装置能够允许多条丝束的铺放路径长度不一致，允许多条丝束的铺放速度不一致，维持每一条丝束的铺放张力稳定，提高了铺放质量。
铺放复合材料本实用新型一体化装置轮轴系统单驱动铺丝头内圈丝束单向轮装置不一致传动轴成型技术领域方向相对连接设置送轮装置同轴固定同轴连接张力稳定转角变曲率匹配

[发明专利]基于纤维铺放的光纤自动植入复合材料的方法及装置-CN201410055030.2有效
发明人：段玉岗;李金键;王奔;高侃 -专利权人：西安交通大学;中国电子科技集团公司第二十三研究所
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纤维铺放的光纤自动植入复合材料的方法及装置，该装置包括用于铺放单层预浸带和中间包裹光纤的双层预浸带的机械手，机械手的前端设有铺放头，机械手上设有用于输送预浸带的预浸带输送通道。铺放时先把要植入的光纤置于两根单层预浸带的中间，利用双层预浸带包裹保护光纤以有效提高光纤植入复合材料的存活率。光纤的植入过程采用自动化植入工艺，先由铺放头在基板上铺放单层预浸带至所需厚度，然后铺放中间包裹光纤的双层预浸带至所需位置，再继续铺放单层预浸带至所需厚度，即得到智能复合材料。
基于纤维光纤自动植入复合材料方法装置

[实用新型]一种金银花茶晾晒用的铺放装置-CN202121763409.0有效
发明人：李照进 -专利权人：山东坤和堂药业股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金银花茶晾晒用的铺放装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有进料斗，所述箱体的内壁顶面固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接有振动板，所述振动板的中部设置有筛网，所述箱体的内壁顶面固定连接有滑杆通过弹簧、筛网、电机、凸轮、第一放料板和分料杆等结构的相互配合，实现了便于均匀铺放金银花的目标，与采用人工铺放的方式相比，达到了便于保证铺放均匀程度的效果，由机械铺放代替人工铺放，达到了便于降低劳动强度的效果，同时避免了出现因铺放厚度不均匀造成金银花发黑的糟糕情况，满足了使用需求，使用起来较为方便。
一种金银花茶晾晒装置

[发明专利]一种复合材料自动铺放的工艺路径生成系统-CN202310081925.2在审
发明人：王少波;陈金成;程松;王庆瑜;吴寅臣 -专利权人：上海电气集团自动化工程有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料自动铺放的工艺路径生成系统，包括资源模块、模型定义模块和路径规划模块；所述资源模块用于系统参数数据的定义；所述模型定义模块将机床和铺丝头通过导入模型进行几何尺寸和结构定义；所述路径规划模块在铺放构件曲面上通过建立数学模型，形成满足结构设计要求的复合材料预浸丝束排布方式，并且控制铺放过程中铺放头运动路径及姿态。本发明能够实现智能自动铺丝，提高自动铺丝机运行效率、保证铺放质量、节约材料，降低制造成本。
一种复合材料自动工艺路径生成系统

[发明专利]一种复合夹芯层合板的连续铺放成型装置及成型方法-CN202210904730.9在审
发明人：何亚东;信春玲;任峰;徐然;闫宝瑞;刘鑫 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合夹芯层合板的连续铺放成型装置及成型方法，该装置包括导轨、待铺层板材夹具、多个立式铺放组件、多个双带压机和板材搬运机械手，其中，待铺层板材夹具设置在导轨上，用于夹紧待铺层的层合板并在导轨上从导轨的头部到尾部滑动，立式铺放组件设置在导轨的两侧，用于沿纵向对运动到此处的层合板的两侧表面同时进行带材铺放，双带压机设置在导轨的两侧，用于沿横向对运动到此处的层合板的两侧表面同时进行带材铺放，板材搬运机械手设置在导轨的尾部的一侧，用于对已铺层完成的层合板进行翻转及堆积摆放。本发明能够实现复合夹芯层合板两侧同时复合，提高了复合夹芯层合板的连续铺放成型效率和复合板材的力学性能。
一种复合夹芯层合板连续成型装置方法

[实用新型]一种复合夹芯层合板的连续铺放成型装置-CN202221982772.6有效
发明人：何亚东;信春玲;任峰;徐然;闫宝瑞;刘鑫 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合夹芯层合板的连续铺放成型装置，该装置包括导轨、待铺层板材夹具、多个立式铺放组件、多个双带压机和板材搬运机械手，其中，待铺层板材夹具设置在导轨上，用于夹紧待铺层的层合板并在导轨上从导轨的头部到尾部滑动，立式铺放组件设置在导轨的两侧，用于沿纵向对运动到此处的层合板的两侧表面同时进行带材铺放，双带压机设置在导轨的两侧，用于沿横向对运动到此处的层合板的两侧表面同时进行带材铺放，板材搬运机械手设置在导轨的尾部的一侧，用于对已铺层完成的层合板进行翻转及堆积摆放。本实用新型能够实现复合夹芯层合板两侧同时复合，提高了复合夹芯层合板的连续铺放成型效率和复合板材的力学性能。
一种复合夹芯层合板连续成型装置

[实用新型]一种全自动电缆铺设设备-CN201821274563.X有效
发明人：邱天发 -专利权人：广东信威通信科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动电缆铺设设备，包括后铺料料筒、托架、前铺料料筒、车架和拨辊，所述后铺料料筒和前铺料料筒结构相同，所述前铺料料筒通过固定支架固定在车架右侧，所述后铺料料筒通过固定支架固定在车架左侧，所述前铺料料筒和后铺料料筒底部均固定有放料槽，所述前铺料料筒和后铺料料筒下部前端面均安装有放料电机，所述托架上部安装有放卷辊，所述托架上部后方固定有放卷电机，所述托架所在的车架位置处左侧安装动力箱，所述动力箱上部安装有驾驶仓本实用新型通过设置后铺料料筒、托架、前铺料料筒、车架和拨辊，解决了人工铺设电缆时费时费力的问题。
料筒托架车架本实用新型电缆铺设固定支架动力箱拨辊车架位置放卷电机放料电机料筒下部放卷辊放料槽驾驶仓前端面电缆费力铺设

[发明专利]一种连续式夹芯面膜加工设备-CN202110773861.3在审
发明人：周平乐 -专利权人：杭州氢源素生物科技有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：本发明属于面膜生产加工技术领域，公开了一种连续式夹芯面膜加工设备，包括设置于机架上的原料卷支架、铺料装置、热封装置、裁切装置、下料机构、以及用收于收起余料的余料收集装置；所述热封装置为辊压式热封装置，所述裁切装置为辊压式裁切装置，所述铺料装置可移动地设置在机架上，所述铺料装置配置有驱动铺料机构沿下层膜料传送方向往复移动的移动驱动机构，铺料机构与膜料传送方向同向移动时，其移动速度与下层膜料传送速度相同。本发明通过移动式铺料装置、滚压式热封装置和滚压式裁切装置的组合设置，将芯料铺放、热压粘合、裁切三个动作在膜料的传送过程中完成，实现夹芯面膜的连续式生产加工，进而大幅度提高加工设备的加工效率。
一种连续式夹芯面膜加工设备